12月18日，礦業(yè)巨頭力拓表示，將為其位于澳洲的一處鐵礦礦區(qū)中的48輛卡車(chē)進(jìn)行自動(dòng)駕駛系統(tǒng)裝配、升級(jí)。該計(jì)劃將于2019年底前完成，屆時(shí)力拓在這一礦區(qū)的無(wú)人駕駛卡車(chē)數(shù)量將達(dá)到近400輛。

億歐智庫(kù)在一份報(bào)告中指出，自動(dòng)駕駛在卡車(chē)、物流車(chē)等物流運(yùn)輸領(lǐng)域具有相當(dāng)大的市場(chǎng)潛力，單一路況對(duì)于自動(dòng)駕駛和AI技術(shù)的性能需求較低，有可行的商業(yè)營(yíng)收途徑。

傳統(tǒng)汽車(chē)廠商、科技公司、新興互聯(lián)網(wǎng)巨頭和諸多初創(chuàng)企業(yè)都已將目光瞄向了卡車(chē)的自動(dòng)駕駛。長(zhǎng)期追蹤風(fēng)險(xiǎn)投資行業(yè)的CBInsights數(shù)據(jù)顯示，今年企業(yè)和投資者在自動(dòng)駕駛和其他貨運(yùn)技術(shù)領(lǐng)域投入達(dá)10億美元，是3年前的10倍。但目前，進(jìn)入應(yīng)用階段的實(shí)例則多數(shù)還處于封閉作業(yè)區(qū)間內(nèi)。

貨運(yùn)自動(dòng)化始于“封閉區(qū)域”

沃爾沃集團(tuán)CEO馬丁·倫德斯泰特日前在接受包括在內(nèi)的媒體采訪(fǎng)時(shí)表示，在包括卡車(chē)在內(nèi)的商用車(chē)方面，沃爾沃集團(tuán)將自動(dòng)駕駛的應(yīng)用聚焦在了封閉區(qū)域這個(gè)“眼下最實(shí)際的”應(yīng)用場(chǎng)景上?！澳壳皯?yīng)用最廣的應(yīng)該是在封閉和可控的區(qū)域場(chǎng)景下，包括港口、礦區(qū)，或者是一些‘樞紐對(duì)樞紐’的運(yùn)輸區(qū)域，這些可能比較容易實(shí)現(xiàn)完全的自動(dòng)化?！彼f(shuō)。

安全問(wèn)題是自動(dòng)駕駛貨車(chē)目前仍需要一個(gè)特定工作環(huán)境的關(guān)鍵因素。一位物流公司從業(yè)人員向記者指出，以12月14日開(kāi)港試運(yùn)行的上海洋山港區(qū)四期為例，“有人駕駛的貨運(yùn)車(chē)輛先(將集裝箱)送到指定位置后，再由自動(dòng)吊機(jī)放到規(guī)定區(qū)域內(nèi)，然后由自動(dòng)化吊機(jī)把集裝箱放在無(wú)人駕駛的短駁車(chē)上，這個(gè)規(guī)定區(qū)域才是它的自動(dòng)化港區(qū)?！彼f(shuō)，“在這個(gè)特定范圍內(nèi)，線(xiàn)路是規(guī)定線(xiàn)路，行駛路徑其實(shí)都是像單行道一樣的性質(zhì)。”

此外，“封閉區(qū)域”在法律法規(guī)方面更具便利性。沃爾沃集團(tuán)CTO拉爾斯·思騰奎斯特對(duì)記者介紹稱(chēng)，各國(guó)法律法規(guī)差異較大，在封閉區(qū)域內(nèi)自動(dòng)駕駛貨車(chē)受法規(guī)影響相對(duì)較小，具有廣泛的適應(yīng)性?！搬槍?duì)自動(dòng)化的車(chē)輛，最開(kāi)始在一個(gè)可控的安全區(qū)域內(nèi)應(yīng)用，可以提升公眾的接受程度，加快自動(dòng)化的應(yīng)用，也更容易獲得相關(guān)部門(mén)的批準(zhǔn)?！?/p>

