【自動(dòng)駕駛技術(shù)：是否能成就“零事故”愿景】

來(lái)和博世君一起，看看都有哪些厲害的技術(shù)吧！

博世汽車技術(shù)創(chuàng)新體驗(yàn)日

博世汽車技術(shù)創(chuàng)新體驗(yàn)日，是博世在亞太地區(qū)兩年一度的最大規(guī)模技術(shù)體驗(yàn)活動(dòng)。此次活動(dòng)將在內(nèi)蒙古牙克石冬季汽車測(cè)試中心舉行，博世將以全方位互動(dòng)體驗(yàn)的形式為您展示一系列最新的電動(dòng)化、互聯(lián)化、自動(dòng)化智能交通解決方案。

自動(dòng)駕駛技術(shù)：成就“零事故”愿景

全自動(dòng)泊車

全自動(dòng)泊車功能將接管對(duì)于換檔、加減速、轉(zhuǎn)向、距離以及舒適制動(dòng)的控制。當(dāng)傳感器在路線上檢測(cè)到障礙物或行人時(shí)，車輛會(huì)啟動(dòng)緊急制動(dòng)，使得車輛在技術(shù)上可行的制動(dòng)距離內(nèi)制動(dòng)。當(dāng)駕駛員需要泊車時(shí)，通過(guò)在車輛移動(dòng)過(guò)程中按下泊車開(kāi)關(guān)，全自動(dòng)泊車系統(tǒng)將會(huì)搜尋可用的車位。找到可用車位后，全自動(dòng)泊車系統(tǒng)將會(huì)通過(guò)屏幕顯示提示駕駛員，駕駛員剎停車輛，保持按住泊車按鈕，全自動(dòng)泊車系統(tǒng)將會(huì)自動(dòng)泊入搜索到的車位，不需要駕駛員控制制動(dòng)踏板、油門(mén)踏板、換檔和轉(zhuǎn)向。當(dāng)車輛達(dá)到目標(biāo)位置后，ESP會(huì)剎停車輛并觸發(fā)電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)（EPB）駐車。而當(dāng)駕駛員需要泊出時(shí)，駕駛員在啟動(dòng)車輛后，保持按住泊車按鈕，全自動(dòng)泊車系統(tǒng)將會(huì)控制車輛從原來(lái)的位置拉出，直至車輛前部達(dá)到一個(gè)安全位置。

交通擁堵輔助系統(tǒng)

交通擁堵輔助作為部分自動(dòng)駕駛功能之一，通過(guò)傳感器的數(shù)據(jù)融合，可準(zhǔn)確判斷包括本車道和相鄰車道在內(nèi)的車輛周圍交通情況。該功能可以在低速（0~60kph）交通擁堵?tīng)顩r下，于高速公路和較好的城市快速路高架路（無(wú)十字路口、行人、電瓶車等的簡(jiǎn)單路況）實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛縱向和橫向的同時(shí)控制。還可根據(jù)預(yù)設(shè)的車速和距離，保持在本車道內(nèi)自動(dòng)跟隨前車行駛。

交通擁堵輔助系統(tǒng)

卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

博世在攝像頭上運(yùn)用了人工智能算法，將卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法集成在片上系統(tǒng)（SOC）中，加強(qiáng)了對(duì)物體的檢測(cè)。然后通過(guò)語(yǔ)義檢測(cè)來(lái)輔助攝像頭，靈敏區(qū)分在路上的目標(biāo)。通過(guò)卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以識(shí)別多種不同目標(biāo)，比如行人、車輛、可通行區(qū)域、道路邊緣、道路標(biāo)示線、護(hù)欄、墻、天空等等的分類。該技術(shù)可以極大地提升攝像頭的整體性能，即使在復(fù)雜工況下，也可做到高準(zhǔn)確度的檢測(cè)。

