在剛結(jié)束的平昌冬奧會(huì)閉幕式上，“北京八分鐘”秀出了滿滿的科技感：24個(gè)活動(dòng)靈活的機(jī)器人載著“冰屏”與一眾舞者配合得天衣無縫，描繪出一段段流光溢彩的舞蹈……這24臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人全部出自國(guó)人之手，其技術(shù)亦是目前全球最領(lǐng)先的機(jī)器人技術(shù)。而其研發(fā)團(tuán)隊(duì)是來自沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司。

在“北京八分鐘”之前，阿爾法狗、蘇菲亞機(jī)器人……這些“網(wǎng)紅”機(jī)器人讓大眾對(duì)機(jī)器人逐漸熟知。按照用途劃分，機(jī)器人主要分為工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人，從上世紀(jì)開始，在全球市場(chǎng)工業(yè)機(jī)器人（機(jī)械手臂）便陸續(xù)進(jìn)入焊接、噴涂、碼垛、搬運(yùn)、裝配等工業(yè)生產(chǎn)中。進(jìn)入21世紀(jì)，在汽車、電子等產(chǎn)業(yè)帶動(dòng)下，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)開始迅猛發(fā)展，目前我國(guó)已成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng)。近一兩年來，廣州已經(jīng)吸引新松等國(guó)內(nèi)多家機(jī)器人龍頭企業(yè)進(jìn)駐，廣州的智能制造產(chǎn)業(yè)規(guī)模正在形成。

日前，記者在位于廣州開發(fā)區(qū)科技企業(yè)加速器園區(qū)中的廣州國(guó)際機(jī)器人中心，看到我國(guó)首款自主研發(fā)的七軸人機(jī)協(xié)作機(jī)械臂，這個(gè)目前全球工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域最前沿的技術(shù)同樣來自于我國(guó)機(jī)器人大廠——新松。

而隨著國(guó)家政策和市場(chǎng)的利好以及我國(guó)智能制造產(chǎn)業(yè)的不斷創(chuàng)新，未來，我們將看到更多“國(guó)產(chǎn)”的智能機(jī)器人融入日常生活的方方面面。業(yè)內(nèi)人表示，我國(guó)有望在智能服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)“彎道超車”。

自主研發(fā)

移動(dòng)機(jī)器人“驚艷” 屬全球領(lǐng)先

自主研發(fā)七軸機(jī)械臂可與人一起“耍太極”

在“北京八分鐘”上，24臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人與舞蹈演員精準(zhǔn)互動(dòng)，完成16套復(fù)雜的機(jī)器人動(dòng)作規(guī)劃……此前，全球范圍內(nèi)從未出現(xiàn)過如此大規(guī)模的移動(dòng)機(jī)器人演出陣容，由我國(guó)新松技術(shù)團(tuán)隊(duì)研發(fā)的這套移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)已處于全球最領(lǐng)先的水平。

然而，我國(guó)當(dāng)前機(jī)器人技術(shù)遠(yuǎn)不止于此。去年10月，新松就對(duì)外公開了一段視頻，視頻中一支7軸的機(jī)械臂與一名太極表演者一起上演太極“過招”，無論是抬腿、彎腰、轉(zhuǎn)身等，機(jī)器臂的動(dòng)作都相當(dāng)柔軟靈活，可與真正的人臂靈活度比美。另外，它還表演了“捧水”打太極，一系列動(dòng)作下來，機(jī)器臂“手上”杯子里的水沒有潑灑出來，秀出了其極佳的平衡感。

工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域中，柔性協(xié)作機(jī)器人是全球各大機(jī)器人巨頭努力的方向，其中，7軸的協(xié)作機(jī)器人屬于最前沿的技術(shù)之一。據(jù)了解，這款7軸的機(jī)械手臂能360°旋轉(zhuǎn)，具備快速配置、牽引示教、視覺引導(dǎo)、碰撞檢測(cè)等功能，它更適合空間有限，對(duì)精度要求高的工業(yè)上使用。

工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)廣泛被運(yùn)用于汽車行業(yè)生產(chǎn)上

另一方面，它更是我國(guó)首臺(tái)自主研發(fā)的7軸協(xié)作機(jī)器人，而德國(guó)庫(kù)卡、日本安川電機(jī)、瑞士ABB等全球機(jī)器人巨頭在四五年前，已致力于開發(fā)工業(yè)上使用的7軸協(xié)作機(jī)器人。2014年，庫(kù)卡便發(fā)布了旗下首款7軸機(jī)器人LBRiiwa。