“對(duì)‘封閉區(qū)域’來(lái)說(shuō)，技術(shù)路線(xiàn)與城市公共道路基本類(lèi)似，但園區(qū)業(yè)主在法規(guī)方面擁有更大的自由度。如果園區(qū)里使用了無(wú)人車(chē)，它其實(shí)可以給予無(wú)人車(chē)更高的優(yōu)先權(quán)，甚至是專(zhuān)用道路?！鄙虾＝煌ù髮W(xué)自動(dòng)化系教授楊明則在采訪(fǎng)中對(duì)記者表示。

駛出“封閉區(qū)域”還需攻關(guān)

在楊明看來(lái)，貨運(yùn)自動(dòng)化將成為一個(gè)剛需。區(qū)別于客運(yùn)和私家車(chē)，貨運(yùn)是在固定路線(xiàn)上往復(fù)的機(jī)械勞動(dòng)，用自動(dòng)駕駛來(lái)替代這種重復(fù)勞動(dòng)有其意義存在。

降低成本、提升效率的需求也推動(dòng)著貨運(yùn)自動(dòng)化的進(jìn)程。有數(shù)據(jù)顯示，中國(guó)2016年貨運(yùn)運(yùn)輸量中公路占比高達(dá)77.6%。居高不下的物流成本是當(dāng)前國(guó)內(nèi)物流業(yè)發(fā)展的瓶頸之一，中國(guó)2016年社會(huì)物流總費(fèi)用為11.1萬(wàn)億元，占GDP比率高出全球高出全球平均水平3%。

11月，沃爾沃集團(tuán)首次發(fā)布了其“樞紐到樞紐”貨運(yùn)自動(dòng)駕駛卡車(chē)?！爸袊?guó)電子商務(wù)、移動(dòng)支付的發(fā)展走在世界前列，更好地促進(jìn)了貨物的流通，給我們的產(chǎn)品帶來(lái)了巨大的機(jī)遇?！眰惖滤固┨乇硎?，電商的發(fā)展對(duì)長(zhǎng)途運(yùn)輸時(shí)效、燃油經(jīng)濟(jì)性等方面提出了新的要求，現(xiàn)有技術(shù)正面臨著革新和挑戰(zhàn)，為自動(dòng)駕駛技術(shù)的應(yīng)用提供了空間。

不過(guò)，需求場(chǎng)景的先天不足成為貨運(yùn)“自動(dòng)化”發(fā)展的阻礙。楊明指出，在國(guó)內(nèi)，大型貨運(yùn)車(chē)輛在高速公路上往往面臨著和日常私家車(chē)同樣的場(chǎng)景，道路筆直、車(chē)流量較小的理想化狀態(tài)并不多見(jiàn)，行人亂穿馬路等問(wèn)題也導(dǎo)致路況較為復(fù)雜。

據(jù)楊明介紹，無(wú)人駕駛技術(shù)目前的瓶頸問(wèn)題主要在環(huán)境感知與定位、決策與規(guī)劃、車(chē)輛控制三個(gè)方面，其中車(chē)輛控制相對(duì)較為成熟。

“目前控制領(lǐng)域理論發(fā)展水平遠(yuǎn)超現(xiàn)階段實(shí)際應(yīng)用技術(shù)的需求。而在環(huán)境感知以及決策上則相對(duì)落后。即便貨車(chē)存在體積大、載重后重量大的特點(diǎn)，只要我們做好車(chē)輛建模，采用先進(jìn)的控制算法，目前階段就已經(jīng)能解決這些問(wèn)題。而在感知和決策層面，低成本高性能傳感器和人工智能基礎(chǔ)理論的欠缺，使得無(wú)人駕駛系統(tǒng)在復(fù)雜交通環(huán)境下仍存在較大挑戰(zhàn)?！睏蠲鲗?duì)記者說(shuō)。