制動(dòng)冗余系統(tǒng)

iBooster是一款不依賴真空源的機(jī)電伺服助力機(jī)構(gòu)，可滿足現(xiàn)代制動(dòng)系統(tǒng)的需求。iBooster適用于各種動(dòng)力總成解決方案，包括混合動(dòng)力和電動(dòng)車輛?，F(xiàn)代內(nèi)燃機(jī)和電動(dòng)車不能為真空制動(dòng)助力器提供足夠的真空度，因此許多車輛仍然使用機(jī)械或電動(dòng)真空泵。傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)需要能量來(lái)產(chǎn)生真空，然而iBooster僅在制動(dòng)時(shí)才使用電能，這可以節(jié)省燃料并減少二氧化碳排放。

iBooster適用于所有動(dòng)力總成，尤其適合混合動(dòng)力和電動(dòng)汽車。結(jié)合ESP車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)，智能化助力器iBooster能提供自動(dòng)駕駛所需的制動(dòng)系統(tǒng)冗余。如果兩套系統(tǒng)中的一個(gè)失靈，另一個(gè)可以讓自動(dòng)駕駛車輛安全地減速并制動(dòng)，而無(wú)需駕駛員進(jìn)行干預(yù)。博世已經(jīng)研發(fā)出了第二代不依賴真空源的機(jī)電制動(dòng)助力器iBooster2，設(shè)計(jì)更加緊湊，并且能更快地產(chǎn)生制動(dòng)力。

iBooster2

智能安全系統(tǒng)

先進(jìn)安全為人人。博世智能安全系統(tǒng)使我們對(duì)乘員保護(hù)的水準(zhǔn)提升到了一個(gè)全新的高度，通過(guò)各部件的智能化網(wǎng)絡(luò)，博世設(shè)法加強(qiáng)了在事故發(fā)生時(shí)對(duì)乘客的保護(hù)。該系統(tǒng)旨在通過(guò)加速度傳感器及其它車身上的外圍傳感器、集成式碰撞檢測(cè)、個(gè)性化乘員安全與預(yù)調(diào)整、被動(dòng)安全系統(tǒng)的預(yù)觸發(fā)及事故引導(dǎo)與校準(zhǔn)來(lái)保護(hù)乘員，降低事故嚴(yán)重程度。智能安全系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)部分、高度和完全自動(dòng)駕駛的必要條件，為未來(lái)自動(dòng)駕駛的發(fā)展提供最大的安全保證。

駕駛員輔助系統(tǒng)域控制器

用于自動(dòng)駕駛的駕駛輔助系統(tǒng)域控制器（DASy），是高帶寬，高計(jì)算能力和存儲(chǔ)空間的關(guān)鍵組件，可用于收集并融合多種技術(shù)（如雷達(dá)，攝像頭，激光雷達(dá)，超聲波和高度復(fù)雜的功能算法）。該控制器體積小，功耗適中，支持達(dá)到最高功能安全的ASIL（汽車安全完整性）等級(jí)水平。作為一個(gè)高度可擴(kuò)展的模塊化概念，可根據(jù)部分和高度自動(dòng)駕駛所需要的功能進(jìn)行開(kāi)發(fā)。

線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

博世線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（SteerbyWire）取消了傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的中間軸連接，實(shí)現(xiàn)了上轉(zhuǎn)向與下轉(zhuǎn)向的非機(jī)械連接，將其結(jié)構(gòu)分為方向盤(pán)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向齒條執(zhí)行機(jī)構(gòu)。方向盤(pán)執(zhí)行機(jī)構(gòu)將駕駛員的轉(zhuǎn)向意圖通過(guò)傳感器轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)傳遞給轉(zhuǎn)向齒條執(zhí)行機(jī)構(gòu)。同時(shí)根據(jù)不同的車速及駕駛工況提供模擬的方向盤(pán)力矩反饋，從而實(shí)現(xiàn)方向盤(pán)的回正以及駕駛手感等功能。轉(zhuǎn)向齒條執(zhí)行機(jī)構(gòu)則從方向盤(pán)執(zhí)行機(jī)構(gòu)接受信號(hào)，并根據(jù)駕駛員的轉(zhuǎn)向意圖將方向盤(pán)角度信號(hào)轉(zhuǎn)換成輪胎的擺動(dòng)。

