【協(xié)作機(jī)器人是否是工控的下一個(gè)黃金風(fēng)口？】中國目前工業(yè)機(jī)器人市場快速增長。2017年市場銷售量達(dá)到14萬套左右，增長率超過70%。在此環(huán)境下，協(xié)作機(jī)器人未來市場前景如何？機(jī)會(huì)在哪里？是否需要投入資源布局協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)？大多數(shù)機(jī)器人廠家都會(huì)有這樣的疑問。

目前市場公認(rèn)，在中國市場，工業(yè)機(jī)器人未來10年都會(huì)成為朝陽產(chǎn)業(yè)。畢竟，人工成本的急劇上升，機(jī)器人價(jià)格的大幅下降，部分工藝精度的不斷提升，都是促成機(jī)器人市場快速增長的重要因素。然而針對(duì)協(xié)作機(jī)器人未來的情況，大多數(shù)人心懷疑問。MIRDATABANK認(rèn)為，欲要搞清楚協(xié)作機(jī)器人的市場走向，和傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的對(duì)比是必不可少的。

下表分析了目前傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人的商務(wù)方面/功能方面的對(duì)比：

看了上表的對(duì)比，有以下問題需要回答：

價(jià)格高會(huì)成為協(xié)作機(jī)器人未來的主要障礙嗎？

目前市場上，協(xié)作機(jī)器人的平均價(jià)格，遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于一般工業(yè)機(jī)器人。曾經(jīng)價(jià)格高也是一般工業(yè)機(jī)器人快速發(fā)展的一大障礙，正是因?yàn)閮r(jià)格大幅下降，才有了最近幾年市場的高速發(fā)展。因此大多數(shù)人認(rèn)為，協(xié)作機(jī)器人的價(jià)格會(huì)成為未來市場走向的決定因素。MIRDATABANK認(rèn)為，下述兩點(diǎn)原因，會(huì)導(dǎo)致價(jià)格因素不會(huì)是協(xié)作機(jī)器人市場的障礙：

1.協(xié)作機(jī)器人的國產(chǎn)化，以及部分關(guān)鍵零部件的國產(chǎn)化，會(huì)導(dǎo)致未來幾年協(xié)作機(jī)器人價(jià)格的大幅下降。目前大部分國產(chǎn)協(xié)作機(jī)器人（雖然市場占有率不高）的價(jià)格都低于10萬元人民幣。

2.從終端用戶的角度，通常如果要導(dǎo)入?yún)f(xié)作機(jī)器人，只是針對(duì)生產(chǎn)線的某一個(gè)或者幾個(gè)應(yīng)用點(diǎn)進(jìn)行導(dǎo)入。而如果要導(dǎo)入傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人，則是整條生產(chǎn)線多個(gè)應(yīng)用點(diǎn)的導(dǎo)入（需要機(jī)器人快速連續(xù)作業(yè)）。因此相對(duì)于傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人導(dǎo)入的總投入，協(xié)作機(jī)器人的投入反而更低。

協(xié)作機(jī)器人真的安全嗎？

安全的進(jìn)行人機(jī)協(xié)作，或許是協(xié)作機(jī)器人的最大賣點(diǎn)。然而，目前的協(xié)作機(jī)器人真的安全嗎？從上表看出，協(xié)作機(jī)器人在安全防護(hù)上做了很多工作。然而，從整體的系統(tǒng)安全性上，由于協(xié)作機(jī)器人需要外圍配套產(chǎn)品（例如夾具），而這些外圍配套產(chǎn)品在安全性上遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到人機(jī)協(xié)作的要求。這點(diǎn)也是很多業(yè)內(nèi)專家對(duì)協(xié)作機(jī)器人的最大疑問。但是，考慮到目前中國在協(xié)作機(jī)器人安全標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范上，還是一片空白，而且絕大部分應(yīng)用場合，設(shè)備運(yùn)行速度較慢，因此安全性并不是用戶考慮的最優(yōu)先問題。

下一個(gè)協(xié)作機(jī)器人的應(yīng)用行業(yè)是什么行業(yè)？

下圖是目前協(xié)作機(jī)器人的主要應(yīng)用行業(yè)：

單位：臺(tái)

數(shù)據(jù)來源：MIRDATABANK

目前協(xié)作機(jī)器人的主要應(yīng)用行業(yè)是消費(fèi)類電子和汽車零部件。而主要的應(yīng)用在搬運(yùn)和組裝。從協(xié)作機(jī)器人的特點(diǎn)，以及下游行業(yè)的發(fā)展來看，MIRDATABANK認(rèn)為：

