發(fā)那科在“JIMTOF2016”（第28屆日本國際機(jī)床展、2017年11月17～22日于東京有明國際會(huì)展中心舉行）上，展出了可在人旁邊實(shí)施作業(yè)的小型協(xié)作機(jī)器人新機(jī)型“CR-7iA/L”。通過懸吊設(shè)置，可大面積使用供人走動(dòng)的地板。此次設(shè)想在汽車前玻璃窗上涂布粘合劑的操作做了工作演示。
CR-7iA/L的可搬運(yùn)重量為7kg，臂長(zhǎng)為911mm。發(fā)那科的小型機(jī)器人除此之外還有可搬運(yùn)重量為7kg、臂長(zhǎng)為717mm的“CR-7iA”以及可搬運(yùn)重量為4kg、臂長(zhǎng)為550mm的“CR-4iA”。這3種機(jī)型將由SMFLRental（總部：東京）從2017年1月開始提供出租服務(wù)。
機(jī)械手配備力覺傳感器的CR-7iA還演示了為使齒輪的齒嚙合，一邊試探一邊組裝的操作。該演示還公開了利用機(jī)器人配備的圖像傳感器來識(shí)別工作臺(tái)位置的功能。作業(yè)人員用手推動(dòng)承載機(jī)器人的小推車，在停到下一工作臺(tái)前面之后，機(jī)器人就會(huì)立即開始工作（圖2）。
此外，在發(fā)那科的展示中，參觀者還可體驗(yàn)直接接觸小型協(xié)作機(jī)器人，機(jī)器人隨之停止工作的情形。
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