隨著中國工業(yè)機器人的發(fā)展，近兩年，電力巡檢、協(xié)作機器人、AGV三大領(lǐng)域成為最新亮點，也是未來市場前景最為廣闊、國產(chǎn)化最有機會突破的領(lǐng)域。

一、電力智能巡檢機器人市場發(fā)展可期

目前，智能電網(wǎng)建設(shè)和增強供電可靠性已上升為國家戰(zhàn)略，電力設(shè)備狀態(tài)檢測、監(jiān)測作為近幾年發(fā)展起來的新興行業(yè)，呈現(xiàn)出巨大的成長潛力和發(fā)展空間。

“十二五”以來，我國智能電網(wǎng)建設(shè)進入全面快速發(fā)展的新階段。在變電網(wǎng)領(lǐng)域，根據(jù)國家電網(wǎng)公司制定的發(fā)展規(guī)劃要求，2016-2020年期間要實現(xiàn)新建變電站智能化率100%，新建智能變電站約8，000座，原有樞紐及中心變電站智能化改造率100%。在配電網(wǎng)領(lǐng)域，根據(jù)國家能源局2015年發(fā)布的計劃，2015年至2020年，配電自動化覆蓋率在2017年應(yīng)達到50%，2020年達到90%。

上述智能電網(wǎng)建設(shè)規(guī)劃將極大地推動智能巡檢機器人的市場需求，成為巡檢機器人行業(yè)持續(xù)增長的長期推動力。室內(nèi)機器人需求分析以室外機器人為例，其主要應(yīng)用于變電站內(nèi)。變電站是電力系統(tǒng)中變換電壓、接受和分配電能、控制電力的流向和調(diào)整電壓的電力設(shè)施。

根據(jù)中國電力企業(yè)聯(lián)合會統(tǒng)計和預測，目前國內(nèi)110kv及以上的變電站數(shù)量超過20，000個，預計至2020年將超過30，000個；另根據(jù)國家電網(wǎng)和南方電網(wǎng)的規(guī)劃，原有樞紐及中心變電站智能化改造率將達100%。若按照每年10%的智能化改造進度預測，未來五年，國內(nèi)室外機器人年需求量在2000至3000臺。

室內(nèi)機器人需求分析

以室內(nèi)機器人為例，其主要應(yīng)用于配電站（所）內(nèi)。配電站一般是指10kv及以下安裝有配電屏、柜對負荷進行分配、供給的場所，廣泛分布在住宅小區(qū)、商業(yè)中心、辦公樓宇中。

根據(jù)統(tǒng)計，一般一個地級市配電站數(shù)量從500座至5，000座不等，直轄市、省會城市、經(jīng)濟發(fā)達城市數(shù)量較多，小城市、經(jīng)濟欠發(fā)達城市則較少。考慮到不同城市規(guī)模、經(jīng)濟發(fā)展水平差距，以及“十三五”期間國家大力開展智能配電網(wǎng)建設(shè)等因素，按平均每個地級市1，000座配電站估計，全國297個地級以上城市（含4個直轄市）大約擁有配電站30萬座。

另根據(jù)國家能源局公布的《配電網(wǎng)建設(shè)改造行動計劃（2015-2020年）》，至2020年，國內(nèi)配電自動化覆蓋率將達到90%。若假設(shè)20%的自動化配電站采用智能化巡檢設(shè)備，則未來五年，國內(nèi)室內(nèi)機器人年需求量超過10，000臺。

海外市場前景廣闊

此外，國內(nèi)電力企業(yè)積極參與國際合作與“走出去”戰(zhàn)略。2015年，我國主要電力企業(yè)分別與美國、俄羅斯、英國、法國、德國等20多個國家的地方政府、企業(yè)、大學簽署合作協(xié)議和備忘錄，共同開展戰(zhàn)略合作。

根據(jù)中電聯(lián)對我國11家主要電力企業(yè)的統(tǒng)計調(diào)查顯示，2015年，11家主要電力企業(yè)實際完成投資總額28.98億美元；對外承包工程在建項目合同額累計1，547.71億美元，同比增長約17.3%；新簽合同額合計472.05億美元，同比增長約8.8%；電力設(shè)備和技術(shù)出口總額為136.59億美元，同比增加約153%。

