十年蛻變:從校園機(jī)器人小能手到全國(guó)機(jī)器人競(jìng)賽總冠軍

時(shí)間:2017-06-22

來(lái)源:網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載

導(dǎo)語(yǔ):5月12日晚,央視財(cái)經(jīng)頻道播出了《中國(guó)大能手》工業(yè)機(jī)器人競(jìng)賽的全國(guó)總決賽。從全國(guó)各地脫穎而出的10名選手經(jīng)過(guò)機(jī)器人點(diǎn)蠟燭、雞蛋疊羅漢、穿越火線、救出美人魚(yú)等驚險(xiǎn)環(huán)節(jié)后,來(lái)自北京現(xiàn)代的機(jī)器人工程師常鋒一舉奪魁。

5月12日晚,央視財(cái)經(jīng)頻道播出了《中國(guó)大能手》工業(yè)機(jī)器人競(jìng)賽的全國(guó)總決賽。從全國(guó)各地脫穎而出的10名選手經(jīng)過(guò)機(jī)器人點(diǎn)蠟燭、雞蛋疊羅漢、穿越火線、救出美人魚(yú)等驚險(xiǎn)環(huán)節(jié)后,來(lái)自北京現(xiàn)代的機(jī)器人工程師常鋒一舉奪魁。

盡管常鋒此前已在各類(lèi)比賽中摘金奪銀,但聽(tīng)到孩子的夸獎(jiǎng),"比拿多少冠軍都更開(kāi)心!"

小機(jī)器人與"大機(jī)器人"結(jié)緣

今年是34歲的常鋒來(lái)到北京現(xiàn)代的第十個(gè)年頭?;貞浧甬?dāng)年來(lái)北京面試的場(chǎng)景,常鋒依舊"歷歷在目"。

2007年的夏天,北京下著大雨。20出頭的常鋒背著西裝領(lǐng)帶、拖著行李,從徐州一路北上,第一次來(lái)到北京現(xiàn)代工廠。

看著眼前這個(gè)有些愣頭愣腦的小伙子,負(fù)責(zé)面試的領(lǐng)導(dǎo)一開(kāi)始就潑了一盆冷水。"保全工作不能保證朝九晚五按時(shí)下班。每天24小時(shí)開(kāi)機(jī),機(jī)器出現(xiàn)故障就要來(lái)工廠維修,你要做好思想準(zhǔn)備。"

這番話讓常鋒心里掠過(guò)一絲失望。不過(guò)當(dāng)被帶到機(jī)器人車(chē)間參觀時(shí),"激動(dòng)地只有兩個(gè)字形容,那就是震撼",常鋒說(shuō)。

大學(xué)時(shí)代,常鋒就號(hào)稱(chēng)校園機(jī)器人"小能手"。2006年,由他參與動(dòng)作編程的機(jī)器人獲得了江蘇省機(jī)器人舞蹈大賽的冠軍。不過(guò),當(dāng)?shù)谝淮慰吹侥苓M(jìn)行汽車(chē)焊接、涂裝的幾米長(zhǎng)的巨型機(jī)械手臂在空中揮舞時(shí),這位"小能手"兩眼放光。"一定要留在這里工作。"

領(lǐng)導(dǎo)接下來(lái)的一句話,讓常鋒心花怒放。"以后,這幾百臺(tái)機(jī)器人就都?xì)w你管了!"

給每臺(tái)機(jī)器人做一張"檔案卡"

沉浸在入職北京現(xiàn)代保全部的興奮沒(méi)持續(xù)多久,常鋒就被工作中的一系列問(wèn)題搞得手足無(wú)措。

當(dāng)時(shí),工廠里的數(shù)百臺(tái)機(jī)器人已經(jīng)日夜負(fù)荷的工作了多年,常會(huì)出現(xiàn)各種各樣的故障。常鋒需要做的就是對(duì)機(jī)器人維修、保養(yǎng)、管理,"經(jīng)常發(fā)生半夜趕到工廠維修設(shè)備的情況"。

"不過(guò),更大的問(wèn)題是我們的員工維修技能不足,一旦機(jī)器人出現(xiàn)了較大故障,就要請(qǐng)機(jī)器人廠家的技術(shù)人員來(lái)維修。"常鋒說(shuō),"一、二工廠每年維修和保養(yǎng)等費(fèi)用加起來(lái)要花費(fèi)約2000萬(wàn)元。"

出了故障為什么不能自己修好?這樣的疑問(wèn)困擾在常鋒心頭。他暗下決心,"我要改變自己的角色,不能只做一個(gè)給其他公司技術(shù)人員'結(jié)賬'的。"培訓(xùn)場(chǎng)一臺(tái)培訓(xùn)用的機(jī)器人就成為他技能提高的主要工具。

兩年時(shí)間里,常鋒對(duì)這臺(tái)機(jī)器人進(jìn)行了無(wú)數(shù)次的拆除、學(xué)習(xí)和測(cè)試。"搞清楚每一部分電路的運(yùn)行原理,然后繪制成圖紙,再重新安裝上。"

在機(jī)器人管理上,常鋒為每個(gè)機(jī)器人做一張"檔案卡",上面記錄每一次故障記錄以及維修情況。"當(dāng)時(shí)可能沒(méi)有作用,但一旦過(guò)后再出現(xiàn)問(wèn)題,就可以進(jìn)行回頭查看,大大提高了維修效率。"常鋒說(shuō)。