所謂協(xié)作機(jī)器人，是一種設(shè)計(jì)和人類在共同工作空間中能進(jìn)行近距離互動(dòng)的機(jī)器人。到2010年為止，大部分工業(yè)機(jī)器人是自動(dòng)作業(yè)或被安裝在防護(hù)網(wǎng)中被人引導(dǎo)作業(yè)的。而協(xié)作機(jī)器人不同，它能和人類近距離接觸，在生產(chǎn)、生活中充當(dāng)不同的角色，如在辦公室它是和人類一起工作的自主機(jī)器人，在工廠中它則可以變身為沒有防護(hù)罩的工業(yè)機(jī)器人。

“目前大部分工廠使用的傳統(tǒng)機(jī)械臂，需人機(jī)‘隔離’，人不能靠近機(jī)械臂。但柔性協(xié)作機(jī)器人就能與人一起工作。”新松的技術(shù)工程師告訴記者。因此，這臺(tái)我國(guó)首款的7軸協(xié)作機(jī)器人亮相，意味著在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，我國(guó)團(tuán)隊(duì)有力量與國(guó)際巨頭競(jìng)技。

新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司品牌和公共關(guān)系部哈恩晶部長(zhǎng)坦言，在工業(yè)機(jī)器人發(fā)展到今天，其先進(jìn)性不僅靠有多少軸，還需具有智能性，其中包括聯(lián)動(dòng)、通訊、協(xié)作、精密程度等。在這一領(lǐng)域，新松的機(jī)器人擁有強(qiáng)大的軟實(shí)力，例如算法、大數(shù)據(jù)、人工智能等，這些軟實(shí)力讓機(jī)器人具有思維、感知、決策、分析。

除了7軸機(jī)械臂外，記者還看到一款最新的雙臂14軸機(jī)器人——它具備兩支7軸機(jī)械手，并且擁有一雙“大眼睛”。這雙“眼睛”的作用非常重要，是新松團(tuán)隊(duì)為其加入的“視覺識(shí)別”功能，這個(gè)雙臂機(jī)器人就能“識(shí)別”輸送進(jìn)來的工件是什么類型、重量、體積是多少等，隨后通過“大腦”作出判斷，針對(duì)不同的工件更換“手臂”前端的裝配頭，從而進(jìn)行工業(yè)安裝，“這種機(jī)器人目前主要用于精密加工行業(yè)、3C行業(yè)，比如手機(jī)打磨”。

擁有雙臂14軸的機(jī)器人還有一雙智能的“大眼睛”

眾所周知，工業(yè)機(jī)器人在汽車行業(yè)生產(chǎn)上已被廣泛應(yīng)用，據(jù)了解，位于廣州花都的東風(fēng)日產(chǎn)在2016年引入了綠色友好機(jī)器人，綠色友好機(jī)器人就是一款協(xié)作機(jī)器人，它是目前世界上負(fù)載最大的協(xié)作機(jī)器人。該機(jī)器人擁有超強(qiáng)的模仿能力，工作人員握住手柄，把動(dòng)作示范一遍，它就能把該動(dòng)作記存下來，并按照動(dòng)作自己動(dòng)起來，無需做任何編程。

廣州中以機(jī)器人研究院常務(wù)副院長(zhǎng)張倫明表示，由于廣州擁有龐大的汽車制造產(chǎn)業(yè)，對(duì)于本地的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展是巨大的推動(dòng)力。據(jù)了解，廣州中以機(jī)器人研究院是通過整合以色列和國(guó)內(nèi)機(jī)器人與智能制造領(lǐng)域的優(yōu)質(zhì)研發(fā)資源、引進(jìn)世界一流的研發(fā)人才和技術(shù)，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)自主研發(fā)目標(biāo)；通過中以交流合作，培養(yǎng)高素質(zhì)自主研發(fā)人才。

