沒(méi)有螺旋槳，水下機(jī)器人照樣可以在海洋遨游！本月初，第五屆oi大賽暨“2017中國(guó)海洋機(jī)器人大賽”落下帷幕，鄭州大學(xué)學(xué)生團(tuán)隊(duì)帶去的“無(wú)槳推進(jìn)水下機(jī)器人”憑借總分第三名的好成績(jī)，獲得大賽二等獎(jiǎng)。
“螺旋槳在海里很容易纏上水草，于是我們想嘗試下無(wú)槳推進(jìn)。”隊(duì)長(zhǎng)董斌鑫介紹，他們今年初開(kāi)始將創(chuàng)意付諸研究，9月，這個(gè)花費(fèi)了諸多心血的機(jī)器人終于在水中跑起來(lái)。該項(xiàng)目還成功申請(qǐng)了1項(xiàng)發(fā)明專(zhuān)利、2項(xiàng)實(shí)用新型專(zhuān)利。
長(zhǎng)50厘米、寬30厘米、高15厘米，“無(wú)槳推進(jìn)水下機(jī)器人”裝置主體部分由兩個(gè)垂直的類(lèi)似圓柱體交叉而成，像是一個(gè)翻轉(zhuǎn)過(guò)來(lái)的螺旋槳飛機(jī)，只不過(guò)在“機(jī)翼”兩側(cè)各裝了一個(gè)類(lèi)似于圓環(huán)的前后貫通的涵道，這個(gè)涵道就是無(wú)槳推進(jìn)器。
無(wú)槳推進(jìn)器如何使機(jī)器運(yùn)行呢？據(jù)了解，兩側(cè)的無(wú)槳推進(jìn)器通過(guò)使用涵道式的機(jī)械結(jié)構(gòu)對(duì)側(cè)方水體進(jìn)行微壓縮，迫使水從涵道內(nèi)側(cè)的較小出口處均勻激射，沿涵道內(nèi)表面的流線(xiàn)型曲面排出，帶動(dòng)涵道中心的靜態(tài)水流動(dòng)，從而反作用于推進(jìn)器，實(shí)現(xiàn)較大推力。
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