PLC集電控、電儀、電傳為一體，具有性能價格比高、高可靠性的特點，已成為自動化工程的核心設(shè)備。如今，PLC已是現(xiàn)代工業(yè)自動化的三大技術(shù)支柱之一。

PLC集三電(電控、電儀、電傳)為一體、性能價格比高、高可靠性的特點，已成為自動化工程的核心設(shè)備。PLC成為具備計算機(jī)功能的一種通用工業(yè)控制裝置，其使用量高居首位。

作為工業(yè)自動化的一種典型應(yīng)用，PLC最初是做為取代繼電器線路、進(jìn)行順序控制為主而產(chǎn)生的，后來PLC廠家逐步增加了模擬量運(yùn)算、PID功能以及更可靠的工業(yè)抗干擾技術(shù)等功能，并隨著網(wǎng)絡(luò)化的需求增加了各種通信接口，同時伴隨著現(xiàn)場總線技術(shù)和以太網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，PLC的應(yīng)用范圍越來越廣泛。

關(guān)于PLC的發(fā)展歷程，最早可追溯到1968年，美國通用汽車公司(GE)為了適應(yīng)汽車型號的不斷更新，生產(chǎn)工藝不斷變化的需要，實現(xiàn)小批量、多品種生產(chǎn)，希望能有一種新型工業(yè)控制器，它能做到盡可能減少重新設(shè)計和更換電器控制系統(tǒng)及接線，以降低成本，縮短周期。1969年，美國數(shù)字設(shè)備公司(DEC)研制出第一臺PLC，在美國通用汽車自動裝配線上試用，獲得了成功。

從結(jié)構(gòu)來看，PLC主要分為整體式和模塊式。整體式是把PLC各組成部分安裝在一起或少數(shù)幾塊印刷電路板上，并連同電源一起裝在機(jī)殼內(nèi)形成一個單一的整體，稱之為主機(jī)或基本單元、小型、超小型PLC采用這種結(jié)構(gòu)；而模塊式是把PLC各基本組成做成獨立的模塊，中型、大型PLC采用這種方式，因為便于維修。

當(dāng)前在我國PLC市場主要分為三大流派：一個是歐洲，比如德國的西門子(SIEMENS)、AEG及法國的TI公司；另一個是美國，包括A-B(其產(chǎn)品約占美國PLC市場50%的份額)、GE、莫迪康(MODICON)公司、德州儀器公司、歌德公司、西屋公司等；另外一個是日本，比如三菱電機(jī)、歐姆龍、FUJI。

如今，PLC已經(jīng)成為現(xiàn)代工業(yè)自動化的三大技術(shù)支柱(PLC、機(jī)器人、CAD/CAM)之一。PLC不僅用于開關(guān)量控制，還用于模擬量及數(shù)字量的控制，可采集與存儲數(shù)據(jù)，還可對控制系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控；還可聯(lián)網(wǎng)、通訊，實現(xiàn)大范圍、跨地域的控制與管理。PLC已日益成為工業(yè)控制裝置家族中一個重要的角色。

隨著制造業(yè)的不斷發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人已成為智能制造和工業(yè)自動化的關(guān)鍵技術(shù)和重要產(chǎn)品，如何將PLC與機(jī)器人完美融合，以西門子為例。

西門子針對這一需求提供了SINUMERIKIntegrateRunMyRobot工藝包，可輕松的將西門子SINUMERIK數(shù)控系統(tǒng)的機(jī)床和機(jī)器人無縫集成到生產(chǎn)過程中，實現(xiàn)工件和刀具的快速處理、操作、回退、示教和診斷，因而提升了機(jī)床的效率和靈活性。

在操作中，機(jī)器人可以靈活地加入生產(chǎn)過程，進(jìn)行工件的裝卸和加工，機(jī)器人還可以通過SINUMERIKOperate用戶界面加以控制，操作人員會感到十分親切，生產(chǎn)自動化也會變得非常簡單。

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