【中國傳動(dòng)網(wǎng) 技術(shù)前沿】     數(shù)控機(jī)床是制造業(yè)的加工“母機(jī)”，也是衡量一個(gè)國家現(xiàn)代化裝備工業(yè)發(fā)展水平的重要標(biāo)志之一，主要應(yīng)用于復(fù)雜的曲面和自動(dòng)化加工領(lǐng)域，在航空航天、機(jī)械制造、精密儀器、軍工等產(chǎn)業(yè)中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。作為數(shù)控機(jī)床及相關(guān)自動(dòng)化設(shè)備的配套部件之一，數(shù)控系統(tǒng)可以說是“靈魂”所在，是機(jī)床完成各項(xiàng)功能和作業(yè)的“精髓”。伴隨著工業(yè)4.0時(shí)代的到來，數(shù)控機(jī)床技術(shù)的發(fā)展迅速沿著網(wǎng)絡(luò)化、智能化、柔性化、復(fù)合化、開放化等方向演進(jìn)，尤其是在網(wǎng)絡(luò)化建設(shè)方面，總結(jié)目前數(shù)控系統(tǒng)對于總線技術(shù)的要求，集中體現(xiàn)在以下幾點(diǎn)：

    1.軸間同步性要好；

    2.高帶寬，實(shí)時(shí)性高，最小通信周期更短；

    3.傳輸距離遠(yuǎn)，抗干擾能力更強(qiáng)；

    4.易于開發(fā)、擴(kuò)展。

    針對這些數(shù)控系統(tǒng)快速發(fā)展的需求趨勢，基于百兆以太網(wǎng)、高速、高精、高抗噪性的總線技術(shù)成為了專業(yè)數(shù)控系統(tǒng)開發(fā)廠商的首選方案，并且要求滿足低成本、易開發(fā)的特點(diǎn)。上海錸鈉克數(shù)控科技股份有限公司是集研發(fā)、制造、銷售和服務(wù)為一體的高新技術(shù)企業(yè)，公司致力于高端數(shù)控系統(tǒng)、智能軟件的開發(fā)、以及數(shù)控設(shè)備及直線電機(jī)的集成與應(yīng)用。近年來，錸鈉克在總線型數(shù)控系統(tǒng)的研發(fā)上大膽創(chuàng)新，其采用RTEX總線技術(shù)推出的專用控制器已被成功應(yīng)用于五軸五聯(lián)動(dòng)等高端數(shù)控系統(tǒng)之中，實(shí)現(xiàn)了國產(chǎn)高檔數(shù)控系統(tǒng)的全新突破。

RTEX三大利器全力創(chuàng)造高應(yīng)用價(jià)值

    RTEX是為實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制高速實(shí)時(shí)性要求而專門開發(fā)的一種高端總線技術(shù)，它來源于松下，經(jīng)歷了十余年的迭代打磨，如今已成為一套高性能、高可靠性、低成本的工業(yè)互聯(lián)解決方案。尤為值得一提的是，在2018年中國裝備制造業(yè)一年一度的行業(yè)頂級盛會——第二十屆中國國際工業(yè)博覽會上，RTEX實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動(dòng)控制總線技術(shù)獲得了創(chuàng)新銀獎(jiǎng)，也是總線領(lǐng)域唯一獲此殊榮的技術(shù)，這標(biāo)志著RTEX技術(shù)在中國工控領(lǐng)域得到了高度的肯定和認(rèn)可。

    近一年來，RTEX總線技術(shù)在中國工控市場上取得了突飛猛進(jìn)的發(fā)展，這主要得益于圍繞RTEX總線技術(shù)，包括運(yùn)動(dòng)控制器、伺服、步進(jìn)、遠(yuǎn)程IO、變頻器等在內(nèi)的整體系統(tǒng)生態(tài)圈的建立與完善。在機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)、機(jī)器人控制系統(tǒng)、鋰電池生產(chǎn)設(shè)備等多種實(shí)際應(yīng)用場景中，RTEX總線正以其高速高精、高抗干擾性能、易于開發(fā)和擴(kuò)展的特點(diǎn)為各行各業(yè)的設(shè)備開發(fā)廠商創(chuàng)造更高的應(yīng)用價(jià)值。

     RTEX之利器1——高速、高精：在RTEX方式下，通過簡化通信數(shù)據(jù)包，可實(shí)現(xiàn)高速、實(shí)時(shí)控制，并且在指令更新周期不變的情況下，縮短通信周期，以達(dá)到更高的響應(yīng)速度和同步性。同時(shí)，RTEX指令以原點(diǎn)為基準(zhǔn)的絕對數(shù)據(jù)，且增加了每單位距離的位置指令的點(diǎn)數(shù)，加上提高了編碼器分辨率，令到指令更加平滑化，運(yùn)動(dòng)精度大幅提升。

     RTEX之利器2——高抗干擾性能：RTEX數(shù)據(jù)通信采用單向環(huán)形傳輸，避免了數(shù)據(jù)交叉產(chǎn)生的影響；另外RTEX還特別具有已申請專利的數(shù)據(jù)幀修復(fù)功能，可在每個(gè)節(jié)點(diǎn)處進(jìn)行錯(cuò)誤修正，從而實(shí)現(xiàn)了高抗噪性，使得系統(tǒng)的穩(wěn)定可靠性更高。

