2016年我國政府正式出臺(tái)“十三五”規(guī)劃，明確把機(jī)器人產(chǎn)業(yè)作為我國工業(yè)發(fā)展的重點(diǎn)方向，推動(dòng)機(jī)器換人，加快企業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，爭(zhēng)取在2025年成為制造業(yè)強(qiáng)國。在去年5月份的世界機(jī)器人大會(huì)新聞發(fā)布會(huì)上，信工部副部長毛偉明透露，把智能制造作為該部門今后的重點(diǎn)工作，制定我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的“十三五”規(guī)劃，爭(zhēng)取更多政策支持機(jī)器人關(guān)鍵部件的研發(fā)生產(chǎn)和推廣。

尤其是當(dāng)前的以高端裝備制造為核心的智造工業(yè)4.0時(shí)代背景下，隨著中國制造2025戰(zhàn)略的深入，工業(yè)智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)呈現(xiàn)爆炸式增長勢(shì)頭，其中充當(dāng)工業(yè)機(jī)器人“火眼金睛”角色的機(jī)器視覺功不可沒!那么機(jī)器視覺究竟給工業(yè)機(jī)器人一雙怎么樣的“慧眼”，能夠助力工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)4.0發(fā)展道路上創(chuàng)造輝煌篇章?

讓工業(yè)機(jī)械手或機(jī)器人“長”一雙眼睛，再賦予其精密的運(yùn)算系統(tǒng)和處理系統(tǒng)，模擬生物視覺成像和處理信息的方式，讓機(jī)械手更加擬人靈活的操作執(zhí)行，同時(shí)識(shí)別、比對(duì)、處理場(chǎng)景，生成執(zhí)行指令，進(jìn)而一氣呵成的完成動(dòng)作。這種可視機(jī)械手能延展傳統(tǒng)機(jī)械手無法達(dá)到的動(dòng)作，使機(jī)械手在功能的開發(fā)上和領(lǐng)域的拓展上均有顯著的突破?？梢暀C(jī)器人，將在未來十年內(nèi)占據(jù)智能裝備領(lǐng)域重要一席之地。機(jī)器視覺作為機(jī)器人尤其是智能化可視機(jī)器人重要的零部件之一，對(duì)機(jī)器人的靈活性及可操作性的提升具有決定性意義。

武漢瑞拓德的薛工指出，機(jī)器視覺將來被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，主要具有四個(gè)顯著功能：

1)、引導(dǎo)和定位，視覺定位要求機(jī)器視覺系統(tǒng)能夠快速準(zhǔn)確的找到被測(cè)零件并確認(rèn)其位置，上下料使用機(jī)器視覺來定位，引導(dǎo)機(jī)械手臂準(zhǔn)確抓取。在半導(dǎo)體封裝領(lǐng)域，設(shè)備需要根據(jù)機(jī)器視覺取得的芯片位置信息調(diào)整拾取頭，準(zhǔn)確拾取芯片并進(jìn)行綁定，這就是視覺定位在機(jī)器視覺工業(yè)領(lǐng)域最基本的應(yīng)用。

2)、外觀檢測(cè)：檢測(cè)生產(chǎn)線上產(chǎn)品有無質(zhì)量問題，該環(huán)節(jié)也是取代人工最多的環(huán)節(jié)。說機(jī)器視覺涉及到的醫(yī)藥領(lǐng)域，其主要檢測(cè)包括尺寸檢測(cè)、瓶身外觀缺陷檢測(cè)、瓶肩部缺陷檢測(cè)、瓶口檢測(cè)等。

3)、高精度檢測(cè)：有些產(chǎn)品的精密度較高，如高度集成的電子電路板，達(dá)到0.01~0.02m甚至到u級(jí)，人眼無法檢測(cè)必須使用機(jī)器完成。

4)、識(shí)別，就是利用機(jī)器視覺對(duì)圖像進(jìn)行處理、分析和理解，以識(shí)別各種不同模式的目標(biāo)和對(duì)象?？梢赃_(dá)到數(shù)據(jù)的追溯和采集，在汽車零部件、食品、藥品等應(yīng)用較多。

而且，隨著計(jì)算機(jī)科學(xué)和自動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展，越來越多的不同種類的智能機(jī)器人出現(xiàn)在生產(chǎn)生活中，視覺系統(tǒng)作為智能機(jī)器人系統(tǒng)中一個(gè)重要的分支，也越來越受到人們的重視。

薛工分析，隨著可視機(jī)器人的發(fā)展，未來新行業(yè)應(yīng)用及功能的拓展會(huì)逐漸出現(xiàn)。工業(yè)生產(chǎn)方面量比較大的可能是3C電子產(chǎn)業(yè)，物流行業(yè)，特別是會(huì)涉及到3D視覺。民用服務(wù)上可能更多的需要體驗(yàn)，難度在于環(huán)境的可變性大，對(duì)算法的冗余度要求較高，民用應(yīng)用將主要來源于消費(fèi)級(jí)的產(chǎn)品。

隨著社會(huì)現(xiàn)代化進(jìn)程的大力推進(jìn)，我國工業(yè)得到了長足的發(fā)展。機(jī)器視覺檢測(cè)市場(chǎng)經(jīng)過長時(shí)間的積累，我國也出現(xiàn)了一批具有一定實(shí)力的機(jī)器視覺研發(fā)生產(chǎn)企業(yè)。

凌云光技術(shù)集團(tuán)有限責(zé)任公司自1996年進(jìn)入圖像和視覺行業(yè)后，一直致力成為一家具有國際水平的視覺與圖像領(lǐng)域的現(xiàn)代高科技企業(yè)。20余家國際頂級(jí)視覺部件企業(yè)建立長期戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系，引入國際先進(jìn)的圖像技術(shù)和產(chǎn)品，服務(wù)于中國眾多行業(yè)的領(lǐng)先企業(yè)。從芯片、光源、鏡頭、相機(jī)、采集卡到軟件，產(chǎn)品深度覆蓋工業(yè)、國防、科研、交通、3D交互和生命科學(xué)等行業(yè)。

廣州寶盾電子科技有限公司，集工程技術(shù)研發(fā)、生產(chǎn)、銷售與服務(wù)于一體，致力于引進(jìn)國際先進(jìn)的機(jī)器視覺、傳感、控制與執(zhí)行技術(shù)，為工廠自動(dòng)化、物流自動(dòng)化和過程自動(dòng)化提供日益智能化的電氣產(chǎn)品及解決方案。

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以上這些企業(yè)借助中國制造業(yè)發(fā)轉(zhuǎn)型的機(jī)遇，會(huì)把更多的機(jī)器視覺產(chǎn)品應(yīng)用到工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，促進(jìn)我國機(jī)器人行業(yè)發(fā)展，推動(dòng)我國制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)。同時(shí)，企業(yè)也會(huì)在服務(wù)國民經(jīng)濟(jì)的過程中不斷創(chuàng)新和進(jìn)步，讓我國機(jī)器視覺設(shè)備的研發(fā)生產(chǎn)方面，縮短與發(fā)達(dá)國家之間的差距。