【中國傳動網(wǎng) 企業(yè)動態(tài)】 1.上海出入境護(hù)照證件運(yùn)輸系統(tǒng)背景簡介

上海市公安局出入境管理局是為居民辦理護(hù)照、通行證等證件的申領(lǐng)、換發(fā)、補(bǔ)發(fā)、加注業(yè)務(wù)的機(jī)構(gòu)。仙知無人搬運(yùn)方案引入之前，其護(hù)照、證件的運(yùn)輸均采用人工搬運(yùn)的方式。工作人員需要將空白護(hù)照從發(fā)放室搬運(yùn)至制證一體機(jī)，護(hù)照經(jīng)過制證一體機(jī)制證完成后，工作人員對其進(jìn)行質(zhì)檢、分揀，然后將成品護(hù)照搬運(yùn)至證件成品區(qū)。這個過程中，搬運(yùn)方面的工作量十分巨大，傳統(tǒng)的人工搬運(yùn)過程不僅存在運(yùn)輸效率低、出錯率高等情況，業(yè)務(wù)量的增加導(dǎo)致人力成本的逐年遞增也給出入境管理局帶來了很大的困擾。

圖1上海市公安局出入境管理局

2.仙知機(jī)器人無人搬運(yùn)解決方案

為了解決證件人工搬運(yùn)中的諸多問題，上海出入境管理局提出了無人化證件搬運(yùn)的需求，經(jīng)過層層篩選，仙知機(jī)器人某集成商中標(biāo)該證件搬運(yùn)系統(tǒng)的無人化改造項(xiàng)目。該項(xiàng)目的成功實(shí)施，將解決出入境管理局在傳統(tǒng)人工搬運(yùn)證件過程中遇到的各種問題，進(jìn)而達(dá)成高效、精準(zhǔn)運(yùn)輸證件的目標(biāo)。

仙知機(jī)器人作為移動機(jī)器人領(lǐng)域內(nèi)的高新技術(shù)企業(yè)，掌握具有自主知識產(chǎn)權(quán)的移動機(jī)器人核心算法，并在自動化行業(yè)內(nèi)，擁有豐富無人化項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。仙知機(jī)器人致力于服務(wù)有移動機(jī)器人需求的各行業(yè)集成商，并為合作伙伴提供全方位、場景化的產(chǎn)品、技術(shù)和解決方案。在本次項(xiàng)目中，我們向合作伙伴提供了基于AMB(AutoMobileBase)系列的復(fù)合機(jī)器人解決方案，全方位滿足終端客戶的應(yīng)用需求。

本次無人化搬運(yùn)改造方案中包含兩個主要部分：基于AMB系列的復(fù)合機(jī)器人、RoboRoute調(diào)度系統(tǒng)。

圖2上海出入境護(hù)照證件運(yùn)輸現(xiàn)場—工作流程示意圖

圖3上海出入境護(hù)照證件運(yùn)輸現(xiàn)場—復(fù)合機(jī)器人工作現(xiàn)場

具體選型配置如下：

3.為客戶帶來的價值

本次改造完成的無人搬運(yùn)系統(tǒng)，共包括4臺復(fù)合機(jī)器人，整個系統(tǒng)在每天6小時的使用時間內(nèi)，幫助客戶完成了3.4萬件的護(hù)照運(yùn)輸量，平均一天就可以幫助客戶節(jié)省8位工作人員的8小時工作量。仙知無人搬運(yùn)系統(tǒng)的引入，提升了整個生產(chǎn)車間的自動化程度，實(shí)現(xiàn)了車間無人化，從而解決了原本人工搬運(yùn)效率低、搬運(yùn)過程容易出錯等問題，大幅度降低了上海出入境證件運(yùn)輸?shù)目偝杀尽?/span>

如此高效的自動化無人搬運(yùn)解決方案，都是基于仙知機(jī)器人對于自主移動機(jī)器人核心技術(shù)的持續(xù)研發(fā)：

(1)高精度SLAM激光導(dǎo)航技術(shù)：機(jī)器人精準(zhǔn)建圖、精準(zhǔn)導(dǎo)航、重復(fù)到點(diǎn)精度可以達(dá)到正負(fù)10mm;

(2)多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)RoboRoute：系統(tǒng)快速部署、多機(jī)協(xié)同作業(yè)、任務(wù)最優(yōu)分配;

(3)可視化軟件Roboshop：快速地圖構(gòu)建及編輯、快速路線構(gòu)建