隨著我國企業(yè)海外業(yè)務(wù)拓展，特別是“一帶一路”的實施，海外市場對智能電網(wǎng)設(shè)備的需求也將步入增長軌道，預計也會給智能巡檢機器人的市場空間帶來積極影響。

據(jù)新戰(zhàn)略機器人產(chǎn)業(yè)研究所調(diào)研發(fā)現(xiàn)，2016年前電力巡檢車市場，主要分布為國網(wǎng)和南網(wǎng)應(yīng)用。據(jù)國家電網(wǎng)2016年電源項目第五次招標中標公示顯示，有魯能智能、國自、朗馳欣創(chuàng)、江蘇億嘉禾、浙江大立科技、杭州申昊科技等六家公司中標變電站智能巡檢機器人分包。山東魯能根據(jù)近年來國家電網(wǎng)的中標地區(qū)，其具有絕對資源優(yōu)勢的地區(qū)是山東省，而北京、天津、內(nèi)蒙古、陜西、廣東、廣西、云南等全國20多個省、自治區(qū)和直轄市也有覆蓋其巡檢機器人。浙江國自機器人的絕對資源優(yōu)勢地區(qū)在江浙一帶，朗馳欣創(chuàng)的巡檢機器人產(chǎn)品則覆蓋至北京、內(nèi)蒙、寧夏等11省。

二、協(xié)作機器人呈現(xiàn)強增長勢頭

協(xié)作型機器人又名人機協(xié)同作業(yè)機器人，旨在引導或輔助人類實現(xiàn)特定作業(yè)任務(wù)，在降低人類勞動負擔的同時還能夠感知人類的偏差操作并及時糾正。其柔性化程度更高，相比傳統(tǒng)汽車中產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的體型大、重型的機器人，協(xié)作型機器人具備工序輕量化、小型化、精細化的特點，能夠滿足未來消費電子產(chǎn)業(yè)對機器人的供應(yīng)需求和要求；另外，人機協(xié)作機器人提升了感知能力，可以通過被示范訓練來學習執(zhí)行各類任務(wù)，可對其程序和算法進行編程，并進行可視化操作，為開拓新應(yīng)用領(lǐng)域打下必要基礎(chǔ)。

雖然協(xié)作機器人銷售額僅占所有機器人市場的5%，但在2015年至2020年期間，協(xié)作機器人的銷售額預計增長10倍，從2014年的近9500萬美元上升到10億美元。以優(yōu)傲機器人為首的一些大型協(xié)作機器人企業(yè)已制定擴展大計劃以增加在協(xié)作機器人領(lǐng)域乃至整個機器人市場的份額。

目前研發(fā)協(xié)作型機器人的企業(yè)分成三類：一是擁有核心技術(shù)的創(chuàng)新型企業(yè)，例如丹麥UniversalRobots的UR系列機器人和美國RethinkRobotics的Baxter和Sawyer協(xié)作機器人；二是傳統(tǒng)工業(yè)機器人巨頭，比如ABB的YuMi協(xié)作機器人和庫卡的LBRiiwa智能工業(yè)工作助理等；三是互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)，比如谷歌、亞馬遜等，這些類型企業(yè)大都具備核心技術(shù)、大量業(yè)內(nèi)資源、以及資本運作等優(yōu)勢。

中國企業(yè)看到超車機會

國外巨頭在核心零部件積累了多年的經(jīng)驗和技術(shù)，具有壟斷地位，我們處于追趕者的角色，占領(lǐng)制高點難度較大。從投資和產(chǎn)業(yè)發(fā)展的角度，我們可以換個思維去思考，如何去彎道超車，我們需要看到行業(yè)的新興領(lǐng)域。例如，機器人在汽車領(lǐng)域應(yīng)用非常廣泛和成熟，但是在電子行業(yè)由于市場需求的多樣性，對人機協(xié)作的需求更高。

三、AGV市場異?；馃?/STRONG>