目前國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人集成商仍然面臨著機(jī)器人在復(fù)雜視覺(jué)識(shí)別環(huán)境下難以高速度工作的難題，尤其體現(xiàn)在工業(yè)機(jī)器人分揀行業(yè)。在分揀領(lǐng)域，工業(yè)機(jī)器人只能完成固定模式物體的抓取，對(duì)于復(fù)雜堆疊物體的識(shí)別和分揀，依然有90%以上通過(guò)人工方式完成，極大的限制了工業(yè)生產(chǎn)的效率。

為了解決機(jī)器人無(wú)序抓取的難題，Alsontech于兩年前開(kāi)始自主研發(fā)機(jī)器人3D定位系統(tǒng)，并于去年正式推出整套方案。

據(jù)悉，Alsontech機(jī)器人3D定位系統(tǒng)的原理是對(duì)機(jī)器人的坐標(biāo)和3D傳感器進(jìn)行坐標(biāo)關(guān)聯(lián)、統(tǒng)一標(biāo)定，通過(guò)激光快速掃描獲取到工件的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行模板匹配，計(jì)算出最適合機(jī)器人抓取的工件的三維外形數(shù)據(jù)，發(fā)送坐標(biāo)給機(jī)器人進(jìn)行抓取。

AlsontechCEO苗慶偉告訴36氪，他們的主要優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)在實(shí)時(shí)性好、性價(jià)比高兩方面。使用常規(guī)算法，一般三維數(shù)據(jù)從掃描到輸出結(jié)果最快要幾分鐘時(shí)間，Alsontech可以將這個(gè)時(shí)間縮短至1秒，定位精度在0.05mm-1mm之間。而相比國(guó)外同類產(chǎn)品約30萬(wàn)元的售價(jià)，Alsontech的3D視覺(jué)定位系統(tǒng)售價(jià)約為15萬(wàn)-20萬(wàn)元，便宜了近1/3。除了售價(jià)相對(duì)便宜，Alsontech提供的3D視覺(jué)定位解決方案包含全流程，客戶無(wú)需進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)即可直接使用。

問(wèn)及如何繼續(xù)降低成本，苗慶偉表示主要會(huì)從軟硬件端同時(shí)下手，通過(guò)算法優(yōu)化和改變硬件結(jié)構(gòu)等方式將成本降下來(lái)。而硬件成本主要集中在高精度工業(yè)攝像頭上，而單個(gè)工業(yè)攝像頭的市場(chǎng)價(jià)在幾萬(wàn)元左右，壓縮空間短期內(nèi)并不大。

現(xiàn)在Alsontech3D視覺(jué)定位系統(tǒng)已應(yīng)用于ABB、KUKA等知名機(jī)器人企業(yè)。除了機(jī)器人制造商，3D視覺(jué)定位系統(tǒng)的客戶還包括機(jī)器人集成商、終端廠商等，其中機(jī)器人集成商是最主要的客戶。苗慶偉告訴36氪，3D視覺(jué)定位系統(tǒng)去年的銷售額達(dá)到了百萬(wàn)元，預(yù)期今年銷售額可達(dá)2000萬(wàn)元。

除了機(jī)器人3D定位系統(tǒng)，Alsontech還針對(duì)工業(yè)測(cè)量過(guò)程中設(shè)備采購(gòu)成本高、檢測(cè)效率低等問(wèn)題，推出了自主研發(fā)的智能三維測(cè)量系統(tǒng)。它基于三角法使用多組3D傳感器進(jìn)行位置標(biāo)定，并建立坐標(biāo)關(guān)聯(lián)。每個(gè)傳感器會(huì)采集待測(cè)物體的三維圖像，然后系統(tǒng)會(huì)對(duì)圖像進(jìn)行數(shù)據(jù)拼接、點(diǎn)云處理等，最終輸出測(cè)量結(jié)果。

CEO苗慶偉告訴36氪，他們會(huì)根據(jù)不同的測(cè)量場(chǎng)景使用雙目、光柵、激光等方案。比如一些測(cè)量場(chǎng)景，只需要孔的尺寸信息，那么可以使用雙目攝像頭采集圖像數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)也可以在幾秒內(nèi)處理完畢。不過(guò)對(duì)于需要輪廓尺寸信息的測(cè)量場(chǎng)景，就需要使用到激光或者光柵，同時(shí)需要處理的數(shù)據(jù)量也比較大，處理時(shí)間在1分鐘到幾分鐘之間。

Alsontech整套智能三維測(cè)量系統(tǒng)可以廣泛應(yīng)用于航空航天、汽車、家電等領(lǐng)域。根據(jù)工程量，方案售價(jià)從幾十萬(wàn)到幾百萬(wàn)不等，和國(guó)外同類產(chǎn)品相比，售價(jià)低1/3左右。另外Alsontech還可以提供國(guó)內(nèi)本地化支持。

苗慶偉告訴36氪，現(xiàn)在三維測(cè)量系統(tǒng)已經(jīng)售出了多套，包括中科院、航天、汽車制造等行業(yè)都是他們的合作客戶。從去年到今年銷售額達(dá)到近200萬(wàn)元。

Alsontech在2017年獲得了點(diǎn)亮資本的千萬(wàn)級(jí)別天使輪融資，目前團(tuán)隊(duì)十幾個(gè)研發(fā)人員大部分畢業(yè)于原中國(guó)人民解放軍測(cè)繪學(xué)院，對(duì)空間、三維測(cè)量的軟件開(kāi)發(fā)工作非常擅長(zhǎng)。

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