沖壓

蘋果早期產(chǎn)品iPhone4出來之時，其金屬機(jī)身華麗的質(zhì)感及優(yōu)質(zhì)的觸感收到業(yè)界贊嘆，金屬機(jī)身因而成為一種技術(shù)潮流，近兩年來陶瓷及玻璃外殼的出現(xiàn)在一定程度上減少了手機(jī)制造過程中金屬加工的工藝，但其作為穩(wěn)定可靠的框架結(jié)構(gòu)仍然是金屬中框工藝的首選。

金屬中框的加工過程中，金屬沖壓成型工藝必不可少，產(chǎn)業(yè)早期，金屬沖壓過程由人工控制一臺沖壓機(jī)床生產(chǎn)，目前，由沖壓機(jī)器人構(gòu)成的手機(jī)外殼沖壓生產(chǎn)線已在行業(yè)普及。

惠州仨聯(lián)自動化連桿沖壓機(jī)械手

打磨拋光

由沖壓工藝得到的金屬外殼需要進(jìn)一步通過打磨拋光做表面處理，使工件表面粗糙度降低，以獲得光亮、平整表面。手機(jī)外殼的拋光工藝以機(jī)械式拋光為主，其中使用CNC加工的方式又占了主要部分，利用工業(yè)機(jī)器人自動化拋光也是拋光工藝之一。

搭載配天工業(yè)機(jī)器人的手機(jī)外殼打磨工藝

噴涂

噴涂工藝大量存在于手機(jī)塑膠外殼時代，除了手機(jī)外殼之外，筆記本電腦外殼、玩具外殼、家電產(chǎn)品外殼曾一度大量采用噴涂工藝做表面著色。噴涂能夠為手機(jī)外殼（包括保護(hù)殼）提供多種絢麗的顏色效果，滿足消費者對于產(chǎn)品越來越高的外觀要求。

深圳遠(yuǎn)榮機(jī)器人噴涂手機(jī)外殼方案（圖片來自遠(yuǎn)榮機(jī)器人官網(wǎng)）

組裝

手機(jī)組裝是產(chǎn)品成形過程的最終環(huán)節(jié)，手機(jī)組裝既是勞動密集型產(chǎn)業(yè)也是技術(shù)密集型產(chǎn)業(yè)，上百道工序的產(chǎn)線，組裝員工數(shù)量龐大，富士康、步步高、華為等手機(jī)組裝廠內(nèi)動輒萬人、十萬人的工人造成了管理難、招工難的問題。一直以來，富士康都在謀求機(jī)器換人，其早年間的百萬機(jī)器人工廠曾名噪一時。

安裝在手機(jī)裝配線的ABB機(jī)器人

手機(jī)組裝過程的機(jī)器人以輕載多關(guān)節(jié)、SCARA、直角坐標(biāo)居多，其對防靜電及無塵環(huán)境也有較高要求。

焊錫

手機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈中，焊接工藝廣泛存在于主板焊接、FPC焊接（液晶屏、主板等）、排線焊接等流程中，在手機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈中，焊接工藝一般被稱之為焊錫，進(jìn)行焊錫作業(yè)的相關(guān)機(jī)器人也被稱之為焊錫機(jī)器人。

焊錫的過程是為了保證原本獨立的兩個電子器件實現(xiàn)相互連接，焊錫的過程需要保證焊接效果，除了外觀上的，在連通方面需要保障連接穩(wěn)定，不能出現(xiàn)漏焊及連接不良的情況。傳統(tǒng)的手工焊接不僅在焊接質(zhì)量上參差不齊，還需要耗費大量的人力，逐步探索焊錫過程的人工替代也是各大廠商的目標(biāo)之一。

聯(lián)合創(chuàng)新公司的桌面雙工位焊錫機(jī)器人

目前，用于焊錫的多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人較少，SCARA機(jī)器人及桌面機(jī)器人是主流。

點膠

點膠工藝廣泛存在于以手機(jī)產(chǎn)業(yè)為代表的電子產(chǎn)業(yè)中，點膠能起到粘固、封閉、連接的作用。點膠的過程中，由于膠水的流體特性，人工打膠會存在出膠不均勻、膠水溢出、膠水封閉不全等問題，行業(yè)中較早導(dǎo)入了以打膠機(jī)為主的自動化點膠設(shè)備。

點膠機(jī)與焊錫機(jī)器人類似，是一種桌面型的直角坐標(biāo)機(jī)器人。

日本武藏桌面型點膠機(jī)器人

打螺絲

手機(jī)打螺絲機(jī)器人的基礎(chǔ)同樣是桌面機(jī)器人，通過在桌面機(jī)器人的末端添加打螺絲工具構(gòu)成打螺絲機(jī)器人。

市面桌面型鎖螺絲機(jī)

打螺絲工藝主要存在于手機(jī)組裝環(huán)節(jié)，是手機(jī)主板與中框?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)固連接的主要手段。

AGV

自動導(dǎo)引小車（AGV）在手機(jī)產(chǎn)業(yè)中，主要用于產(chǎn)線物料搬運，是組成產(chǎn)線物流的重要設(shè)備之一。AGV在手機(jī)產(chǎn)業(yè)的應(yīng)用較早，目前主流AGV廠家都有針對手機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈的物料搬運解決方案。

聞泰工廠內(nèi)由嘉騰磁導(dǎo)航AGV

除了在產(chǎn)線上做物料搬運之外，如PCB的生產(chǎn)制造、倉儲中的物料搬運等也是AGV的在手機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈的重要應(yīng)用。

潔凈機(jī)器人

潔凈度對于手機(jī)產(chǎn)業(yè)，特別是手機(jī)上游的芯片、面板產(chǎn)業(yè)非常重要，潔凈度不達(dá)標(biāo)將對這些產(chǎn)品的良率產(chǎn)生重大影響，因此，無塵車間中需要有適合在潔凈空間中工作的機(jī)器人。

新松液晶面板搬運機(jī)器人（來自新松官網(wǎng)）

潔凈機(jī)器人多用于半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)中的晶圓搬運、面板產(chǎn)業(yè)中的面板搬運等。

物流

物流通常是被業(yè)界所忽視的一個環(huán)節(jié)，然而其花費的成本卻是除去能源、工廠之外最高的地方之一，有效地降低物流成本對于企業(yè)效益提升同樣重要。

在物流環(huán)節(jié)中，工業(yè)機(jī)器人廣泛應(yīng)用于物流的上下料、拆包/打包、揀選、分揀、貼輔料、柴垛/碼垛等環(huán)節(jié)。其中，AGV和多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人都有較多的應(yīng)用案例。

物流分揀機(jī)器人曾在網(wǎng)上火了一把，作為中國科技進(jìn)步的代表曾登陸央視宣傳片，而京東的內(nèi)部物流分揀過程中，以手機(jī)產(chǎn)品為代表的最終分揀過程就使用了該方案。

網(wǎng)上火了一把的分揀機(jī)器人

除了物流分揀之外，類似手機(jī)的發(fā)貨過程，頻繁的拆箱、拆包、打包、貼單的過程也出現(xiàn)了多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人的身影。

目前，工業(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用與汽車產(chǎn)業(yè)中，隨著汽車產(chǎn)業(yè)對于工業(yè)機(jī)器人的需求放緩，未來，工業(yè)機(jī)器人廠商將把眼光投向更具發(fā)展?jié)摿Φ?C電子領(lǐng)域，而手機(jī)產(chǎn)業(yè)將是3C電子產(chǎn)業(yè)中工業(yè)機(jī)器人的主要應(yīng)用領(lǐng)域。