近日,西門子將其全新開(kāi)發(fā)的SimoticsS-1FK2電機(jī)和專為其開(kāi)發(fā)的SinamicsS210伺服驅(qū)動(dòng)器,共同組成了全新伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),包括5個(gè)功率等級(jí),功率范圍從50W到750W。
SinamicsS210伺服驅(qū)動(dòng)器集成了豐富的安全功能,可實(shí)現(xiàn)快速工程組態(tài),并可通過(guò)Profinet連接到上位控制器,使用Web服務(wù)器和一鍵優(yōu)化功能,使得調(diào)試變得非常簡(jiǎn)單。與Simotics伺服電機(jī)配合使用,可實(shí)現(xiàn)小負(fù)載的高動(dòng)態(tài)響應(yīng)運(yùn)動(dòng)以及中高負(fù)載的超精密運(yùn)動(dòng)。電機(jī)與伺服驅(qū)動(dòng)器之間只使用一根電纜連接。該全新驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可廣泛用于包裝機(jī)械、物料抓取應(yīng)用、木材和陶瓷加工,以及數(shù)字印刷。
SinamicsS210伺服驅(qū)動(dòng)器的主要優(yōu)勢(shì)是可實(shí)現(xiàn)電機(jī)軸的高度動(dòng)態(tài)控制。通過(guò)與SimaticS7-1500控制系統(tǒng)和S7-1500T運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)相連接,可以完成從簡(jiǎn)單定位到復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制。使用集成Web服務(wù)器即可完成對(duì)S210進(jìn)行調(diào)試。通過(guò)一鍵自動(dòng)優(yōu)化功能,可根據(jù)不同的機(jī)械負(fù)載選擇相應(yīng)的動(dòng)態(tài)系數(shù),系統(tǒng)自動(dòng)優(yōu)化控制參數(shù)。集成安全功能包括“安全扭矩?cái)嚅_(kāi)”(STO)和“安全停止1”(SS1)。兩者都支持PROFIsafe,STO還可通過(guò)端子啟用。其它眾多功能目前仍在研發(fā)中。憑借SinamicsS210伺服驅(qū)動(dòng)器的快速采樣,智能控制算法和高級(jí)編碼器系統(tǒng),以及低轉(zhuǎn)子慣量和高過(guò)載能力,伺服電機(jī)可實(shí)現(xiàn)出色的動(dòng)態(tài)性能和運(yùn)動(dòng)精度。在剛剛結(jié)束的2017年德國(guó)漢諾威工業(yè)博覽會(huì)上,西門子展示了中心高為20、30和40mm的電機(jī)。
SimoticsS-1FK2電機(jī)與伺服驅(qū)動(dòng)器之間使用單電纜連接,其中包含了電源線、編碼器信號(hào)線和制動(dòng)控制線,電纜直徑僅有9mm,并使用一個(gè)插頭。相比以前的電源電纜,橫截面更小,更輕,更靈活,大大簡(jiǎn)化了布線流程。對(duì)于拖鏈應(yīng)用,還提供一種結(jié)構(gòu)更緊湊的電纜,其彎曲半徑是常規(guī)拖鏈導(dǎo)線的一半。連接插頭高為25mm,并且堅(jiān)固、耐用,可旋轉(zhuǎn),易于操作。伺服驅(qū)動(dòng)器的布線也非常簡(jiǎn)便,正面配有方便的自鎖插頭和易于拆卸的推入式端子。