隨著企業(yè)自動化改造日趨火熱，工業(yè)機器人的研發(fā)與應(yīng)用也逐漸由基礎(chǔ)的單向操作型任務(wù)向復雜的交互加工型任務(wù)轉(zhuǎn)變，而人機交互與協(xié)作的概念亦愈加深入人心。

眾所周知，UR堪稱業(yè)內(nèi)協(xié)作機器人的代表性企業(yè)，其產(chǎn)品最大負載為10公斤，速度較慢，在一定程度上并不能與客戶需求完全吻合。為滿足客戶日益增長的生產(chǎn)需求，廣州啟帆瞄準人機協(xié)作領(lǐng)域，率先推出全新概念的超優(yōu)質(zhì)新品——MR輕型準協(xié)作機器人，負載自6公斤至最大25公斤不等。

天下大事，必作于細；天下難事，必成于易

啟帆自主研發(fā)的新型準協(xié)作機器人MR系列內(nèi)置動力學算法，可隨意切換協(xié)作與工業(yè)兩種模式。協(xié)作模式下，速度限制、拖動示教、碰撞檢測等功能一應(yīng)俱全；工業(yè)模式下，可與傳統(tǒng)工業(yè)機器人等速，比協(xié)作機器人快50%以上。

【拖動示教功能展示】

【碰撞檢測功能展示】

MR系列的設(shè)計初衷

1、降低給用戶測試的成本：傳統(tǒng)6KG/1.4M的六軸機器人，重量有一兩百公斤，不用貨車壓根就送不了貨，送到后沒有叉車也卸不了車，隨便給客戶測試一下再拆回來，一來一去拆騰的成本，沒有三幾千塊下不來！而MR設(shè)計上在出廠時，本體就是要被拆成三個兩軸模塊分成三個紙箱包裝，任何一臺私家車后背箱就放得下，兩個人就能抬得動，試機零成本！

2、降低維修成本：過去的工業(yè)機器人都太笨重了，如果在客戶現(xiàn)場，一臺傳統(tǒng)工業(yè)機器人，要換一軸或者二軸的減速機，那就是大工程了，沒有個一兩天是搞不定的，所以以往國外工業(yè)機器人廠家都是將機器人設(shè)計成本體基本不壞，壞了基本就整機報廢不修，因此對減速機與電機廠家的品質(zhì)要求就極其苛刻了！我們的MR，更換一二軸模組，最多也就是一個工程師，一兩個小時的就能搞定，并且因為設(shè)計成了模塊式拆裝，再拉回來，也不用叫貨車，貨運寄回原廠，也就是百來塊的運費！

【模塊展示】

在實際客戶應(yīng)用環(huán)境下，也許并不能實現(xiàn)百分百的自動化。因此，人與機器交互協(xié)作自然是大勢所趨。啟帆新型準協(xié)作機器人MR系列既保有傳統(tǒng)機器人的高速與靈活，又具備協(xié)作機器人的安全與智能，可謂雙管齊下，不同凡響。(目前，啟帆標準型協(xié)作機器人也處于加緊研發(fā)中，近期即將發(fā)售）