1.隨著5G技術(shù)在未來5年內(nèi)的普及和應(yīng)用，3C仍然會(huì)是協(xié)作機(jī)器人的重要增長點(diǎn)。

2.半導(dǎo)體行業(yè)，將成為協(xié)作機(jī)器人以及傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的下一個(gè)增長點(diǎn)。半導(dǎo)體行業(yè)體量大，投資大，國家扶持政策力度大。而且半導(dǎo)體行業(yè)的很多工藝環(huán)節(jié)，適合協(xié)作機(jī)器人的應(yīng)用。下表是目前國家針對(duì)半導(dǎo)體行業(yè)各類公司的扶持力度分析，可以看出，針對(duì)半導(dǎo)體行業(yè)設(shè)備廠商和SI的扶持力度最大。這也意味著對(duì)協(xié)作機(jī)器人以及工業(yè)機(jī)器人的巨大商機(jī)。

半導(dǎo)體行業(yè)在部分的生產(chǎn)工藝上，由于工藝流程間隔大，操作員有時(shí)需要具有較好移動(dòng)性的機(jī)器人輔助進(jìn)行作業(yè)。此時(shí)導(dǎo)入?yún)f(xié)作機(jī)器人就能很好地對(duì)應(yīng)這一需求。

2017年，UR、TM、大族等協(xié)作機(jī)器人品牌已經(jīng)進(jìn)軍半導(dǎo)體行業(yè)，其中UR在半導(dǎo)體行業(yè)已經(jīng)取得了不錯(cuò)的成績，目前正在準(zhǔn)備申請(qǐng)SEMI-S2認(rèn)證。TM在今年新推出了TM12與TM14這兩款機(jī)型重點(diǎn)攻略半導(dǎo)體行業(yè)，并且已經(jīng)取得了SEMI-S2認(rèn)證。此外，目前在半導(dǎo)體行業(yè)中，除了協(xié)作機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)的應(yīng)用以外，協(xié)作機(jī)器人已經(jīng)開始逐漸應(yīng)用在潔凈室中。

SCARA的協(xié)作機(jī)器人會(huì)不會(huì)有應(yīng)用前景？

縱覽目前協(xié)作機(jī)器人的市場格局，基本上大部分協(xié)作機(jī)器人廠商都把重點(diǎn)放在6軸、7軸甚至更多自由度的雙臂協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品的開發(fā)及推廣中。而SCARA協(xié)作機(jī)器人市場相對(duì)而言還是空白的，那么這塊市場會(huì)不會(huì)有前景？根據(jù)MIRDatabank分析判斷，不僅僅是現(xiàn)在協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用最多的3C電子和汽車零部件行業(yè)，在汽車電子、小家電、玩具以及食品飲料等小批量，多品種，快速換線的行業(yè)中有很多工作場景是完全不需要6個(gè)自由度的復(fù)雜操作，例如一些簡單搬運(yùn)、設(shè)備看護(hù)、甚至是水平方向打螺絲和線性涂膠等應(yīng)用（如圖示），往往SCARA協(xié)作機(jī)器人更為適合，加之其比6軸協(xié)作機(jī)器人有著更節(jié)省空間、安全性更高，且更容易進(jìn)行水平與垂直方向的試教等優(yōu)勢。

另一方面，針對(duì)于仍然使用人工較多想要提升自動(dòng)化程度的工廠來說，從SCARA協(xié)作機(jī)器人切入逐步替代人工也是更優(yōu)選擇。如此看來，SCARA協(xié)作機(jī)器人將會(huì)有廣闊的潛在應(yīng)用前景等待大家的挖掘。目前有些國內(nèi)機(jī)器人廠家，例如慧靈（HITBOT），已經(jīng)開始在這方面做出嘗試。

資本市場對(duì)協(xié)作機(jī)器人的態(tài)度如何？

目前國內(nèi)協(xié)作機(jī)器人的先行者，如遨博、珞石、節(jié)卡等，都先后獲得了資本市場的融資。2017年以來，涌現(xiàn)了超過10家本土公司開始在協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域開始投入和探索。與此同時(shí)，也有十多家外資協(xié)作機(jī)器人品牌，開始或者準(zhǔn)備開始進(jìn)入中國市場。資本市場對(duì)于協(xié)作機(jī)器人一片看好，大量資金涌入。MIRDATABANK認(rèn)為，未來幾年，將是對(duì)協(xié)作機(jī)器人進(jìn)行市場布局的最好時(shí)機(jī)，但是市場規(guī)律不會(huì)被大量的資本進(jìn)入所打破，市場需要逐步開發(fā)，用戶需要逐步教育，協(xié)作機(jī)器人本身的各種不足，也需要逐步被改進(jìn)和完善。

數(shù)據(jù)來源：MIRDATABANK