23日上午，在位于漢口江大路的武漢工控儀器儀表有限公司，包括12位成員在內(nèi)的智能機(jī)器人團(tuán)隊(duì)，正在加緊技術(shù)攻關(guān)。團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人孫兆沛告訴記者，去年團(tuán)隊(duì)研發(fā)了國(guó)內(nèi)首款大數(shù)據(jù)智能安防機(jī)器人，今年的目標(biāo)是加緊調(diào)試、走向市場(chǎng)。

智能機(jī)器人團(tuán)隊(duì)正在進(jìn)行交付前的調(diào)試工作

孫兆沛和團(tuán)隊(duì)核心成員從華中科技大學(xué)畢業(yè)前，都曾在該校啟明學(xué)院錘煉過(guò)，并獲得第九屆全國(guó)大學(xué)生“飛思卡爾”杯智能汽車競(jìng)賽全國(guó)總冠軍，目前共有12名成員，其中6名碩士，4名高級(jí)工程師。團(tuán)隊(duì)開發(fā)的“小卒一號(hào)”安防機(jī)器人頭上裝著4個(gè)攝像頭，能在小區(qū)里自由行走，無(wú)需人工控制，提供全方位無(wú)死角監(jiān)控保障，只需充電4小時(shí)，可以不間斷巡邏8小時(shí)。樣機(jī)在2017年11月初的第十四屆光博會(huì)推出后，很受關(guān)注，目前已正式接到一家物業(yè)公司的機(jī)器人訂單，最早下個(gè)月即交付。

為盡快實(shí)現(xiàn)概念機(jī)的投入使用以及量產(chǎn)目標(biāo)，團(tuán)隊(duì)一直到臘月二十九還在完善技術(shù)細(xì)節(jié)，大年初七，成員紛紛從外地趕回工作崗位。

23日，記者在現(xiàn)場(chǎng)看到，團(tuán)隊(duì)成員正在訓(xùn)練機(jī)器人走路。一位成員控制機(jī)器人從平地緩緩走向坡道，通過(guò)激光雷達(dá)，一旁的筆記本電腦實(shí)時(shí)監(jiān)控機(jī)器人的步態(tài)數(shù)據(jù)，并在電腦上繪成一條坡度曲線。另一位成員一邊觀察機(jī)器人的位置，一邊對(duì)比檢測(cè)數(shù)據(jù)與真實(shí)坡度的誤差，分析存在的問(wèn)題。

孫兆沛說(shuō)，機(jī)器人很難識(shí)別小臺(tái)階等障礙物。團(tuán)隊(duì)要開發(fā)針對(duì)性的算法和實(shí)地調(diào)試，才能保證機(jī)器人“通行無(wú)阻”。當(dāng)坡度數(shù)據(jù)跟真實(shí)坡度曲線幾乎完全重合時(shí)，一項(xiàng)小小的上下坡識(shí)別算法才算調(diào)試完成。23日記者到現(xiàn)場(chǎng)時(shí)，他們已調(diào)試了近20次。

據(jù)了解，武漢工控儀器儀表有限公司智能機(jī)器人團(tuán)隊(duì)成立不過(guò)半年時(shí)間，去年11月，企業(yè)與西門子（中國(guó)）公司簽訂了數(shù)字化工廠產(chǎn)品及服務(wù)戰(zhàn)略合作協(xié)議，擬建造約800平方米的數(shù)字化工廠，建設(shè)一條全自動(dòng)化裝配線，用工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)服務(wù)機(jī)器人，努力打造成為全國(guó)首個(gè)服務(wù)機(jī)器人的機(jī)器人裝配測(cè)試示范線。

該企業(yè)是武漢工業(yè)控股集團(tuán)有限公司將原武漢市儀器儀表研究所和武漢分析儀器廠優(yōu)化整合后成立的一家高新技術(shù)企業(yè)。而作為市屬國(guó)有獨(dú)資企業(yè)的武漢工業(yè)控股集團(tuán)公司，集中了近90%的武漢市屬國(guó)有工業(yè)企業(yè)，將以智能自動(dòng)化設(shè)備和人工智能為支撐，為武漢國(guó)有工業(yè)融入“智造”血液，再創(chuàng)“武字頭”輝煌。

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