哪些因素會(huì)阻礙無人駕駛汽車比較快地商業(yè)化發(fā)展？筆者認(rèn)為主要有3個(gè)方面。第一方面就是技術(shù)還不足夠成熟。深度學(xué)習(xí)從本質(zhì)上講并不適合無人駕駛。因?yàn)樯疃葘W(xué)習(xí)就像一個(gè)黑盒子，它的很多效力是不可名狀的?，F(xiàn)在的智能駕駛強(qiáng)調(diào)的是感知，強(qiáng)調(diào)“眼觀六路耳聽八方”，但是智能在認(rèn)知上遠(yuǎn)遠(yuǎn)不如人類。因此，技術(shù)上還需要突破，需要數(shù)據(jù)積累。

第二方面就是市場(chǎng)。其主要問題就是無人駕駛汽車零部件的成本?，F(xiàn)在一臺(tái)激光雷達(dá)要70萬元，若此是肯定無法大規(guī)模商業(yè)化的。我們希望，未來3~5年內(nèi)，激光雷達(dá)等一些部件會(huì)變得非常便宜，那時(shí)無人駕駛車大規(guī)模商業(yè)化就完全可以期待了——這是無人駕駛基礎(chǔ)建設(shè)方面的問題。

目前激光雷達(dá)特別貴，原因之一是跟它的工藝有關(guān)，傳統(tǒng)的機(jī)械式工藝要求電器的可靠性、激光的校準(zhǔn)等，成本較高；另外就是需求量小，全球市場(chǎng)排名第一的激光雷達(dá)廠商一年的出貨量也只有幾千臺(tái)。未來，這兩方面都會(huì)獲得突破：3~5年后，無人駕駛催生出百萬臺(tái)雷達(dá)訂單應(yīng)該沒問題；而工藝方面也正從普通的機(jī)械式激光雷達(dá)向固態(tài)激光雷達(dá)等演進(jìn)，這可以降低成本，形成大規(guī)模制造。因此，未來幾年這個(gè)問題筆者非常樂觀。

另外，要看市場(chǎng)主流玩家是不是都“入局”。說白了，如果只是谷歌在“玩”而主流汽車廠商沒跟上，那這個(gè)市場(chǎng)是起不來的。當(dāng)然，現(xiàn)在幾乎所有主流汽車廠商都跟上來了。

第三個(gè)阻礙因素就是法律法規(guī)、道德倫理方面的問題。筆者對(duì)這方面還是比較樂觀的，在美國(guó)，奧巴馬還親自寫文章為無人駕駛助威，美國(guó)交通部也在推動(dòng)無人駕駛立法。有意思的是，美國(guó)政府希望所有州跟它保持一致，不要扭扭捏捏；而實(shí)際上各個(gè)州跑得比美國(guó)交通部還快，有些州甚至已經(jīng)發(fā)布了無人駕駛的相關(guān)法律法規(guī)。從這個(gè)角度來看，美國(guó)推動(dòng)得非常快。

如果我們不注意加快政策推進(jìn)步伐的話，很有可能5年后美國(guó)的制造成本就會(huì)低于中國(guó)了。歐洲和日本也跟進(jìn)得很快，不過筆者相信中國(guó)也將會(huì)快速跟上。

國(guó)內(nèi)現(xiàn)在的推動(dòng)力量主要來自幾方面：一是來自汽車工業(yè)工程方面的專家、專業(yè)委員會(huì)和標(biāo)準(zhǔn)組織，要靠他們積極地推動(dòng)。事實(shí)上，中國(guó)版無人駕駛路線圖已經(jīng)出爐了。預(yù)計(jì)到2020年，汽車銷量達(dá)到3000萬輛，其中帶有不同程度自動(dòng)駕駛功能的車輛可能達(dá)到1500萬輛。類似路線圖對(duì)于汽車廠商的指引作用是不言而喻的。

第二個(gè)推動(dòng)力量來自包括工信部下屬專門負(fù)責(zé)軟件和硬件測(cè)試的相關(guān)部門，他們也在努力推動(dòng)合規(guī)的無人駕駛技術(shù)的測(cè)評(píng)。第三個(gè)推動(dòng)力量則是地方政府——地方政府往往步子更快，他們?cè)敢庠谳爡^(qū)內(nèi)更快地嘗試無人駕駛的部署。目前，中國(guó)已有十多個(gè)城市制定了無人駕駛汽車計(jì)劃，這將形成一個(gè)很好的態(tài)勢(shì)，產(chǎn)生一種拉力。

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