【中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng) 新品新聞】 近日，研為電子發(fā)布的iMC6xxE系列運(yùn)動(dòng)控制卡是EtherCAT總線型運(yùn)動(dòng)控制卡，主機(jī)通過(guò)以太網(wǎng)與控制卡連接，控制卡通過(guò)EtherCAT總線與伺服/步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器或I/O卡連接，從而組成高性能、分布式的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。

主要特點(diǎn)：

（1）全集成運(yùn)動(dòng)控制核心，48位運(yùn)算引擎，高精度、高速度、高可靠；

（2）Host網(wǎng)口用于與計(jì)算機(jī)高速通信，響應(yīng)時(shí)間小至50uS；

（3）EtherCAT網(wǎng)口用于與伺服驅(qū)動(dòng)器通信，通信周期可設(shè)置，最小500uS；

（4）所有軸默認(rèn)為EtherCAT總線軸，其中軸0~軸3可設(shè)置為脈沖軸，可用于脈沖型的伺服/步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器。每軸有編碼器輸入接口、伺服使能、伺服復(fù)位、伺服到位、伺服報(bào)警、正/負(fù)限位開(kāi)關(guān)、原點(diǎn)開(kāi)關(guān)等接口；

（5）EtherCAT總線軸必須使用驅(qū)動(dòng)器的正/負(fù)限位、原點(diǎn)和位置鎖存輸入；

（6）1個(gè)輔編碼器接口，可用于連接電子手輪等正交編碼器；

（7）32個(gè)開(kāi)關(guān)量輸出，52+1個(gè)開(kāi)關(guān)量輸入（包含脈沖軸的軸IO）；

（8）可以通過(guò)EtherCAT總線擴(kuò)展I/O、模擬量卡；

（9）支持4~100字符用戶自定義加密，保護(hù)系統(tǒng)集成商的知識(shí)產(chǎn)權(quán)。

主要控制功能

（1）點(diǎn)到點(diǎn)運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)過(guò)程中可任意改變目標(biāo)位置和速度；

（2）連續(xù)速度運(yùn)動(dòng)；

（3）電子齒輪運(yùn)動(dòng)；

（4）電子手輪運(yùn)動(dòng)；

（5）插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)：任意兩軸圓弧插補(bǔ)、任意多軸直線插補(bǔ)、螺旋線（圓弧+直線）插補(bǔ)，支持微小線段連續(xù)插補(bǔ)，支持兩個(gè)插補(bǔ)空間同時(shí)插補(bǔ)；

（6）輪廓運(yùn)動(dòng)模式（上位機(jī)粗插補(bǔ)，控制卡樣條擬合及精插補(bǔ)）；

（7）比例跟隨功能：某參數(shù)的值按線性比例地跟隨另一參數(shù)值的變化而變化；

（8）龍門(mén)驅(qū)動(dòng)（雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)/主從跟隨運(yùn)動(dòng)）；

（9）位置捕獲鎖存（需EtherCAT伺服驅(qū)動(dòng)器支持）；

（10）進(jìn)給倍率控制，暫停等；

（11）反向間隙補(bǔ)償；

操作界面：