工業(yè)機(jī)器人全新AI的示教方式

時(shí)間:2018-10-11

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導(dǎo)語(yǔ):人工智能(AI)和機(jī)器學(xué)習(xí)(MachineLearning)雖然才起步不久,但已經(jīng)成為當(dāng)下科技圈內(nèi)最火爆的專業(yè)術(shù)語(yǔ)?,F(xiàn)階段他們的學(xué)習(xí)方法仍是人為的,不過(guò)來(lái)自NVIDIA的科研人員正計(jì)劃為工業(yè)機(jī)器人尋找培訓(xùn)AI的全新方式,它非常接近于人類自學(xué)方式--那就是通過(guò)觀察另一個(gè)有經(jīng)驗(yàn)的人如何執(zhí)行任務(wù)來(lái)試圖重復(fù)。

【中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng) 行業(yè)動(dòng)態(tài)】 人工智能(AI)和機(jī)器學(xué)習(xí)(MachineLearning)雖然才起步不久,但已經(jīng)成為當(dāng)下科技圈內(nèi)最火爆的專業(yè)術(shù)語(yǔ)?,F(xiàn)階段他們的學(xué)習(xí)方法仍是人為的,不過(guò)來(lái)自NVIDIA的科研人員正計(jì)劃為工業(yè)機(jī)器人尋找培訓(xùn)AI的全新方式,它非常接近于人類自學(xué)方式--那就是通過(guò)觀察另一個(gè)有經(jīng)驗(yàn)的人如何執(zhí)行任務(wù)來(lái)試圖重復(fù)。

目前大多數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)培訓(xùn)都比較簡(jiǎn)單粗暴,而機(jī)器學(xué)習(xí)通常是涉及到成千上萬(wàn)個(gè)預(yù)先存在的數(shù)據(jù)來(lái)進(jìn)行培訓(xùn)。雖然在大多數(shù)情況下很有效,但并不適用于所有場(chǎng)景。

以工廠或者工業(yè)機(jī)器人為例,他們或許可通過(guò)機(jī)器學(xué)習(xí)來(lái)開(kāi)展學(xué)習(xí),但通常需要專家對(duì)機(jī)器人進(jìn)行低級(jí)編程。相比之家,NVIDIA的研究人員提供全新AI培訓(xùn)方式,只需要通過(guò)觀察人類就能學(xué)習(xí)執(zhí)行任務(wù),甚至只需要看一次就可以實(shí)現(xiàn)了。

自然,這涉及到很多其他學(xué)習(xí)方法和技術(shù),但即便如此也有別于常規(guī)的機(jī)器學(xué)習(xí)。NVIDIA更喜歡使用“合成數(shù)據(jù)”而非已標(biāo)記的培訓(xùn)數(shù)據(jù),這為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)提供了幾乎無(wú)限的可處理數(shù)據(jù)。

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