【中國傳動網(wǎng) 行業(yè)動態(tài)】 作為新一代的機器人，協(xié)作機器人因其易用性、安全性和靈活性的特點，引來了各路英豪粉墨登場。隨著這些年的發(fā)展，大家對于協(xié)作機器人的理解逐漸豐富，并漸漸呈現(xiàn)不同的“流派”之分。

事實上，這些不同的“流派”也表明，協(xié)作機器人從概念到落地的過程中，針對不同的應(yīng)用場景，協(xié)作機器人被“重新定義”以實現(xiàn)從產(chǎn)品到應(yīng)用的落地。

■少林派：實戰(zhàn)豐富

歷史最為悠久的少林派，處事穩(wěn)重，如果要對應(yīng)協(xié)作機器人企業(yè)，其門派始祖當屬優(yōu)傲機器人，在對于傳統(tǒng)機器人的革新上，優(yōu)傲的穩(wěn)健不僅僅體現(xiàn)在它并沒有試圖像rethink一樣將協(xié)作機器人完全類人化，仍舊是機械臂式的造型，只是將機器人從圍欄中解放出來，成為人類的“合作伙伴”。

從2008年推出第一款協(xié)作機器人到現(xiàn)在，優(yōu)傲的機器人形態(tài)一直沒有改變，其模塊化的設(shè)計開創(chuàng)了協(xié)作機器人新的設(shè)計理念，也被很多企業(yè)所模仿。正所謂“天下武功盡出少林”，事實上，優(yōu)傲在國內(nèi)已經(jīng)有一批的跟隨者。

從模塊化的設(shè)計這一點來看，國內(nèi)很多協(xié)作機器人企業(yè)都是采用這一方式，且都是中空關(guān)節(jié)設(shè)計，主要由伺服電機、失電制動器（又稱剎車或抱閘）、帶輪、齒形帶、張緊機構(gòu)、減速器、支架、關(guān)節(jié)外殼、關(guān)節(jié)后蓋構(gòu)成。

其中比較明顯的企業(yè)就是揚天科技，除了模塊化設(shè)計之外，拖動示教和碰撞檢測方式也有很多類似的地方。

■武當派：以柔克剛

以內(nèi)功心法立派的武當派，最懂得四兩撥千斤的心得。而以KUKAiiwa為代表的協(xié)作機器人更是將柔性的力量發(fā)揮到了極致。

KUKA將LBRiiwa定義為“靈敏型機器人”，以“靈敏至極、靈活至致、安全至臻、精準至微”詮釋，KUKA表示LBRiiwa在工業(yè)機器人領(lǐng)域?qū)㈤_啟一個全新的時代。iiwa也被國內(nèi)一些企業(yè)模仿，其中就包括了珞石科技，珞石科技今年推出的協(xié)作機器人新品X-mate直接對標的就是iiwa。

珞石在強調(diào)X-mate的特性時，提出它的主要應(yīng)用場合是為了柔性制造而生，最大的特點就是柔順性，它的速度其實不快，精度也不高，但是它可以很好地模擬人手的柔順性。

和KUKA的LBRiiwa一樣，X-mate在機器人的所有7個軸里都配置了扭矩傳感器，可以完成受力控制的連接操作及過程檢測中所需高精度自動化裝配任務(wù)。

在觸感靈敏的基礎(chǔ)上，KUKAiiwa還對控制器進行了優(yōu)化，簡化在復雜應(yīng)用情況下的快速啟動，從而使機器人成為人工操作的第三只手。而珞石的x-mate也是用全新的直接力控制技術(shù)替代傳統(tǒng)位置控制模式。

同樣對標iiwa的還有艾利特的協(xié)作機器人EC75，EC75能夠識別各種形狀不規(guī)則物體，并成功抓取。其利用7個關(guān)節(jié)的自由度來控制末端的6個位姿變量，因而擁有“零空間”，這樣可以使一種末端位姿對應(yīng)關(guān)節(jié)空間內(nèi)的無限多組解，極大地提高了操控的靈活性。

■華山派：出奇制勝

以“正合奇勝、險中求勝”為特點的華山派用現(xiàn)在的話來說就是“差異化競爭”，目前在協(xié)作機器人領(lǐng)域，也有很多企業(yè)開始強調(diào)這一點。

鎂伽機器人自主研發(fā)全球唯一拋棄控制箱、示教器的智能協(xié)作機器人。在他們的定義中，協(xié)作機器人需要具備幾個特點：首先是性價比要高，且投資回收期應(yīng)當在一年之內(nèi)；其次，體積要足夠小，能夠直接嵌入現(xiàn)有生產(chǎn)線之中，更好地融合進勞動密集型產(chǎn)業(yè)；最后，要具備安全性，比如防碰撞保護、主動監(jiān)測障礙等。

鎂伽機器人的“差異化競爭”還體現(xiàn)在不同的應(yīng)用場景的開拓上，在瞄準了斷層市場——機器人本體價格5萬元的高性價比機器人市場的情況下，鎂伽重點切入的是生命科學行業(yè)。

■逍遙派：內(nèi)力深厚

盡管不像武當派以及少林派一樣人盡皆知，但是也難掩其門派武學風流灑脫，自成一格的特點，逍遙派神秘莫測，武功深厚，但是入門門檻比較高。這跟ABB協(xié)作機器人YUMI也有相似的地方，盡管YUMI被認為是“無所不能”的小幫手，也是被稱為“真正實現(xiàn)人機協(xié)作”的機器人，但是目前在工廠應(yīng)用中還鮮見其身影。

國內(nèi)可以跟ABB雙臂機器人對標的大概就是智昌集團的全自主柔性雙臂機器人，這也是中國首次上市的七軸雙臂機器人。該機器人的核心零部件包括機器人控制器、伺服驅(qū)動器、中空的一體化機器人關(guān)節(jié)，全部為智昌集團自主品牌。其中，控制器被命名為“銳智”，性能可與國際一流的機器人控制器相抗衡。

■明教：外邦基因

有外邦基因，并融于中土的明教已經(jīng)成立便聲勢如虹。在協(xié)作機器人領(lǐng)域，也有一家國內(nèi)企業(yè)具備這樣的特質(zhì)，它就是遨博科技。

遨博科技有一半的國外血統(tǒng)，其團隊核心人員包括美國田納西大學和北京航空航天大學等機器人行業(yè)精英共同創(chuàng)建。這樣的身份與背景，似乎注定了遨博智能不平凡的創(chuàng)業(yè)經(jīng)歷與獨樹一幟的經(jīng)營理念。

遨博最具代表性的是機器人多核異構(gòu)操作系統(tǒng)技術(shù)?；诙嗪颂幚砥骷夹g(shù)與原創(chuàng)的核間通信與中斷機制，建立了多核異構(gòu)操作系統(tǒng)RGMP-ROS。該系統(tǒng)在國際上首次將機器人運動控制周期從10ms縮短至1ms以內(nèi)，較好地解決了機器人實時控制的技術(shù)瓶頸問題，在ROS發(fā)展史上具有里程碑意義。

目前，遨博在江蘇常州、浙江溫嶺、德國和美國成立子公司。海外銷售輻射歐洲、北美、澳洲、亞太區(qū)，國外輻射華南、華東、西南地區(qū)以及華北東北。2017年實現(xiàn)800臺銷售量。