目前服務(wù)機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)均保持高速增長(zhǎng)。人口紅利的消失以及勞動(dòng)力成本上升也為機(jī)器人在多個(gè)行業(yè)替代傳統(tǒng)人工提供了根本動(dòng)力,隨著技術(shù)發(fā)展和應(yīng)用擴(kuò)展,未來機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景也將不斷被挖掘,想象空間大。據(jù)市場(chǎng)研究機(jī)構(gòu)Market發(fā)布報(bào)告顯示,全球機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模到2022年預(yù)計(jì)達(dá)到239億美元,服務(wù)機(jī)器人2016-2022年復(fù)合年均增長(zhǎng)將高達(dá)15.18%;工業(yè)等勞動(dòng)力密集領(lǐng)域更加面臨著機(jī)器換人需求;倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化和物流行業(yè)對(duì)移動(dòng)機(jī)器人解決方案的需求也不斷增長(zhǎng)。
在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈中游,SLAM、語音交互、視覺等機(jī)器人核心技術(shù)的解決方案市場(chǎng)發(fā)展?jié)摿Σ谎远?。布科思是一家服?wù)于下游的機(jī)器人整機(jī)制造商的激光雷達(dá)SLAM解決方案提供商,為機(jī)器人室內(nèi)定位導(dǎo)航和路徑規(guī)劃提供解決方案。
布科思成立于2014年,致力于提供機(jī)器人定位導(dǎo)航解決方案及相關(guān)核心硬件,是產(chǎn)業(yè)鏈中關(guān)鍵技術(shù)提供者。SLAM(SimultaneousLocalizationAndMapping,即時(shí)定位與地圖構(gòu)建)是實(shí)現(xiàn)全自主移動(dòng)機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)。布科思的SLAM技術(shù)主要使用激光雷達(dá),結(jié)合UWB(超寬帶技術(shù))、超聲以及紅外實(shí)現(xiàn)定位,用多傳感器信息融合技術(shù)實(shí)現(xiàn)定位導(dǎo)航與路徑規(guī)劃。
絕對(duì)定位和多傳感器融合是公司在SLAM技術(shù)方面特點(diǎn),在絕對(duì)定位方面,布科思是最早將UWB和SLAM融合的公司。UWB解決了SLAM應(yīng)用中的絕對(duì)坐標(biāo)的問題,消除了單一傳感器的累計(jì)誤差問題,使定位可靠性得到有效提升,是目前精度最高的絕對(duì)定位技術(shù)。產(chǎn)品主要有四大方向:
UWB定位系統(tǒng),滿足10萬平米以內(nèi)的定位需求,主要應(yīng)用于機(jī)場(chǎng)、碼頭、港口等場(chǎng)景,解決GPS和北斗在近距離精度不足的問題。該解決方案采取了UWB的絕對(duì)定位技術(shù),相比于Wifi和iBeacon的定位精度為幾米級(jí)別,無法滿足機(jī)器人絕對(duì)定位的需求,UWB的定位精度為分米級(jí)。同時(shí)以API形式提供位置數(shù)據(jù)供二次開發(fā)。
SLAM自主定位導(dǎo)航,針對(duì)服務(wù)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過程中需要的定位導(dǎo)航、路徑規(guī)劃、智能避障、自動(dòng)充電,運(yùn)動(dòng)控制等功能,提供從核心算法、硬件模組、底盤系統(tǒng)以及應(yīng)用的整套解決方案,可以根據(jù)客戶需求對(duì)其機(jī)器人的智能移動(dòng)進(jìn)行多功能擴(kuò)展。
工業(yè)AGV自主定位導(dǎo)航系統(tǒng),為AGV整機(jī)廠商和工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)集成商提供技術(shù)模塊、標(biāo)準(zhǔn)移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)及完整產(chǎn)品解決方案,滿足在工業(yè)場(chǎng)景下客戶對(duì)自主移動(dòng)的需求,幫助客戶快速獲得穩(wěn)定可靠的智能移動(dòng)能力。
工業(yè)無人叉車定位導(dǎo)航系統(tǒng),針對(duì)電動(dòng)叉車、電動(dòng)牽引車無人駕駛的需求,提供從感知、決策到執(zhí)行所需要的定位導(dǎo)航和電控解決方案、面向倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域的內(nèi)部物流無人駕駛系統(tǒng)。