近年，除了新松、巨輪等國(guó)內(nèi)機(jī)器人龍頭進(jìn)駐廣州外，更引進(jìn)了庫(kù)卡、發(fā)那科等全球機(jī)器人巨頭。按照《廣州制造2025戰(zhàn)略規(guī)劃》要求，下一步廣州將著力推動(dòng)智能裝備及機(jī)器人產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)快速良性發(fā)展，構(gòu)建以黃埔區(qū)為中心，以廣州科學(xué)城為研發(fā)中心，以增城、花都、南沙為產(chǎn)業(yè)基地的產(chǎn)業(yè)布局。圍繞智能制造產(chǎn)業(yè)鏈核心環(huán)節(jié)，盡快形成產(chǎn)業(yè)規(guī)模。

未來創(chuàng)想

明年或?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)無人加油站

機(jī)器人不單是出現(xiàn)在工廠的生產(chǎn)車間，在人工智能時(shí)代，機(jī)器人已走到大眾生活的身邊。作為我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)品線最全面的企業(yè)之一，新松在服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)，同樣有著創(chuàng)新與想法。

在廣州國(guó)際機(jī)器人中心，記者看一款充滿“科幻感”的服務(wù)機(jī)器人——無人智能能源站。這個(gè)能源站外觀造型與普通的加油站類似，中間位置是油量、金額、單價(jià)的顯示屏，但是左右兩邊分別是“裝載”不同“機(jī)械頭”的機(jī)械臂，其中一個(gè)機(jī)械臂是加油槍。據(jù)技術(shù)人員介紹，當(dāng)司機(jī)駕駛著車輛進(jìn)入該加油站到指定位置，一支機(jī)械臂能自動(dòng)打開車身上的油門蓋，同時(shí)該機(jī)械臂也是“油槍”，打開油門蓋后，機(jī)械臂就能根據(jù)車主的需要幫車輛自動(dòng)加油。不過，目前這無人加油站仍屬于測(cè)試階段，尚未投入市場(chǎng)使用。

無人智能能源站

作為全球首推的智能加油站方案，新松技術(shù)人員表示，目前這個(gè)方案主要有三大難度，首先是車輛進(jìn)入加油站后，用機(jī)械臂開蓋；其次，如何精準(zhǔn)地控制“油槍”的加油量；第三就是車輛進(jìn)入后，需要“視覺”功能來定位車輛油箱蓋的位置?！耙?yàn)椴煌放栖囕v的油箱有差異，所以難度非常大，我們也希望明年能現(xiàn)實(shí)。”技術(shù)人員坦言。

假如這個(gè)自助加油站真正投放到市場(chǎng)使用，整個(gè)場(chǎng)景將會(huì)是怎樣？司機(jī)只需將車開進(jìn)加油站，停在指定的位置，通過語(yǔ)音或智能手機(jī)應(yīng)用等“告訴”智能加油站需要加多少號(hào)的汽油、加多少升，這樣，機(jī)械臂就能幫司機(jī)自動(dòng)完成整個(gè)過程，加油站工作人員只需在后臺(tái)進(jìn)行監(jiān)控調(diào)度，從而大大地節(jié)省了人力。

“裝載”加油槍的機(jī)械臂能自動(dòng)完成整個(gè)加油過程

追趕國(guó)際步伐

大廠“轉(zhuǎn)戰(zhàn)”服務(wù)機(jī)器人

根據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR）統(tǒng)計(jì)，2017年全球機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到232億美元，2012年~2017年的平均增長(zhǎng)率接近17%。其中，工業(yè)機(jī)器人147億美元，服務(wù)機(jī)器人29億美元，預(yù)計(jì)2018年至2020年將至少年均增長(zhǎng)達(dá)15%。業(yè)界預(yù)期，預(yù)計(jì)未來兩到三年內(nèi)，服務(wù)機(jī)器人會(huì)得到大規(guī)模爆發(fā)。目前，全球的機(jī)器人大廠近年都將目光投向了服務(wù)機(jī)器人。

服務(wù)機(jī)器人已成為大眾關(guān)注的重心，業(yè)界也將目光投向了服務(wù)機(jī)器人的發(fā)展

去年1月，美的集團(tuán)宣布以45億歐元收購(gòu)德國(guó)卡庫(kù)集團(tuán)，隨后就有消息稱，兩者打算聯(lián)手進(jìn)軍個(gè)人助理機(jī)器人市場(chǎng)，庫(kù)卡已經(jīng)在擴(kuò)充產(chǎn)品線，生產(chǎn)一些更小型的移動(dòng)化協(xié)作機(jī)器人，逐漸向消費(fèi)市場(chǎng)探索。其目標(biāo)是生產(chǎn)出類似日本軟銀Pepper的人形機(jī)器人。早前，ABB推出YuMi雙臂機(jī)器人，盡管是一款工業(yè)機(jī)器人，但是界線越來越模糊，“有意”用于醫(yī)療、餐飲等領(lǐng)域。

