2016年，中國(guó)服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)已進(jìn)入盲目發(fā)展?fàn)顟B(tài)，產(chǎn)品缺乏統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，技術(shù)含量低，同質(zhì)化嚴(yán)重，很多企業(yè)就是在鉆政策的空子撈錢(qián)，資本“高燒”嚴(yán)重。

在資本泡沫與市場(chǎng)隱患下，中國(guó)服務(wù)機(jī)器人該如何發(fā)展，未來(lái)的發(fā)展之路又在哪里呢？

傳感器的發(fā)展

傳感器是服務(wù)機(jī)器人的“眼鏡”“耳朵”和“鼻子”。借助傳感器，服務(wù)機(jī)器人才能獲取到主人的表情、語(yǔ)氣、周?chē)h(huán)境等各種信息。傳感器的精度與集成度，直接決定了機(jī)器人認(rèn)知觀察、空間定位與自主規(guī)避策略的選擇和執(zhí)行質(zhì)量。今后，紅外傳感器、超聲波傳感器、觸覺(jué)傳感器、視覺(jué)傳感器等類(lèi)型的精度越來(lái)越高，助力服務(wù)機(jī)器人完成更復(fù)雜的任務(wù)，提供更好的的服務(wù)。

已經(jīng)開(kāi)售的Pepper服務(wù)機(jī)器人，集成了大量的3D傳感器、觸摸傳感器、緩沖傳感器、激光傳感器，能識(shí)別，并根據(jù)人的情緒做出更豐富的、更人性化的反應(yīng)。

芯片的發(fā)展

芯片是服務(wù)機(jī)器人的“大腦”，承擔(dān)著數(shù)據(jù)分析和處理的任務(wù)，進(jìn)而決定了服務(wù)機(jī)器人的運(yùn)算能力、移動(dòng)性能等。今后，服務(wù)機(jī)器人性能的提升對(duì)芯片的要求將越來(lái)越高。高通相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，不遠(yuǎn)的將來(lái)，機(jī)器人對(duì)芯片的要求將超過(guò)智能手機(jī)。

2014年8月，IBM發(fā)布的SyNAPSE芯片，集成了“神經(jīng)元”和“突觸”內(nèi)核，能模擬人類(lèi)大腦，推動(dòng)服務(wù)機(jī)器人向著智能化的方向發(fā)展。2016年12月，杜克大學(xué)的研究人員研發(fā)了一款針對(duì)機(jī)器人領(lǐng)域的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃芯片，將規(guī)避物體速度提升了三個(gè)數(shù)量級(jí)。

深度學(xué)習(xí)算法的進(jìn)步

服務(wù)機(jī)器人“服務(wù)于人”的本質(zhì)，決定了服務(wù)機(jī)器人最終將朝著人性化、智能化的方向發(fā)展。目前的服務(wù)機(jī)器人在功能上面臨著諸多瓶頸，比如無(wú)法很好的理解人類(lèi)口頭語(yǔ)言的復(fù)雜性，而深度學(xué)習(xí)算法將改變這種現(xiàn)狀。深度學(xué)習(xí)算法通過(guò)對(duì)人腦神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的模仿，使服務(wù)機(jī)器人不再是一個(gè)“固化”的工具，而是一個(gè)會(huì)思考的貼心“秘書(shū)”，更好的理解人類(lèi)的語(yǔ)言、行動(dòng)和意圖，提供更加貼心的服務(wù)。

定位導(dǎo)航算法的進(jìn)步

服務(wù)機(jī)器人在現(xiàn)實(shí)生活中面臨的首要問(wèn)題是如何高效地規(guī)避障礙物體。定位導(dǎo)航算法（SLAM）是服務(wù)機(jī)器人完成路徑規(guī)劃的基礎(chǔ)。通過(guò)對(duì)算法的優(yōu)化，服務(wù)機(jī)器人可以在未知的環(huán)境中，更好地生成地圖、規(guī)劃路線，從而安全而高效地躲避障礙物。

自從谷歌在無(wú)人駕駛汽車(chē)使用基于激光雷達(dá)技術(shù)的雷達(dá)SLAM算法后，雷達(dá)SLAM算法受到了服務(wù)機(jī)器人企業(yè)的關(guān)注，該算法具有誤差小、指向性好、聚焦性高等優(yōu)點(diǎn)，在未來(lái)將逐漸成為行業(yè)內(nèi)的主流。目前，優(yōu)地科技等企業(yè)已經(jīng)在旗下的服務(wù)機(jī)器人中，已全面采用雷達(dá)SLAM算法。

綜合來(lái)看，隨著傳感器與芯片的發(fā)展，深度學(xué)習(xí)算法和SLAM算法的進(jìn)步，以及應(yīng)用領(lǐng)域的細(xì)化，服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)將面臨“大洗牌”，服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)回歸理性，更有利于市場(chǎng)的健康發(fā)展，也更有利于為消費(fèi)者帶來(lái)生活上的便利。

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