與此同時(shí)，博世線控轉(zhuǎn)向采用全冗余的軟硬件方案，保證了安全的同時(shí)實(shí)現(xiàn)了令人印象深刻的方向盤(pán)手力反饋，為自動(dòng)駕駛轉(zhuǎn)向領(lǐng)域的未來(lái)提供了一種全新的方案。

先進(jìn)電動(dòng)汽車與內(nèi)燃機(jī)技術(shù)：

助力未來(lái)綠色交通

電橋

創(chuàng)新性地將電機(jī)、電力電子控制器和傳動(dòng)部件整合為一個(gè)緊湊型單元，直接驅(qū)動(dòng)車軸，實(shí)現(xiàn)了動(dòng)力總成系統(tǒng)的一體化，使系統(tǒng)不僅變得更加高效，價(jià)格也更為經(jīng)濟(jì)。一個(gè)150kW的電動(dòng)軸重量?jī)H為90千克，遠(yuǎn)小于目前正在使用獨(dú)立式動(dòng)力總成配件的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)總重量。與同類產(chǎn)品相比，博世電橋的顯著之處在于其兼具極高的峰值性能和優(yōu)秀的持續(xù)性能。換言之，這樣的電動(dòng)動(dòng)力總成加速性能更好、高速狀態(tài)的維持時(shí)間也更長(zhǎng)。同時(shí)，一體化的供貨方式也極大程度上縮短了整車廠寶貴的開(kāi)發(fā)時(shí)間，顯著加快電動(dòng)車的投放速度。

電橋

電力電子控制器INVCON3U

由逆變器和直流轉(zhuǎn)換器組成，作為新能源汽車不可或缺的“三電（電機(jī)電控電池）”之一，其通過(guò)逆變器對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制和監(jiān)控，以確保電機(jī)可靠地向動(dòng)力系統(tǒng)輸出扭矩滿足駕駛需求；同時(shí)通過(guò)直流轉(zhuǎn)換器將電池的高壓轉(zhuǎn)換為低壓，向車用電器提供能量。電子電力控制器INVCON3U自主研發(fā)生產(chǎn)，綜合考慮不同整車應(yīng)用的功能安全，在上一代產(chǎn)品的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步提升其電壓、功率、安全等級(jí)，同時(shí)體積更小巧便于布置。

分離式電機(jī)SMG2U153

分布式繞組設(shè)計(jì)的永磁同步電機(jī)，設(shè)計(jì)緊湊體積小。可以通過(guò)改變軸向長(zhǎng)度獲得不同的功率、扭矩輸出，以滿足各種不同的新能源汽車需求。產(chǎn)品經(jīng)過(guò)多目標(biāo)優(yōu)化，使其能保持優(yōu)異性能狀態(tài)下工作更長(zhǎng)的時(shí)間。例如，扁銅線設(shè)計(jì)大幅度提高電機(jī)工作效率，從而進(jìn)一步降低汽車油耗或電耗，提高汽車的續(xù)駛里程，為新能源汽車的發(fā)展助力。

熱管理系統(tǒng)

熱管理是指車內(nèi)動(dòng)態(tài)的熱量管理，能夠節(jié)能高效地管理整車熱流（包含對(duì)電池、電機(jī)、電控以及乘客艙等的制熱及制冷管理），有效延長(zhǎng)電動(dòng)汽車冬季和夏季的續(xù)航里程，確保行車安全性以及駕乘舒適性。在電動(dòng)汽車熱管理系統(tǒng)內(nèi)，博世多項(xiàng)關(guān)鍵部件（如水泵、水閥、冷卻風(fēng)扇等）在制冷劑回路、冷卻水回路以及空調(diào)回路中得到了創(chuàng)新的應(yīng)用（如余熱回收、熱泵技術(shù)等）。

