智能制造是基于新一代信息通信技術與先進制造技術深度融合，貫穿于設計、生產(chǎn)、管理、服務等制造活動的各個環(huán)節(jié)，具有自感知、自學習、自決策、自執(zhí)行、自適應等功能的新型生產(chǎn)方式。加快發(fā)展智能制造，是培育我國經(jīng)濟增長新動能的必由之路，是搶占未來經(jīng)濟和科技發(fā)展制高點的戰(zhàn)略選擇，對于推動我國制造業(yè)供給側結構性改革，打造我國制造業(yè)競爭新優(yōu)勢，實現(xiàn)制造強國具有重要戰(zhàn)略意義。

2016年12月8日，工業(yè)和信息化部、財政部聯(lián)合印發(fā)《智能制造發(fā)展規(guī)劃(2016-2020年)》(以下簡稱《規(guī)劃》)?！兑?guī)劃》從六個點和八個專項行動闡述了我國當前智能制造發(fā)展現(xiàn)狀和形勢，以及未來5年智能制造重點任務部署、實施的總體布局。

產(chǎn)業(yè)升級助推智能機器人發(fā)展

中國勞動力價格上漲推高生產(chǎn)成本，被認為是智能工業(yè)機器人快速推進生產(chǎn)和研發(fā)的原因之一。自2008年1月1日，新勞動法實施以來，中國各地上調了最低工資水平，沿海地區(qū)勞動力成本不斷攀升，出現(xiàn)民工荒，中國人口紅利漸失，一些生產(chǎn)型企業(yè)開始外遷。

目前，由于國內(nèi)人力成本的不斷上漲，勞動力就業(yè)思維的變化調整，一度以廉價代工形成的中國制造業(yè)產(chǎn)能優(yōu)勢也開始松動，大有逐漸向東南亞等勞動力成本更低的國家轉移的趨勢。發(fā)改委宏觀經(jīng)濟研究院副院長馬曉河表示，中國想靠大量出口拉動國內(nèi)經(jīng)濟的時代已經(jīng)結束，所以定要將城鎮(zhèn)化、新型工業(yè)化作為下一輪經(jīng)濟發(fā)展的新動力。下一步的中國的制造業(yè)應該向著高端化、分層化、低碳化的工業(yè)發(fā)展，減少低端生產(chǎn)，增加高端生產(chǎn)。

實際上，我國的機器人研發(fā)起步并不晚，據(jù)中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟秘書長宋曉剛介紹，早在20世紀70年代，我國就開始研發(fā)機器人。1985年，工業(yè)機器人被列入了國家“七五”科技攻關計劃研究重點。1990年，工業(yè)噴漆機器人PJ-1如期完成，也是我國第一臺噴漆機器人。與此同時，其他幾種機器人的樣機也順利完成，并分別在一汽、二汽和南京汽車廠建立了自動噴漆生產(chǎn)線、駕駛室焊接線、弧焊工作站等作為應用示范點。

從20世紀90年代初期起，在國家“863”計劃支持下，我國工業(yè)機器人又在實踐中邁進一大步，具有自主知識產(chǎn)權的點焊、弧焊、裝配、噴漆、切割、搬運、包裝碼垛等7種工業(yè)機器人產(chǎn)品相繼問世，還實施了100多項機器人應用工程、建立了20余個機器人產(chǎn)業(yè)化基地。

以現(xiàn)在的國內(nèi)機器人應用來看，汽車、電子工業(yè)是主要的應用領域。但隨著科技技術的進步，工業(yè)機器人在軍事、精細外科和危險作業(yè)等領域的逐步展開，工業(yè)機器人將具有不可替代的作用。

2013年底，工信部出臺了《關于推進工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導意見》，意見指出，工業(yè)機器人是集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學科先進技術于一體的自動化裝備，代表著未來智能裝備的發(fā)展方向。推進工業(yè)機器人的應用和發(fā)展，對于改善勞動條件，提高產(chǎn)品質量和勞動生產(chǎn)率，帶動相關學科發(fā)展和技術創(chuàng)新能力提升，促進產(chǎn)業(yè)結構調整、發(fā)展方式轉變和工業(yè)轉型升級具有重要意義。并要求企業(yè)圍繞市場需求，選擇汽車、船舶、電子、民爆、國防軍工等重點領域進行突破核心技術。該意見同時指出，到2020年我國將形成較為完善的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)體系，培育出3-5家有國際競爭力的龍頭企業(yè)和8-10個配套產(chǎn)業(yè)集群。

