【中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng) 企業(yè)動(dòng)態(tài)】 目前，工業(yè)機(jī)器人已廣泛應(yīng)用于汽車及汽車零部件制造業(yè)、機(jī)械加工行業(yè)、電子電氣行業(yè)、橡膠及塑料工業(yè)、食品工業(yè)、木材與家具制造業(yè)等領(lǐng)域中。然而機(jī)器人長(zhǎng)時(shí)間的工作過程中，常常會(huì)因?yàn)椴考膿p壞導(dǎo)致不能正常工作，嚴(yán)重的話還會(huì)造成危險(xiǎn)隱患。因此，機(jī)器人性能測(cè)量與校準(zhǔn)就顯得尤為重要。

我國(guó)主要參考ISO9283、JBT8896、GB11291等標(biāo)準(zhǔn)僅對(duì)單臂機(jī)器人末端精度、通用安全進(jìn)行規(guī)范，并不涉及機(jī)器人工作中的抖動(dòng)特性的測(cè)量與分析。

為此，浙江譜麥科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱“譜麥科技”）研制了工業(yè)機(jī)器人抖動(dòng)測(cè)量與分析系統(tǒng)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的抖動(dòng)特性進(jìn)行準(zhǔn)確測(cè)量與分析，并提供測(cè)評(píng)報(bào)告，幫助用戶更全面地評(píng)價(jià)市場(chǎng)上各種機(jī)器人的性能與品質(zhì)，此產(chǎn)品填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白，將有力推動(dòng)工業(yè)通用六軸機(jī)器人校準(zhǔn)系統(tǒng)的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化。

機(jī)器人抖動(dòng)測(cè)量與分析系統(tǒng)通過將加速度傳感器或者速度傳感器分別置于待測(cè)工業(yè)機(jī)器人的不同測(cè)量位置，同時(shí)獲得多個(gè)目標(biāo)點(diǎn)的振動(dòng)信號(hào)，再將振動(dòng)信號(hào)傳遞給運(yùn)行分析儀進(jìn)行處理與分析，從而獲得工業(yè)機(jī)器人的振動(dòng)頻響特性與實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)。

譜麥科技研發(fā)的工業(yè)機(jī)器人抖動(dòng)測(cè)量與分析系統(tǒng)包括了抖動(dòng)測(cè)量信號(hào)采集硬件設(shè)備、機(jī)器人抖動(dòng)信號(hào)分析軟件、測(cè)試數(shù)據(jù)記錄與離線分析軟件、機(jī)器人本體模態(tài)（結(jié)構(gòu)特性）分析軟件，具有脈沖分析、沖擊測(cè)量分析和沖擊響應(yīng)譜分析等多種測(cè)試分析功能，能夠準(zhǔn)確、高效地完成工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行中的抖動(dòng)測(cè)試與分析。測(cè)量數(shù)據(jù)設(shè)置嚴(yán)謹(jǐn)豐富，可滿足用戶不同的測(cè)量和分析需求。

資料顯示，成立于2016的譜麥科技研發(fā)與制造中心坐落于寧波國(guó)家高新區(qū)，專注于智能裝備性能測(cè)量與校準(zhǔn)技術(shù)的研究和應(yīng)用，研發(fā)、生產(chǎn)和銷售工業(yè)機(jī)器人性能測(cè)量與校準(zhǔn)系統(tǒng)、8通道工業(yè)機(jī)器人抖動(dòng)測(cè)量?jī)x、24通道工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行測(cè)量分析儀、傳感器校準(zhǔn)系統(tǒng)、機(jī)器人可靠性和壽命實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)參數(shù)辨識(shí)優(yōu)化分析系統(tǒng)等系列高端產(chǎn)品，專業(yè)為客戶提供智能裝備檢測(cè)的解決方案，以及裝備的可靠性分析和試驗(yàn)服務(wù)。