48V電池

48V電池作為低壓混合電力系統(tǒng)，在車輛減速時(shí)，助推/能量回收電機(jī)回收能量并將其儲(chǔ)存到電池中。該能量用于加速輔助或車身穩(wěn)定。有4大技術(shù)優(yōu)勢(shì)：緊湊型電池設(shè)計(jì)，可靈活安裝，如安裝到座椅下；被動(dòng)冷卻可實(shí)現(xiàn)靜音操作，且無(wú)需額外的供冷，可更方便地整合到車輛上；可靠的電池性能和較長(zhǎng)的使用壽命（即使在高溫運(yùn)行）；可方便整合到電氣系統(tǒng)架。48V系統(tǒng)的使用，可有效支持車輛降低油耗，將來(lái)也可為中重型商用車附件電氣化提供模塊化方案。

48V電池

48V能量回收加速輔助系統(tǒng)

48V系統(tǒng)使用低壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)更高節(jié)油率，更強(qiáng)電力驅(qū)動(dòng)，帶來(lái)全新用戶體驗(yàn)。第一代系統(tǒng)已實(shí)現(xiàn)批產(chǎn)，未來(lái)將有更多客戶項(xiàng)目投放市場(chǎng)，與此同時(shí)第二代系統(tǒng)和產(chǎn)品已經(jīng)在研發(fā)階段。第二代系統(tǒng)更加靈活，具有P2，P3，P4，eDCT等不同拓?fù)?，可滿足不同車型的布置需求，同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)純電行駛、駐車充電、加速輔助、起停等功能，相較于第一代系統(tǒng)可以提供更高的節(jié)油率。

整車電子電氣架構(gòu)

新能源汽車的整車動(dòng)力架構(gòu)較傳統(tǒng)燃油車有巨大的變化，這也為電子電氣部件的設(shè)計(jì)和集成帶來(lái)新的挑戰(zhàn)。博世工程技術(shù)部門(mén)在整車平臺(tái)電子電氣架構(gòu)領(lǐng)域擁有高標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)計(jì)流程和豐富的工程經(jīng)驗(yàn)，為客戶提供整車電子電氣架構(gòu)的咨詢、開(kāi)發(fā)以及評(píng)估等服務(wù)。

博世將整車開(kāi)發(fā)平臺(tái)化，通過(guò)變量管理，可方便整車廠對(duì)不同車型不同配置車輛的開(kāi)發(fā)與管理。模塊化、平臺(tái)化的車型開(kāi)發(fā)可將新車研發(fā)周期大幅降低，同時(shí)提高零部件的通用率，從而降低制造成本。對(duì)于新一代車型，博世的零部件產(chǎn)品參數(shù)以及知識(shí)庫(kù)，可以協(xié)助客戶充分考慮潛在的新功能，盡最大可能保證平臺(tái)的可擴(kuò)展和可剪裁性，從而為平臺(tái)在未來(lái)的使用保留足夠的冗余。

整車電子電氣架構(gòu) 互聯(lián)汽車技術(shù)：

讓交通服務(wù)成為可能

新一代曲面數(shù)字化儀表

12.3英寸曲面數(shù)字化儀表已經(jīng)搭載在途銳“創(chuàng)新駕駛艙”內(nèi)。這款顯示屏的主要特征和優(yōu)點(diǎn)有：可以無(wú)縫集成到儀表板中，所需空間減少（在相同顯示尺寸下寬度減少1.5厘米）。曲面的形狀和設(shè)計(jì)使得駕駛員導(dǎo)向更清晰。顯示屏采用光學(xué)粘合，類似智能手機(jī)的外觀彰顯其高品質(zhì)的外觀和質(zhì)感。這款顯示屏也可以由駕駛員來(lái)進(jìn)行定制化的設(shè)定。

多媒體域控制系統(tǒng)

