目前全球工業(yè)機(jī)器人成本構(gòu)成，35%左右是減速器，20%左右是伺服電機(jī)，15%左右是控制器，機(jī)械加工本體只占15%左右，其他的部分主要就是應(yīng)用。

數(shù)據(jù)1

自2013年以來(lái)，我國(guó)已成為全球最大的機(jī)器人消費(fèi)國(guó)，連續(xù)3年穩(wěn)居世界工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)頭把交椅；與此同時(shí)，國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量也呈現(xiàn)出爆發(fā)式增長(zhǎng)的趨勢(shì)，2016年國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量已達(dá)7.24萬(wàn)臺(tái)，而這一數(shù)據(jù)在2013年僅為9000臺(tái)！但實(shí)際情況卻是我國(guó)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人市場(chǎng)份額僅占約30%，且主要處于行業(yè)低端，高端機(jī)器人嚴(yán)重依賴(lài)進(jìn)口；減速機(jī)、伺服電機(jī)、控制器等關(guān)鍵零部件大部分依賴(lài)進(jìn)口，采購(gòu)核心零部件的成本就已高于國(guó)外同款機(jī)器人整體售價(jià)。

數(shù)據(jù)2

目前全國(guó)已建成和在建的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園區(qū)超過(guò)了40個(gè)，機(jī)器人企業(yè)的數(shù)量超過(guò)了800家。但實(shí)際情況卻是這800多家企業(yè)里面，將近一半企業(yè)是沒(méi)有產(chǎn)品的空牌子，剩下的一半企業(yè)里將近70%-80%是在代理別人的產(chǎn)品，真正能自己生產(chǎn)零部件或機(jī)器人產(chǎn)品的僅100家左右。

強(qiáng)烈的反差無(wú)時(shí)無(wú)刻不在提醒我們核心技術(shù)與關(guān)鍵零部件與發(fā)達(dá)國(guó)家的差距依然很大。下面就由小編為大家詳解下我國(guó)工業(yè)機(jī)器人三大核心零部件與發(fā)達(dá)國(guó)家差距，借以共勉，否則這一問(wèn)題遲早會(huì)成為“中國(guó)制造”走向全球的“阿克琉斯之踵”！

作為技術(shù)壁壘最高的工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵零部件——減速器按結(jié)構(gòu)不同可以分為五類(lèi)：諧波齒輪減速器、擺線(xiàn)針輪行星減速器、RV減速器、精密行星減速器和濾波齒輪減速器。其中，RV減速器和諧波減速器是工業(yè)機(jī)器人最主流的精密減速器,RV減速器在先進(jìn)機(jī)器人傳動(dòng)中有逐漸取代諧波減速器的趨勢(shì)。目前，世界75%的精密減速器市場(chǎng)被日本的哈默納科和納博特斯克占領(lǐng)，其中納博特斯克生產(chǎn)RV減速器，約占60%的份額，哈默納科生產(chǎn)諧波減速器，約占15%的份額。

最近幾年，雖然國(guó)內(nèi)也有秦川機(jī)床工具股份有限公司、南通振康焊接機(jī)電有限公司、武漢市精華減速機(jī)制造有限公司等公司量產(chǎn)的RV減速器，但在扭轉(zhuǎn)剛度、傳動(dòng)精度等穩(wěn)定性和精度指標(biāo)方面差距還比較明顯，耐疲勞強(qiáng)度方面差距也比較明顯，容易磨損報(bào)廢，所以鮮有國(guó)產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)選用，普遍還依賴(lài)進(jìn)口；相較于RV減速器，國(guó)產(chǎn)諧波減速器差距相對(duì)較小。盡管與日本產(chǎn)品在輸入轉(zhuǎn)速、傳動(dòng)精度、傳動(dòng)效率等方面存在較大差距，但國(guó)內(nèi)已有可替代產(chǎn)品，如北京諧波傳動(dòng)技術(shù)研究所、北京中技克美諧波傳動(dòng)有限責(zé)任公司、蘇州綠的諧波傳動(dòng)科技有限公司等的產(chǎn)品。

伺服電機(jī)是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置，可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象，相當(dāng)于工業(yè)機(jī)器人的“神經(jīng)系統(tǒng)”。國(guó)內(nèi)伺服電機(jī)市場(chǎng)中，前三名松下、三菱、安川均為日系品牌，總份額達(dá)到45%，門(mén)子、博世、施耐德等歐系品牌占據(jù)高端，整體市場(chǎng)份額在30%左右，國(guó)內(nèi)企業(yè)整體份額低于10%。

我國(guó)伺服電機(jī)自主配套能力已現(xiàn)雛形，產(chǎn)品功率范圍多在22KW以?xún)?nèi)，技術(shù)路線(xiàn)上與日系產(chǎn)品接近，較大規(guī)模的伺服品牌有20余家，主要有南京埃斯頓自動(dòng)化股份有限公司、廣州數(shù)控設(shè)備有限公司、深圳市匯川技術(shù)股份有限公司等。

控制器

控制器是工業(yè)機(jī)器人的“大腦”，發(fā)布和傳遞動(dòng)作指令，包括硬件和軟件兩部分：硬件就是工業(yè)控制板卡，包括一些主控單元、信號(hào)處理部分等電路；軟件主要是控制算法、二次開(kāi)發(fā)等，但由于其地位和門(mén)檻相對(duì)較低，成熟機(jī)器人廠商一般自行開(kāi)發(fā)控制器，以保證穩(wěn)定性和維護(hù)技術(shù)體系。國(guó)內(nèi)控制器市場(chǎng)中，發(fā)那科、安川、ABB占據(jù)近40%的份額，愛(ài)普生、OTC、史陶比爾等二線(xiàn)企業(yè)占據(jù)44%的市場(chǎng)份額。

我國(guó)控制器與國(guó)外差距較小，硬件方面已經(jīng)掌握，軟件方面國(guó)產(chǎn)品牌在穩(wěn)定性、響應(yīng)速度、易用性等還有差距。武漢華中數(shù)控股份有限公司、沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司、上海新時(shí)達(dá)電氣股份有限公司等相關(guān)產(chǎn)品均已經(jīng)達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。

當(dāng)前，我國(guó)正走在從“工業(yè)大國(guó)”轉(zhuǎn)型為“工業(yè)強(qiáng)國(guó)”的路上，提升工業(yè)機(jī)器人國(guó)產(chǎn)化率及技術(shù)水平是“中國(guó)制造2025”得以實(shí)現(xiàn)的重要環(huán)節(jié)，唯有正視缺陷，有針對(duì)性的補(bǔ)足，才能避免拔苗助長(zhǎng)的悲劇。

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