相比于市面上其他定位導(dǎo)航服務(wù)平臺(tái)方案提供商,布科思CEO陳岳明表示,產(chǎn)品系統(tǒng)的核心競(jìng)爭(zhēng)力是滿足客戶實(shí)際使用需求,積累大量實(shí)操案例和場(chǎng)景地圖,循環(huán)優(yōu)化產(chǎn)品,提供強(qiáng)穩(wěn)定性的平臺(tái)解決方案。產(chǎn)品不僅能滿足實(shí)驗(yàn)室等弱干擾環(huán)境下的性能指標(biāo),其適用性更是業(yè)內(nèi)領(lǐng)先。每天執(zhí)行的數(shù)百套方案、數(shù)千套任務(wù)形成大量傳回?cái)?shù)據(jù),對(duì)既有模型進(jìn)行訓(xùn)練、優(yōu)化,使產(chǎn)品適用性優(yōu)于其他同類產(chǎn)品。公司會(huì)根據(jù)客戶反饋信息實(shí)時(shí)跟蹤,每周對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行迭代,每個(gè)月對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行一次更新,幫助客戶實(shí)時(shí)解決問題。
技術(shù)方面,絕對(duì)定位和多傳感器融合是公司在SLAM技術(shù)方面的顯著特點(diǎn),在絕對(duì)定位方面公司是最早將UWB和SLAM融合的。公司的SLAM技術(shù)主要由UWB、激光雷達(dá)、超聲波等傳感器實(shí)現(xiàn)。UWB在SLAM的應(yīng)用中的核心是解決了絕對(duì)坐標(biāo)的問題,消除了單一傳感器的累計(jì)誤差問題,使定位可靠性得到有效提升。
去年8月,布科思產(chǎn)品正式投放市場(chǎng),主打產(chǎn)品是為服務(wù)機(jī)器人提供SLAM自主定位導(dǎo)航平臺(tái)解決方案。客戶可以根據(jù)自有場(chǎng)景,選擇基礎(chǔ)版、進(jìn)階版等產(chǎn)品功能。
目前室內(nèi)服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景主要分為四類:家庭等狹小場(chǎng)景;機(jī)場(chǎng)、舞臺(tái)等室內(nèi)大型場(chǎng)景;特征點(diǎn)變化頻繁、人流密集的復(fù)雜場(chǎng)景,如銀行、醫(yī)院、商場(chǎng);園區(qū)接駁等室外低速場(chǎng)景。其中布科思主要集中在第三類場(chǎng)景,是解決方案市場(chǎng)的主要供貨商。
CEO陳岳明表示,公司采用B2B模式,直接幫助移動(dòng)機(jī)器人整機(jī)廠商快速獲得智能移動(dòng)能力。目前公司在該領(lǐng)域所占市場(chǎng)份額較大,截止現(xiàn)在已積累100余家客戶,其中包括科大訊飛、哈工大機(jī)器人集團(tuán)、康力優(yōu)藍(lán)等。
產(chǎn)品大規(guī)模占領(lǐng)市場(chǎng)必須兼具滿足客戶的強(qiáng)烈需求、成熟可靠的技術(shù)方案以及成本的可控性。對(duì)客戶來說,第一階段以技術(shù)需求為主,之后則會(huì)產(chǎn)生價(jià)格下降需求。在成本控制方面,布科思融合多傳感器性能,采用軟件換硬件、用方案換硬件成本的方法,利用上下游產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)勢(shì),降低成本。其中既包括UWB等自主制造硬件,也包括激光雷達(dá)等采購(gòu)于國(guó)外的部件。
下一階段,公司計(jì)劃發(fā)力工業(yè)AGV及無人叉車導(dǎo)航系統(tǒng)。其中工業(yè)AGV和無人叉車領(lǐng)域目前約有10萬臺(tái)缺口。2013年-2017年,工業(yè)AGV市場(chǎng)每年新增保有率為37%,新增市場(chǎng)和既有市場(chǎng)需求大。工業(yè)AGV和無人叉車場(chǎng)景特征需求為接駁區(qū)域變化頻繁、精度要求高以及強(qiáng)穩(wěn)定性。在該領(lǐng)域,今年年初產(chǎn)品成型后經(jīng)過半年測(cè)試,今年7月推出初期產(chǎn)品并投入真實(shí)工廠環(huán)境進(jìn)行數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè),目前已有客戶,還需3個(gè)月測(cè)試數(shù)據(jù)才能保證其安全性,預(yù)計(jì)10月投入量產(chǎn)。
布科思目前團(tuán)隊(duì)有40人左右,以研發(fā)團(tuán)隊(duì)為主,核心技術(shù)團(tuán)隊(duì)來自斯坦福、清華、中科院自動(dòng)化所及交大等,在機(jī)器人領(lǐng)域有十多年自主定位導(dǎo)航算法及機(jī)器人硬件系統(tǒng)的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)。15年11月,布科思完成一輪由西科天使、極星資本投資的500多萬元天使輪投資。16年8月完成由德聯(lián)資本提供的1500萬元Pre-A輪投資,目前正在尋求A輪融資。