目前全球工業(yè)機(jī)器人成本構(gòu)成，35％左右是減速器，20％左右是伺服電機(jī)，15％左右是控制器，機(jī)械加工本體只占15％左右，其他的部分主要就是應(yīng)用。

自2013年以來，我國已成為全球最大的機(jī)器人消費(fèi)國，連續(xù)3年穩(wěn)居世界工業(yè)機(jī)器人市場頭把交椅；與此同時(shí)，國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量也呈現(xiàn)出爆發(fā)式增長的趨勢，2016年國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量已達(dá)7．24萬臺(tái)，而這一數(shù)據(jù)在2013年僅為9000臺(tái)！但實(shí)際情況卻是我國國產(chǎn)機(jī)器人市場份額僅占約30％，且主要處于行業(yè)低端，高端機(jī)器人嚴(yán)重依賴進(jìn)口；減速機(jī)、伺服電機(jī)、控制器等關(guān)鍵零部件大部分依賴進(jìn)口，采購核心零部件的成本就已高于國外同款機(jī)器人整體售價(jià)。

目前全國已建成和在建的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園區(qū)超過了40個(gè)，機(jī)器人企業(yè)的數(shù)量超過了800家。但實(shí)際情況卻是這800多家企業(yè)里面，將近一半企業(yè)是沒有產(chǎn)品的空牌子，剩下的一半企業(yè)里將近70％－80％是在代理別人的產(chǎn)品，真正能自己生產(chǎn)零部件或機(jī)器人產(chǎn)品的僅100家左右。

作為技術(shù)壁壘最高的工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵零部件——減速器按結(jié)構(gòu)不同可以分為五類：諧波齒輪減速器、擺線針輪減速器、RV減速器、精密減速器和濾波齒輪減速器。其中，RV減速器和諧波減速器是工業(yè)機(jī)器人最主流的精密減速器，RV減速器在先進(jìn)機(jī)器人傳動(dòng)中有逐漸取代諧波減速器的趨勢。目前，世界75％的精密減速器市場被日本的哈默納科和納博特斯克占領(lǐng)，其中納博特斯克生產(chǎn)RV減速器，約占60％的份額，哈默納科生產(chǎn)諧波減速器，約占15％的份額。

伺服電機(jī)是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置，可使控制速度，精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對象，相當(dāng)于工業(yè)機(jī)器人的“神經(jīng)系統(tǒng)”。國內(nèi)伺服電機(jī)市場中，前三名松下、三菱、安川均為日系品牌，總份額達(dá)到45％，門子、博世、施耐德等歐系品牌占據(jù)高端，整體市場份額在30％左右，國內(nèi)企業(yè)整體份額低于10％。

我國伺服電機(jī)自主配套能力已現(xiàn)雛形，產(chǎn)品功率范圍多在22KW以內(nèi)，技術(shù)線上與日系產(chǎn)品接近，較大規(guī)模的伺服品牌有20余家，主要有南京埃斯頓自動(dòng)化股份有限公司、廣州數(shù)控設(shè)備有限公司、深圳市匯川技術(shù)股份有限公司等。

控制器是工業(yè)機(jī)器人的“大腦”，發(fā)布和傳遞動(dòng)作指令，包括硬件和軟件兩部分：硬件就是工業(yè)控制板卡，包括一些主控單元、信號(hào)處理部分等電；軟件主要是控制算法、二次開發(fā)等，但由于其地位和門檻相對較低，成熟機(jī)器人廠商一般自行開發(fā)控制器，以穩(wěn)定性和技術(shù)體系。國內(nèi)控制器市場中，發(fā)那科、安川、ABB占據(jù)近40％的份額，愛普生、OTC、史陶比爾等二線％的市場份額。

我國控制器與國外差距較小，硬件方面已經(jīng)掌握，軟件方面國產(chǎn)品牌在穩(wěn)定性、響應(yīng)速度、易用性等還有差距。武漢華中數(shù)控股份有限公司、沈陽新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司、上海新時(shí)達(dá)電氣股份有限公司等相關(guān)產(chǎn)品均已經(jīng)達(dá)到國際先進(jìn)水平。

當(dāng)前，我國正走在從“工業(yè)大國”轉(zhuǎn)型為“工業(yè)強(qiáng)國”的上，提升工業(yè)機(jī)器人國產(chǎn)化率及技術(shù)水平是“中國制造2025”得以實(shí)現(xiàn)的重要環(huán)節(jié)，唯有正視缺陷，有針對性的補(bǔ)足，才能避免拔苗助長的悲劇。

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