【中國傳動網(wǎng) 技術(shù)前沿】 近幾年，無論是看各大廠商發(fā)布的新產(chǎn)品，還是看各主機(jī)廠和生產(chǎn)企業(yè)用戶的自動化設(shè)備，采用控制總線技術(shù)的運(yùn)動控制產(chǎn)品被越來越多的應(yīng)用，毋庸置疑的是，運(yùn)動控制總線時代已經(jīng)來臨。

作為在運(yùn)動控制領(lǐng)域深耕多年的企業(yè)，英威騰智能很早之前就開始研發(fā)總線產(chǎn)品。近日，英威騰推出了一款采用了EtherCat現(xiàn)場總線技術(shù)的產(chǎn)品，其簡易示教模式、通俗易懂、重復(fù)精度高的特點(diǎn)一直被客戶所稱道。

該產(chǎn)品的先進(jìn)性和創(chuàng)新性主要體現(xiàn)在：

（1）采用基于ARM實(shí)時內(nèi)核的主流32bitRISC1GHZ主頻CPU加專用FPGA運(yùn)動控制，保證運(yùn)動控制實(shí)時性和精度。

（2）采用EtherCat現(xiàn)場總線技術(shù)，在原自主研發(fā)的六軸脈沖運(yùn)動控制卡基礎(chǔ)上加入1000M網(wǎng)硬件接口，在此基礎(chǔ)上配置EtherCat現(xiàn)場總線。

（3）采用八軸聯(lián)動運(yùn)動控制技術(shù)，可以支持多種4軸到6軸的機(jī)器人本體并且另加1-2個外部軸，外部軸可與機(jī)器人本體實(shí)現(xiàn)８軸聯(lián)動。

（4）支持四軸Scara機(jī)器人，四軸連桿碼垛機(jī)器人，四軸并聯(lián)機(jī)器人，四軸關(guān)節(jié)碼垛機(jī)器人，五軸CNC加工中心，五軸Scara，標(biāo)準(zhǔn)六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人等多種機(jī)器人本體。并且根據(jù)客戶的需求，在機(jī)械結(jié)構(gòu)合理通用的前提下，可以定制機(jī)器人結(jié)構(gòu)算法。

（5）示教簡易，支持中英文版本。支持連續(xù)軌跡示教，支持G代碼導(dǎo)入示教。示教95%以上的操作通過示教器上面的觸控屏和按鍵既可以完成。對于機(jī)器人運(yùn)行的軌跡可以即時編寫，程序可以單步執(zhí)行，正向運(yùn)行，反向運(yùn)行，在此過程可以即時糾正軌跡位置。

（6）針對不同行業(yè)和不同種類機(jī)器人有焊接，噴涂，碼垛等相關(guān)工藝包，使得操作員只需經(jīng)過短時間的培訓(xùn)即可上崗工作。

該產(chǎn)品的市場競爭力主要體現(xiàn)在：

1.實(shí)時內(nèi)核保證了EtherCAT主站的穩(wěn)定可靠運(yùn)行；

2.最大可同時連接64軸總線伺服；

3.可以同時控制總線伺服及脈沖軸，最多可混合連接8軸脈沖信號；

4.豐富的本地高速IO及自定義的擴(kuò)展IO端口為客戶提供更多選擇。

5.編程方式靈活，可作為獨(dú)立控制器使用，也可連接PC使用。