     RTEX之利器3——易于開發(fā)、擴(kuò)展：RTEX芯片解決方案內(nèi)置了豐富的運(yùn)動(dòng)控制算法和功能模塊，降低了開發(fā)“門檻”，協(xié)助廠商大幅縮短開發(fā)周期，快速實(shí)現(xiàn)輔助功能開發(fā)及產(chǎn)品升級。RTEX總線技術(shù)的單段網(wǎng)絡(luò)最大連接軸數(shù)可達(dá)到32軸，擴(kuò)展性較好，可快速從3軸切換到多軸。

圖在今年的工博會上，RTEX獲得第二十屆中國國際工業(yè)博覽會創(chuàng)新銀獎(jiǎng)

RTEX——助力國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)邁向高端定制化

     正是基于RTEX總線技術(shù)的上述性能優(yōu)勢，為錸鈉克在數(shù)控系統(tǒng)方案的高端定制化開發(fā)上提供了有力的技術(shù)支持，近年來公司陸續(xù)推出的N3RE、N5等系列高性能控制器已被多家世界著名機(jī)床企業(yè)所采用。借助RTEX總線技術(shù)高速、高精、高抗干擾性能等應(yīng)用特點(diǎn)，N3RE、N5系列控制器搭配構(gòu)建的高檔數(shù)控系統(tǒng)，展示出國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)整體技術(shù)實(shí)力的提升，助力中國制造裝備產(chǎn)業(yè)邁向高端化、智能化、自主化階段。

N3RE控制器

     N3RE多軸（最大支持16軸）、多功能、多總線控制器適用于車床、雕銑機(jī)、鉆攻中心、磨床、刻字機(jī)等多種數(shù)控類產(chǎn)品，性能特點(diǎn)如下：

     高速度、高精度：2000行預(yù)讀處理能力；微小段光順處理；速度、加速度連續(xù)光順；

     精巧、易控：機(jī)身精巧，可適應(yīng)緊湊型應(yīng)用；強(qiáng)大的操控性能；

     高開放性：宏程序自定義、支持界面的2次開發(fā)；PLC邏輯編程；

     通訊/網(wǎng)絡(luò)功能：支持USB接口設(shè)備；100M網(wǎng)絡(luò)通訊；支持遠(yuǎn)程診斷、監(jiān)控和調(diào)試；支持RTEX等多種總線通訊協(xié)議。

N5系列控制器

     N5系列控制器是一款高精度、高性能、高速度、高光機(jī)應(yīng)用控制器。其機(jī)身小巧精致，功能強(qiáng)大，支持CNC閉環(huán)控制，最小伺服周期125μs，結(jié)構(gòu)安全、穩(wěn)定可靠，產(chǎn)品特點(diǎn)如下：

     高性能：上下位機(jī)結(jié)構(gòu)、可自動(dòng)識別外設(shè)、主機(jī)與面板一體化，接線更少；

     支持多種型號的直線電機(jī)，高速度、高加速度、高精度、高響應(yīng)；

     支持多種編碼器反饋：支持增量5VTTL反饋、以及HaidehanEndat2.2絕對光柵尺和FagorSAL絕對光柵尺；

     高開放性：可搭載錸鈉克RTCP五軸數(shù)控系統(tǒng)，及錸鈉克不同型號的面板和各種功能的數(shù)控系統(tǒng)；

     通訊/網(wǎng)絡(luò)功能：支持高速大容量USB接口設(shè)備、100M網(wǎng)絡(luò)通訊、支持遠(yuǎn)程診斷、監(jiān)控和調(diào)試、支持RTEX等多種總線通訊協(xié)議。

高速、高精——RTEX總線型數(shù)控系統(tǒng)大幅提高加工效率

上海錸鈉克數(shù)控科技股份有限公司總經(jīng)理姚丹

     當(dāng)前，數(shù)控機(jī)床設(shè)備的工業(yè)通信方式正逐漸被以太網(wǎng)總線技術(shù)所主宰。采用總線技術(shù)的系統(tǒng)方案，接線簡單，減少了原先大量的線纜布線安裝工作，節(jié)省了現(xiàn)場布線連接焊接的人力、物力和工時(shí)，不但保障了工程品質(zhì)，并且也令系統(tǒng)后期的維護(hù)成本大幅降低，因而迅速獲得了用戶市場的歡迎與青睞。

    “高速度、高精度”是錸鈉克對產(chǎn)品的不懈追求，高端定制化是我們的獨(dú)特之處?；赗TEX總線技術(shù)，錸鈉克開發(fā)的N3RE、N5系列控制器的響應(yīng)性能更好，高速、高精、高抗干擾性，大幅提高了加工效率，在直線電機(jī)、攻牙機(jī)等領(lǐng)域的應(yīng)用中已卓有成效。接下來，錸鈉克將在現(xiàn)有產(chǎn)品的基礎(chǔ)上加強(qiáng)對更多輔助功能的開發(fā)，進(jìn)一步完善產(chǎn)品性能，同時(shí)針對市場需求對RTEX伺服的力矩閉環(huán)控制等控制方式進(jìn)行深入研發(fā)，健全數(shù)控系統(tǒng)機(jī)能，助力數(shù)控機(jī)床行業(yè)的高速、高效和精密化發(fā)展，為“中國制造2025”宏偉藍(lán)圖的落地提供堅(jiān)實(shí)的設(shè)備基礎(chǔ)。