采用一個(gè)處理器來(lái)完成儀表與娛樂(lè)系統(tǒng)的工作，實(shí)現(xiàn)儀表與娛樂(lè)系統(tǒng)歸一化。博世研發(fā)的域控制系統(tǒng)只需單個(gè)運(yùn)算平臺(tái)就能運(yùn)行多個(gè)顯示設(shè)備，一個(gè)處理器就能兼顧信息娛樂(lè)系統(tǒng)及儀表的運(yùn)行。該套系統(tǒng)運(yùn)用最前沿的技術(shù)使現(xiàn)有的運(yùn)算性能提高了5倍，圖形性能提高了7倍。它高度靈活，具有強(qiáng)大的延展性，也是汽車多媒體事業(yè)部下一代娛樂(lè)信息平臺(tái)的支柱之一。其軟件架構(gòu)為儀表系統(tǒng)為信息娛樂(lè)系統(tǒng)和消費(fèi)電子級(jí)的功能提供更強(qiáng)的安全機(jī)制和不同的運(yùn)行環(huán)境，使功能性安全達(dá)到B級(jí)別。同時(shí)，包括觸覺(jué)反饋在內(nèi)的多模式輸入帶來(lái)了更好的安全性及便利性。在未來(lái)，車輛內(nèi)更多的屏幕也能統(tǒng)一操控。

網(wǎng)關(guān)是車內(nèi)通信的中央節(jié)點(diǎn)，連接整車內(nèi)部大部分電控單元，支持各種總線系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)跨域功能集成、基本的路由通信以及協(xié)議翻譯、車內(nèi)數(shù)據(jù)的提取和整合、安全部署、提供診斷通信服務(wù)及網(wǎng)聯(lián)服務(wù)，使得車輛互聯(lián)服務(wù)成為現(xiàn)實(shí)。

博世提供從CAN/LIN網(wǎng)關(guān)到以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)，最后到整車電腦。網(wǎng)關(guān)作為硬件基礎(chǔ)，支持?jǐn)?shù)據(jù)收集、遠(yuǎn)程云刷寫(xiě)、在線診斷、預(yù)知維護(hù)、現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控、下線配置、驗(yàn)證標(biāo)定、安全部署等網(wǎng)聯(lián)服務(wù)。基于此，博世為客戶提供完整的汽車安全通訊的軟件及硬件服務(wù)。

智能無(wú)鑰匙

智能無(wú)鑰匙基于精準(zhǔn)的藍(lán)牙定位技術(shù)和更加安全的鑰匙管理，將智能手機(jī)變成車鑰匙，提供從車端、手機(jī)端到后臺(tái)云端、呼叫中心的全面且安全的服務(wù)方案?？蓪?shí)現(xiàn)無(wú)鑰匙進(jìn)入和啟動(dòng)、給他人遠(yuǎn)程鑰匙授權(quán)、個(gè)性化的車輛設(shè)置等舒適方便的用車體驗(yàn)。靈活的鑰匙管理和高度成熟且安全的解決方案，可適用于主機(jī)廠不同車型的集成，使汽車共享和車隊(duì)管理更加方便快捷。而且，在不增加硬件成本的前提下，便可實(shí)現(xiàn)智能無(wú)鑰匙進(jìn)入功能。

智能無(wú)鑰匙

通用增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)開(kāi)發(fā)平臺(tái)

博世將增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)應(yīng)用在汽車上，指導(dǎo)用戶生動(dòng)便捷地使用和操作車輛，指導(dǎo)維修技術(shù)人員精準(zhǔn)高效地維修車輛。為了進(jìn)行AR內(nèi)容和信息的快速低成本的開(kāi)發(fā)和創(chuàng)作，博世開(kāi)發(fā)了一個(gè)通用增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)開(kāi)發(fā)平臺(tái)（CAP-CommonAugmentedRealityPlatform），充分利用現(xiàn)有車輛的3D數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)了工業(yè)化AR內(nèi)容的創(chuàng)作，高效率，低成本。CAP系統(tǒng)采取模塊化結(jié)構(gòu)，分為市場(chǎng)、服務(wù)、生產(chǎn)和培訓(xùn)四個(gè)模塊，便于用戶根據(jù)需求進(jìn)行選擇。該系統(tǒng)可以同現(xiàn)有IT基礎(chǔ)設(shè)施的完全集成，也可以非常方便地集成第三方工具，進(jìn)行特征追蹤和3D內(nèi)容制作，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的互聯(lián)互