高懸的機械手臂、圓圓的攝像鏡頭，大的狀如一輛坦克有１００多公斤，小的形如幾只捆綁在一起的炮彈僅有十多公斤……這組四個機器人看似其貌不揚，卻有著特殊的本領(lǐng)，它們能在人類生命禁區(qū)的超強輻射環(huán)境下偵查救援，猶如“特種部隊”，是我國自主研發(fā)的耐核輻射機器人。
由中國科學(xué)院光電技術(shù)研究所與西南科技大學(xué)、中國工程物理研究院經(jīng)過近兩年時間聯(lián)合研發(fā)的這組機器人，攻克了強輻射環(huán)境可靠通信、輻射防護加固等核用機器人關(guān)鍵技術(shù)，并于近日榮獲２０１６年度四川省科學(xué)技術(shù)進步一等獎。
研發(fā)團隊負責(zé)人、中國科學(xué)院光電技術(shù)研究所高級工程師馮常介紹說，在機器人產(chǎn)品研發(fā)中，為了使其更加實用、可靠，該所與中廣核核電運營有限公司緊密合作。對核電站現(xiàn)場進行準(zhǔn)確的測繪、對環(huán)境參數(shù)進行精確的測量、對實際的操作過程進行詳細、深入的了解。
高耐輻射技術(shù)是核心技術(shù)之一。普通機器人在高輻射環(huán)境中會“死機”：機器人的“四肢”材料會老化，“大腦”芯片控制中心被損毀、“眼睛”攝像機會黑屏。如２０１１年日本發(fā)生福島核泄漏事故后，進入泄漏區(qū)工作的機器人就因不耐輻射性而很快“癱瘓”。
馮常說，這組核電應(yīng)急機器人可以承受６５℃的高溫，其攜帶的相機等傳感器，可以在每小時１萬個西弗（Ｓｖ）的核輻射環(huán)境中工作，特別是水下高清耐輻射攝像系統(tǒng)采用了獨特輻射屏蔽技術(shù)，可在水平方向３６０度旋轉(zhuǎn)無盲區(qū)，在水下１００米工作也依然穩(wěn)定可靠。
這組核電應(yīng)急機器人由陸地應(yīng)急機器人、水底異物打撈機器人、小型水下觀測機器人、水下多功能機器人構(gòu)成，在執(zhí)行任務(wù)時，它們各司其職。
馮常說，核電站的工種有近百種，未來核電應(yīng)急機器人的家族會更龐大，向更智能化、專業(yè)化的方向發(fā)展?！俺C器人的‘大腦’、‘軀干’，其他功能模塊大多可拼接，可以根據(jù)不同應(yīng)用，組裝不同的‘機械手臂’，這就好比在工具庫中挑選要使用的工具。從而讓機器人更加專業(yè)化?！?/p>
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