減速機作為工業(yè)機器人三大核心零部件之一，其技術含量尤其之高。減速機依賴進口嚴重制約著國內(nèi)機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。國內(nèi)機器人企業(yè)能否彎道超車，一個重要的原因就是減速機能否早日實現(xiàn)國產(chǎn)化。

減速機在機器人產(chǎn)業(yè)中扮演著何種角色？

精密減速器可以保證工業(yè)機器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務，在重復執(zhí)行相同的動作時能保證工藝質(zhì)量。因此，定位精度和重復定位精度是工業(yè)機器人技術考察的一個關鍵因素。

另外，精密減速器的存在保證了電機在一個合適的速度下運轉(zhuǎn)，并精確地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機器人各部位需要的速度，提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩。

為什么國內(nèi)減速機都要進口？

一是技術問題。RV減速機，作為一種小體積，大傳動比，零背隙，超高傳動/體積比的減速機，是精密機械工業(yè)的一個巔峰之作，減速機里面完全是由高精度的元件，齒輪相互嚙合，對材料科學，精密加工裝備，加工精度，裝配技術，高精度檢測技術提出了極高的要求。我們現(xiàn)在所能做的只是從購買產(chǎn)品里面拆開分解分析，進行反向工程，完全知其然而不知其所以然。

筆者也曾經(jīng)試用過國產(chǎn)的知名某品牌的RV減速機，應該說確實能用，但是其噪聲和發(fā)熱量明顯高于進口品牌納博特斯克的減速機，搞機械的都知道，發(fā)生噪聲和發(fā)熱都意味著其中的一些齒輪嚙合不良，有超額摩擦磨損，有內(nèi)部應力，機械不是在一種正常的工況下進行工作，這樣的機械壽命不會很長。后來他們幾番改進，降低了不少，但還是達不到Nab的水平，不同于電氣產(chǎn)品，機械元件的失效和損壞不是立竿見影的，而是一個有時間的過程，哪怕現(xiàn)在能用。誰也不能保證，3個月半年一年之后，是不是會因為磨損報廢，那時候進行對成千上萬的產(chǎn)品召回或者維修的成本就大得嚇人了，所以確實不敢用。

二是成本。加工制造減速機的設備都非常昂貴，比如美蓋勒平面磨床，內(nèi)孔端面外圓一道磨，精度0.5μ重復定位0.3μ，據(jù)說加工達到1μ，有砂輪庫。折合人民幣價值就接近千萬元了。在沒有足夠的產(chǎn)量支撐下，他的設備攤銷成本就高得嚇人。但其實不光是美蓋勒的磨床。生產(chǎn)減速機的所有設備，所有管理人員都要參在一個非常小的批量上進行設備攤銷，成本下不來。而形成對比的是納博特斯克一家，就幾乎壟斷了全球的大負載大傳動比機器人用減速機的供應。

成本比國外競爭對手高性能卻比性的對手差，銷量當然高不了，然后也不可能實現(xiàn)規(guī)模效應，實現(xiàn)盈利，而沒有盈利，沒有批量就沒有足夠的資源進行技術改進探索研發(fā)，沒有足夠的銷售批量就沒有辦法形成質(zhì)量控制，也沒有辦法改進技術和性能。

減速機國產(chǎn)化迫在眉睫

機器人產(chǎn)業(yè)鏈上大體分為上游關鍵零部件、中游整機系統(tǒng)集成和下游應用。而在所有核心零部件中，減速器最為關鍵。因此，對中國機器人機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展而言，精密減速器國產(chǎn)化已經(jīng)迫在眉睫，是未來發(fā)展戰(zhàn)略中的大課題。

當前，我國的工業(yè)機器人三大核心零部件控制器、伺服電機、減速器是制約中國機器人產(chǎn)業(yè)的主要瓶頸，占到機器人成本的70%。精密減速機占工業(yè)機器人成本的35%，但全球市場基本被日本的納博特斯克和哈默納科所壟斷，現(xiàn)階段尚處于普及期的國產(chǎn)減速機無法實現(xiàn)全面進口替代。進口所帶來的就是巨大的成本差價。

例如目前一臺165kg焊接機器人成本國內(nèi)約為29.9萬元，而國外大約為16.86萬元，10萬元的成本差距讓人咋舌。

因此在國家《中國制造2025》規(guī)劃當中，政府重點指出了要將“突破機器人減速機等關鍵零部件的技術瓶頸”作為機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展方向。目前我國減速機行業(yè)還是一片藍海。據(jù)業(yè)內(nèi)人士預測，全球范圍內(nèi)機器人將會越來越普及，僅服務機器人的市場規(guī)模將會在2020年達到近200億美元，再加上日益走入各大工廠的工業(yè)機器人，對于減速機行業(yè)來說，未來的前景十分看好。