市場和技術是產(chǎn)業(yè)做強關鍵

經(jīng)過幾十年的快速發(fā)展，我國制造業(yè)規(guī)模躍居世界第一位，建立起了門類齊全、獨立完整的制造業(yè)體系，但與先進國家相比，大而不強的問題突出。由于我國制造業(yè)尚處于機械化、電氣化、自動化、數(shù)字化并存，不同地區(qū)、不同行業(yè)、不同企業(yè)發(fā)展不平衡的階段，發(fā)展智能制造面臨關鍵共性技術和核心裝備受制于人。

業(yè)內(nèi)人士普遍認為，市場和技術是機器人產(chǎn)業(yè)做大做強的兩個關鍵因素，機器人產(chǎn)業(yè)如何提高自主創(chuàng)新能力、突破產(chǎn)業(yè)化瓶頸一直是備受關注的焦點。

國內(nèi)機器人雖然經(jīng)過30多年的發(fā)展，在機器人本體、控制系統(tǒng)、電機等部分上所研發(fā)的機器與國外無異，但是機器人中的重要零部件，比如：精密減速器、伺服電機等產(chǎn)品，國內(nèi)企業(yè)還是依賴進口。這是因為機器人的減速器和電機對軸承、齒輪的精度要求非常高，而這些部件的加工精度又與數(shù)控機床等設備的精度密切相關，在數(shù)控機床領域，中國尚處于技術追趕階段。

《關于推進工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導意見》一文中，明確提出要開展工業(yè)機器人系統(tǒng)集成、設計、制造、試驗、檢測等核心技術研究，攻克伺服電機、精密減速器、伺服驅動器、末端執(zhí)行器、傳感器等關鍵零部件技術并形成生產(chǎn)力。

2015年5月，國務院正式發(fā)布《中國制造2025》，再次明確指出機器人作為重點發(fā)展領域，大力開發(fā)工業(yè)機器人本體和關鍵零部件系列化產(chǎn)品，成為突破智能機器人的關鍵技術。

在許多業(yè)內(nèi)人士看來，這顯示了國家對機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重視，并為未來中國機器人的產(chǎn)業(yè)化提供了強有力的政策支持。

北京科技大學經(jīng)濟管理學院金融工程系主任劉澄表示，未來機器人的發(fā)展在一定程度上會排擠或者替代傳統(tǒng)勞動力，機器人極高的生產(chǎn)效率，也會將人類文明提高到一個新的發(fā)展程度，同時推動著勞動者向更加高端的產(chǎn)業(yè)轉移。

智能機器人或迎井噴期

隨著中國產(chǎn)業(yè)結構不斷調整升級，制造業(yè)的進一步發(fā)展，工業(yè)機器人是整個轉變過程的催化劑，中國的工業(yè)機器人市場將會進一步擴大。國際機器人協(xié)會發(fā)布的行業(yè)調查報告顯示，2015年全球各地區(qū)工業(yè)機器人銷量需求增長率排名中，亞洲地區(qū)位居榜首，而中國以59%的增速成為工業(yè)機器人最大的需求國。

盡管過去五年，我國的工業(yè)機器人銷量增長迅速，但從使用密度(每萬名工人擁有機器人數(shù))和應用比例指標來看，我國與國外成熟市場相比仍處于較低水平：截至2015年，中國機器人使用密度僅為34臺，國際平均水平為56臺。橫向對比發(fā)達國家，韓國是全球工業(yè)機器人使用密度最高的國家，每一萬名工人中擁有437臺機器人，日本為323臺，德國為282臺，美國為152臺。

國際機器人聯(lián)合會(IFR)2015年發(fā)布預測報告指出，中國工業(yè)機器人2016-2018年的銷量將分別達到7.85萬臺、9.81萬臺、12.27萬臺，年均增長25%左右。這預示著我國智能機器人產(chǎn)業(yè)在未來幾年，將步入一個井噴式的發(fā)展時期。

專家表示，雖然中國機器人自動化生產(chǎn)線裝備的市場起步較晚，而國內(nèi)裝備制造業(yè)正處于由傳統(tǒng)裝備向先進制造裝備轉型的時期，但是人口紅利的消失，高端制造業(yè)回流，低端制造業(yè)轉移的現(xiàn)狀迫使中國進行一系列的改革。隨著機器人產(chǎn)業(yè)在國內(nèi)的快速發(fā)展及下游行業(yè)的驅動，未來對機器人的需求將會呈現(xiàn)出強勁的發(fā)展態(tài)勢。

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