【中國傳動網(wǎng) 行業(yè)動態(tài)】 當(dāng)前，我國協(xié)作機器人的發(fā)展勢頭十分迅猛，但技術(shù)、成本和接受度方面的因素正阻礙行業(yè)向前進步，我國企業(yè)還需攻堅克難、順勢而為，才能推動產(chǎn)業(yè)走向成熟。

協(xié)作機器人風(fēng)頭正勁迎合三大趨勢國內(nèi)企業(yè)將獲突破

今年10月初，美國協(xié)作機器人先驅(qū)RethinkRobotics突然宣布倒閉，一代巨頭的悄然隕落，讓不少人對協(xié)作機器人市場發(fā)展感到擔(dān)憂。在我國，協(xié)作機器人也被認為是一個過渡概念，過渡期長短未定且時常在“叫好不叫座”的魔咒中掙扎，讓人們對行業(yè)發(fā)展的未來倍感迷茫。

但其實，無論是巨頭的隕落還是過渡期的魔咒，都無法削弱協(xié)作機器人風(fēng)頭正勁的發(fā)展勢頭。自2014年協(xié)作機器人興起以來，4年間全球市場年均復(fù)合增速達到69%，飛速發(fā)展下預(yù)計2020年全球銷量將達5萬臺，市場規(guī)模將突破84億元，這讓不少企業(yè)看到了希望的曙光。

協(xié)作機器人發(fā)展火熱

協(xié)作機器人的概念源自于1996年的美國，研究初衷是為了讓機器人變得足夠安全，以便能與工人協(xié)同作業(yè)，拉近人機距離。時至今日，這個目的不僅沒有改變，反而得到了進一步的發(fā)展，獲得了眾多企業(yè)的積極推廣。

目前，全球入局并發(fā)展協(xié)作機器人的廠商已有60余家。其中，優(yōu)傲機器人憑借2.7萬臺的全球裝機量和60%的全球市場份額，穩(wěn)坐行業(yè)頭把交椅。而傳統(tǒng)工業(yè)機器人“四大家族”也在迎頭追趕，陸續(xù)推出新品。此外，博盛、愛普生等巨頭廠商也不甘缺席，新秀大咖一起爭相搶灘國際市場。在此過程中，新的合作關(guān)系也開始形成，川崎與ABB的聯(lián)合發(fā)展，開啟了全球范圍內(nèi)協(xié)作機器人領(lǐng)域合作的先河。

相比于較為成熟的國際市場，國內(nèi)市場尚處于早期階段，但發(fā)展勢頭迅猛。較早進入行業(yè)的新松、遨博等企業(yè)紛紛大展拳腳，自主研發(fā)的新品層出不窮，同時，以節(jié)卡、鎂伽、艾利特、揚天科技為代表的新興初創(chuàng)企業(yè)也摩拳擦掌欲分羹，掀起一輪又一輪的融資狂潮。

隨著企業(yè)對資本市場瓜分搶占的加劇，技術(shù)專利方面的跑馬圈地運動也開展的如火如荼。當(dāng)前，從企業(yè)層面來看，優(yōu)傲機器人和“四大家族”分別構(gòu)成了專利申請的一二陣容，而從國家層面來看，素有“機器人王國”之稱的日本專利申請量最大，中國、德國同居其后。

國內(nèi)發(fā)展猶存在問題

雖然我國緊跟上了全球協(xié)作機器人的發(fā)展熱潮，在企業(yè)布局和專利方面追趕速度有所提升，但業(yè)內(nèi)人士普遍認為，國內(nèi)協(xié)作機器人的市場還未完全打開，人機協(xié)作遠未到大規(guī)模應(yīng)用的階段，仍存在三大問題阻礙著行業(yè)的發(fā)展。

首當(dāng)其沖的就是技術(shù)問題。我國專利申請量盡管已經(jīng)位居第二，但在具體內(nèi)容上與國外有明顯差距，我國偏向于實用型專利，技術(shù)發(fā)明專利較少，自主創(chuàng)新和研發(fā)能力不夠。同時，在技術(shù)指標(biāo)上也偏向于易用性、靈活性等方面，在安全性、可靠性和精準性方面仍差強人意。

其次便是價格問題。因為協(xié)作機器人結(jié)構(gòu)更加緊湊，設(shè)計和制造難度大，技術(shù)要求高，同時為了保證安全性軟硬件要求也很高，這些都注定了其價格不會便宜。但對于新興行業(yè)來說，在普及度和接受度都還不夠成熟的情況下，高昂的價格就是硬傷，是阻礙機器人產(chǎn)量提升和行業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵因素之一。

最后是國內(nèi)供應(yīng)鏈的不完善。協(xié)作機器人的組成部分和工業(yè)機器人其實有些不同，例如在零部件部分除了三大核心部件之外，還有直驅(qū)電機、模塊化編碼器、傳感器等等。而目前國內(nèi)在這些零部件領(lǐng)域做得好的企業(yè)較少，供應(yīng)鏈還沒完全打通，未來還有很大改善空間。

三方面應(yīng)用漸成趨勢

當(dāng)然，在這些問題之后，我們還是要看到協(xié)作機器人廣闊的發(fā)展前景，而要將潛力藍海變?yōu)楝F(xiàn)實，就需要把握發(fā)展中的一些趨勢，只有做到順勢而為方能事倍功半。從目前協(xié)作機器人市場發(fā)展情況來看，國內(nèi)的應(yīng)用趨勢主要表現(xiàn)在以下三個方面：

其一是協(xié)作機器人可與其他機器人組合，構(gòu)成復(fù)合型機器人應(yīng)用，最明顯的例子就是優(yōu)傲機器人，UR協(xié)作機器人搭載到AGV之上后，實現(xiàn)了多功能的應(yīng)用；其二是協(xié)作機器人會慢慢往重負載方向發(fā)展，在輕小型日漸泛濫的情況下，尚未開拓的重型協(xié)作機器人有望成為未來趨勢；其三便是協(xié)作機器人會配備各種柔性的夾具，隨著柔性化作業(yè)需求的不斷攀升，協(xié)作機器人不僅僅局限于工業(yè)領(lǐng)域，搭配各種柔性夾具，依靠靈活性服務(wù)多行業(yè)將成又一趨勢。

總而言之，協(xié)作機器人發(fā)展道路雖然艱辛，但發(fā)展勢頭是喜人的，我國企業(yè)只需正視差距，克服困難，迎合趨勢，就能后來居上走向成熟。