當(dāng)前，工業(yè)機器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)迅速發(fā)展，在生產(chǎn)中應(yīng)用日益廣泛，已成為現(xiàn)代制造生產(chǎn)中重要的高度自動化裝備。隨著產(chǎn)業(yè)發(fā)展，工業(yè)機器人技術(shù)日新月異，那么到底工業(yè)機器人多應(yīng)用與哪些產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域，又涉及到哪些高科技含量的技術(shù)？

工業(yè)機器人常見的五大應(yīng)用領(lǐng)域

1.機械加工應(yīng)用（2%）

機械加工行業(yè)機器人應(yīng)用量并不高，只占了2%，原因大概也是因為市面上有許多自動化設(shè)備可以勝任機械加工的任務(wù)。機械加工機器人主要從事應(yīng)用的領(lǐng)域包括零件鑄造、激光切割以及水射流切割。

2.機器人噴涂應(yīng)用（4%）

這里的機器人噴涂主要指的是涂裝、點膠、噴漆等工作，只有4%的工業(yè)機器人從事噴涂的應(yīng)用。

3.機器人裝配應(yīng)用（10%）

裝配機器人主要從事零部件的安裝、拆卸以及修復(fù)等工作，由于近年來機器人傳感器技術(shù)的飛速發(fā)展，導(dǎo)致機器人應(yīng)用越來越多樣化，直接導(dǎo)致機器人裝配應(yīng)用比例的下滑。

4.機器人焊接應(yīng)用（29%）

機器人焊接應(yīng)用主要包括在汽車行業(yè)中使用的點焊和弧焊，雖然點焊機器人比弧焊機器人更受歡迎，但是弧焊機器人近年來發(fā)展勢頭十分迅猛。許多加工車間都逐步引入焊接機器人，用來實現(xiàn)自動化焊接作業(yè)。

5.機器人搬運應(yīng)用（38%）

目前搬運仍然是機器人的第一大應(yīng)用領(lǐng)域，約占機器人應(yīng)用整體的4成左右。許多自動化生產(chǎn)線需要使用機器人進行上下料、搬運以及碼垛等操作。近年來，隨著協(xié)作機器人的興起，搬運機器人的市場份額一直呈增長態(tài)勢。

近年來隨著技術(shù)發(fā)展，工業(yè)機器人技術(shù)日新月異，那么到底不同類型的工業(yè)機器都涉及哪些高科技含量的技術(shù)呢？

工業(yè)機器人常見七項關(guān)鍵應(yīng)用技術(shù)

控制技術(shù)

機器人控制系統(tǒng)是機器人的大腦，是決定機器人功能和性能的主要因素。工業(yè)機器人控制技術(shù)的主要任務(wù)就是控制工業(yè)機器人在工作空間中的運動位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動作的時間等。具有編程簡單、軟件菜單操作、友好的人機交互界面、在線操作提示和使用方便等特點。關(guān)鍵技術(shù)包括：開放性模塊化的控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)、模塊化層次化的控制器軟件系統(tǒng)、機器人的故障診斷與安全維護技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)化機器人控制器技術(shù)等。

操作機結(jié)構(gòu)

1.通過有限元分析、模態(tài)分析及仿真設(shè)計等現(xiàn)代設(shè)計方法的運用，實現(xiàn)機器人操作機構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計。

2.開放式，模塊化控制系統(tǒng)。機器人控制器的標(biāo)準化和網(wǎng)絡(luò)化，以及基于PC機網(wǎng)絡(luò)式控制器已成為研究熱點。

網(wǎng)絡(luò)通信

日本YASKAWA和德國KUKA公司的最新機器人控制器已實現(xiàn)了與Canbus、Profibus總線及一些網(wǎng)絡(luò)的聯(lián)接，使機器人由過去的獨立應(yīng)用向網(wǎng)絡(luò)化應(yīng)用邁進了一大步，也使機器人由過去的專用設(shè)備向標(biāo)準化設(shè)備發(fā)展。

編程技術(shù)

主要分為編程輸入型和示教輸入型兩種。編程輸入型是將計算機上已編好的作業(yè)程序文件，通過RS232串口或者以太網(wǎng)等通信方式傳送到機器人控制柜。

而示教輸入型的示教方法主要分為兩種，第一種是由操作者用手動控制器(示教操縱盒)，將指令信號傳給驅(qū)動系統(tǒng)，使執(zhí)行機構(gòu)按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍。另一種是由操作者直接領(lǐng)動執(zhí)行機構(gòu)，按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍。

傳感技術(shù)

機器人中的傳感器作用日益重要，除采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等傳感器外，裝配、焊接機器人還應(yīng)用了激光傳感器、視覺傳感器和力傳感器，并實現(xiàn)了焊縫自動跟蹤和自動化生產(chǎn)線上物體的自動定位以及精密裝配作業(yè)等，大大提高了機器人的作業(yè)性能和對環(huán)境的適應(yīng)性。

遙控和監(jiān)控技術(shù)

在一些諸如核輻射、深水、有毒等高危險環(huán)境中進行焊接或其它作業(yè)，需要有遙控的機器人代替人去工作。當(dāng)代遙控機器人系統(tǒng)的發(fā)展特點不是追求全自治系統(tǒng)，而是致力于操作者與機器人的人機交互控制，即遙控加局部自主系統(tǒng)構(gòu)成完整的監(jiān)控遙控操作系統(tǒng)，使智能機器人走出實驗室進入實用化階段。

多智能體調(diào)控技術(shù)

這是目前機器人研究的一個嶄新領(lǐng)域。主要對多智能體的群體體系結(jié)構(gòu)、相互間的通信與磋商機理，感知與學(xué)習(xí)方法，建模和規(guī)劃、群體行為控制等方面進行研究。