為了提高維修效率,常鋒發(fā)明的"機(jī)器人伺服電機(jī)維修盒"不僅申請(qǐng)了國(guó)家專(zhuān)利,而且被現(xiàn)代集團(tuán)在全球工廠進(jìn)行了推廣應(yīng)用。

2009年下半年,北京現(xiàn)代機(jī)器人的多數(shù)故障已經(jīng)可以自行維修。2016年,機(jī)器人維修費(fèi)用降到了100萬(wàn)元左右。

小伙子給老先生講課

建廠更早的第一工廠同樣面臨機(jī)器人老化的問(wèn)題。2011年,在二工廠有著優(yōu)異表現(xiàn)的常鋒被調(diào)到了一工廠。

"保全工作做得好,應(yīng)該是很踏實(shí)地坐在辦公室喝咖啡。整天忙來(lái)忙去,證明技術(shù)不到位、預(yù)防保全不到位、管理不到位。"一次聊天中,韓國(guó)現(xiàn)代工廠一位部長(zhǎng)的話深深地印在了常鋒心里。

在自己掌握了機(jī)器人維修技術(shù)之后,常鋒決定要辦培訓(xùn)班,讓更多員工對(duì)機(jī)器人維修感興趣并掌握這項(xiàng)維修技能。2014年下半年開(kāi)始,常鋒每三個(gè)月開(kāi)一次機(jī)器人培訓(xùn)課,還為大家出卷子考試。

"開(kāi)始,有一些長(zhǎng)我十多歲甚至二十歲的老員工都不服我這個(gè)毛頭小子。"常鋒笑著說(shuō),"后來(lái),經(jīng)過(guò)多次現(xiàn)場(chǎng)故障的磨練,解決了一些機(jī)器人廠家技術(shù)人員都沒(méi)處理好的故障,能力才逐步得到了認(rèn)可。"

去年,北京現(xiàn)代成立了"常鋒機(jī)器人創(chuàng)新工作室"。這里不僅能進(jìn)行設(shè)備技術(shù)維修、人才培養(yǎng),還可以進(jìn)行焊接設(shè)備零部件的耐久試驗(yàn)、員工們的成果展示。"現(xiàn)在,工廠有很多機(jī)器人'大拿',我離開(kāi)生產(chǎn)線出來(lái)接受采訪,也能放心了。"常鋒笑著對(duì)記者說(shuō)。

"不按常理出牌"拿下全國(guó)總冠軍

今年年初,人社部聯(lián)合中央電視臺(tái)主辦的《中國(guó)大能手》節(jié)目開(kāi)始在全國(guó)海選招募。北汽集團(tuán)共推薦了24名選手,常鋒唯一入選參加決賽。決賽中,他也是唯一一名汽車(chē)企業(yè)的工程師。

總決賽過(guò)程中,面對(duì)多位全國(guó)機(jī)器人大賽高手以及機(jī)器人設(shè)計(jì)者等對(duì)手,常鋒沉著應(yīng)戰(zhàn)。"想拿冠軍就要不按常理出牌",常鋒告訴記者。

在決賽第一輪機(jī)器人編程點(diǎn)蠟燭的環(huán)節(jié)中,按照慣性思維設(shè)計(jì)的機(jī)器人點(diǎn)蠟燭軌跡應(yīng)該是:平移蠟燭上方、下降點(diǎn)火、上升繼續(xù)平移……而常鋒設(shè)計(jì)的軌跡是沒(méi)有上下移動(dòng)過(guò)程,全部平移點(diǎn)燃蠟燭,這樣一來(lái)大大節(jié)省了完成時(shí)間。

最驚險(xiǎn)的是"穿越火線"環(huán)節(jié),參賽者需要操作機(jī)器人從"火墻"中救出嬰兒床。由于常鋒是最后一個(gè)出場(chǎng),現(xiàn)場(chǎng)導(dǎo)演為了拍攝效果更加突出,將之前選手比賽用的煤油改為了汽油,熊熊燃燒的火焰增大了機(jī)器人的操作難度。

真金不怕火煉。加大挑戰(zhàn)難度后,常峰憑借多年維修機(jī)器人積累的嫻熟技巧,精準(zhǔn)地避開(kāi)了機(jī)器人的死點(diǎn)位置,再次以最快速度救出了嬰兒床。

"僅有埋頭苦干做不好保全工作。"常鋒說(shuō),機(jī)器人遇到故障都是有特殊原因的,要打破常規(guī)思維尋找問(wèn)題根源。這是在北京現(xiàn)代做了這么多年工作給常鋒帶來(lái)最寶貴的財(cái)富。

從江蘇省的舞臺(tái)走向全國(guó)比賽的舞臺(tái),從小機(jī)器人舞蹈比賽到工業(yè)機(jī)器人編程大賽,兩個(gè)冠軍獎(jiǎng)杯的跨越,常鋒用了十年。十年的堅(jiān)持,除了對(duì)機(jī)器人天生的熱愛(ài),更多的是對(duì)保全工作的認(rèn)真和執(zhí)著。

當(dāng)年頂著大雨背著西裝來(lái)面試的小伙子,如今已成長(zhǎng)為公司里的業(yè)務(wù)骨干。面對(duì)加入北京現(xiàn)代大團(tuán)隊(duì)的90后甚至95后,常鋒告誡說(shuō),新員工前三年時(shí)間好好固化自己的知識(shí),技術(shù)人員要沉下心,不要好高騖遠(yuǎn)、想的多做的少。"先做好自己,千里馬就不愁沒(méi)有伯樂(lè)。"

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