在我國(guó)，目前在全球機(jī)器人參與“賽跑”的更多集中在工業(yè)領(lǐng)域，服務(wù)機(jī)器人仍未有“重量級(jí)”產(chǎn)品出現(xiàn)。盡管近年國(guó)內(nèi)眾多機(jī)器人展覽上，國(guó)內(nèi)企業(yè)展示出不同類型的服務(wù)智能機(jī)器人，但是僅限于局部領(lǐng)域，比如掃地、教育、迎賓、大健康。“國(guó)內(nèi)服務(wù)機(jī)器人智能化程度不足，同質(zhì)化厲害，國(guó)內(nèi)智能機(jī)器人仍不算發(fā)達(dá)。”張倫明坦言，國(guó)內(nèi)要做出好的智能機(jī)器人，更需要的是對(duì)核心技術(shù)的投入與研發(fā)。

對(duì)此，哈恩晶則有另外的看法。她表示，除了工業(yè)機(jī)器人外，新松也在做智能服務(wù)型機(jī)器人，當(dāng)前已推出的在醫(yī)療康復(fù)領(lǐng)域的服務(wù)性機(jī)器人——床椅機(jī)器人，解決了特定人群的需求。而且智能服務(wù)器人可鏈接后臺(tái)大數(shù)據(jù)系統(tǒng)，目前在市場(chǎng)上的應(yīng)用反饋也很好。在國(guó)外，服務(wù)機(jī)器人的發(fā)展也是近十幾年的事情，從目前我國(guó)服務(wù)機(jī)器人整體發(fā)展的情況來看，在這一領(lǐng)域，有望實(shí)現(xiàn)“彎道超車”。

據(jù)介紹，在服務(wù)機(jī)器人的導(dǎo)航系統(tǒng)和穩(wěn)定性方面，新松技術(shù)團(tuán)隊(duì)已擁有自主研發(fā)的核心技術(shù)。

服務(wù)機(jī)器人包含多項(xiàng)技術(shù)，例如處理器、控制器、傳感器，還包含聲音、視覺、運(yùn)動(dòng)控制、AI人工智能等，近年廣州科技團(tuán)隊(duì)在當(dāng)中部分智能領(lǐng)域已取得不錯(cuò)的成績(jī)，比如語(yǔ)義分析方面。記者在一個(gè)智能廚房的展區(qū)內(nèi)看到，通過語(yǔ)義系統(tǒng)，用戶可一邊在廚房烹調(diào)，一邊用語(yǔ)音查詢和搜索想聽的音樂、需要的菜譜等。

據(jù)了解，本地的智能語(yǔ)義企業(yè)廣州索答信息科技公司在圍繞語(yǔ)義分析核心技術(shù)上已擁有9個(gè)發(fā)明專利，30余項(xiàng)軟件著作，并已向家具、家電、房地產(chǎn)、汽車等行業(yè)提供語(yǔ)音智能產(chǎn)品和整體解決方案。張倫明表示，由于廣州地理位置的優(yōu)勢(shì)，周邊有眾多的電子工業(yè)，因此廣州在發(fā)展智能機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人上有著良好的產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)。

至于大眾關(guān)心的機(jī)器人是否會(huì)顛覆人類的話題，張倫明認(rèn)為，目前學(xué)界分為兩派，一方觀點(diǎn)認(rèn)為機(jī)器人是人制造出來的，因此賦予機(jī)器人能力的是人，人始終可以控制機(jī)器人；另一方觀點(diǎn)是機(jī)器人終有一天超越人類，那么我們要做的就是預(yù)防，不過，這種狀況短期內(nèi)是不會(huì)出現(xiàn)的。盡管機(jī)器人現(xiàn)在能下棋，擊敗人類對(duì)手，但仍是依賴于邏輯算法。人腦是很復(fù)雜的事物，目前人腦對(duì)人類來說仍是一個(gè)謎，要復(fù)制到機(jī)器人身上不是短期內(nèi)可做到的。