隨著運(yùn)動(dòng)控制市場(chǎng)的飛速發(fā)展，對(duì)高速高精的運(yùn)動(dòng)控制要求越來(lái)越高，驅(qū)控一體化突破了傳統(tǒng)控制柜體積大，驅(qū)動(dòng)器和控制器長(zhǎng)期分離的狀態(tài)，延伸了控制器和驅(qū)動(dòng)器在硬件和軟件層面上融合的空間與范圍，控制與驅(qū)動(dòng)共用部分硬件電路，運(yùn)動(dòng)算法混合驅(qū)動(dòng)算法，使驅(qū)控一體化在外觀上緊湊美觀，性能上媲美人的內(nèi)部神經(jīng)反應(yīng).是現(xiàn)代控制技術(shù)發(fā)展的必然結(jié)果。

驅(qū)動(dòng)與控制的完美融合

從2006—2016，歷經(jīng)10年的摸索和沉淀，眾為興打破了最初驅(qū)動(dòng)和控制各自獨(dú)立運(yùn)作的傳統(tǒng)模式，全面轉(zhuǎn)型成以打造驅(qū)控一體為主的工控技術(shù)新模式，發(fā)展至今，日益成熟的技術(shù)工藝已擁有足以走上世界與全球頂尖技術(shù)爭(zhēng)寵的資本。

圖1

眾為興在不斷突破自我和與傳統(tǒng)技術(shù)手段角力的過(guò)程中實(shí)現(xiàn)了技術(shù)上質(zhì)的飛躍。相比同行業(yè)的驅(qū)控一體的分體式整合，眾為興在技術(shù)上更加追求“整體性”。即將多軸伺服驅(qū)動(dòng)及運(yùn)動(dòng)控制器合為一體，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)、運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)器人應(yīng)用工藝三層次完美的結(jié)合。從產(chǎn)品性能上來(lái)看，眾為興驅(qū)控一體體現(xiàn)的是產(chǎn)品性能一體化，而市面上的驅(qū)控一體大都是以驅(qū)動(dòng)+控制捆綁在一起形成的產(chǎn)品，在功能上依然保持驅(qū)動(dòng)跟控制的相對(duì)獨(dú)立。除此以外，分體式整合的機(jī)器人的驅(qū)控系統(tǒng)是各自分離的，數(shù)據(jù)是獨(dú)立顯示的，假如想查看關(guān)節(jié)信息，只能通過(guò)單個(gè)關(guān)節(jié)信息采集診斷；而眾為興驅(qū)控一體式完全是神經(jīng)級(jí)反應(yīng)，通過(guò)內(nèi)部診斷系統(tǒng)，它可以在同一時(shí)間采集所有關(guān)節(jié)軸一百多個(gè)狀態(tài)，而且是在微秒級(jí)的時(shí)間內(nèi)，在速度上具有無(wú)可比擬的優(yōu)勢(shì)。

眾為興在伺服技術(shù)上運(yùn)用了示波器功能，驅(qū)控一體也繼承了這一特性，驅(qū)控一體可以同時(shí)采集所有軸瞬間的一百多個(gè)狀態(tài)信息，下圖是我們采集四個(gè)關(guān)節(jié)的同一瞬間的電流，我們可以很清晰的看到每個(gè)關(guān)節(jié)的負(fù)載情況，算法有沒(méi)有做對(duì)，電機(jī)的性能好不好，一目了然。

兼具實(shí)用性與藝術(shù)性平衡之美

很多人誤以為驅(qū)控一體只是為了追求體積小或低成本，把控制和驅(qū)動(dòng)整合在一起，達(dá)到省掉一些中間件的目的，這種看法是錯(cuò)誤的。眾為興驅(qū)控一體式跟分離式整合相比，驅(qū)控一體是為了實(shí)現(xiàn)更高性能的目的而設(shè)計(jì)的，除了具備體積小，成本低等優(yōu)勢(shì)外，更是提高性能的必要方法。它如同人的內(nèi)部神經(jīng)系統(tǒng)一樣，手和腳的控制直接受控于大腦，屬于神經(jīng)級(jí)反應(yīng)，表現(xiàn)出更快更靈活；而分離式整合對(duì)于控制感知及傳達(dá)需要一個(gè)過(guò)程，反應(yīng)速度較慢。如果把這套系統(tǒng)比作人的話(huà)，眾為興的驅(qū)控一體就是人體內(nèi)部一套中樞神經(jīng)。

圖2  100M以太網(wǎng)與并行總線速度對(duì)比

掌握超前技術(shù)設(shè)計(jì)，打造極致完美產(chǎn)品

極致，顧名思義就是凡事都做到更好、更精致，這也是成功者的態(tài)度。眾為興在產(chǎn)品研發(fā)上關(guān)注細(xì)節(jié)，追求完美，時(shí)刻以精品意識(shí)要求自己。眾所周知，總線系統(tǒng)是國(guó)外的主流運(yùn)動(dòng)控制方案，目前大多用的是100Mbit的以太網(wǎng)，而眾為興驅(qū)控一體化將串行通信轉(zhuǎn)為并行通信，通信速率上更是達(dá)到總線系統(tǒng)的25倍。眾為興懷著一顆謙卑之心，堅(jiān)持工匠精神繼續(xù)探究工控領(lǐng)域的無(wú)限種可能性，它相信只要專(zhuān)注于細(xì)節(jié)的優(yōu)化，哪怕是點(diǎn)滴的提升，也會(huì)造就卓爾不群的極致臻品。

測(cè)試方法和診斷工具在產(chǎn)品誕生前

這個(gè)時(shí)代有些浮躁，人們生活的一切都追求速度，追求結(jié)果，似乎無(wú)法停下腳步，靜下心來(lái)問(wèn)一句“為什么？”。眾為興愿意做這個(gè)默默耕耘的隱者，給自己一個(gè)靜謐技術(shù)的港灣。眾為興在設(shè)計(jì)產(chǎn)品時(shí)不只追求“做好產(chǎn)品”，更講究“要做什么樣的產(chǎn)品”，這是眾為興矢志不移的研發(fā)產(chǎn)品風(fēng)格。逆向思維無(wú)疑成了眾為興設(shè)計(jì)產(chǎn)品前獲取靈感的源泉之一，在設(shè)計(jì)產(chǎn)品之前先去設(shè)計(jì)測(cè)試方法和診斷工具。比如研發(fā)機(jī)器人，眾為興花十年的時(shí)間研究機(jī)器人，最先研究的不是機(jī)器人算法，而是測(cè)試和診斷工具。首先對(duì)機(jī)器人進(jìn)行整體構(gòu)繪，對(duì)機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)化構(gòu)件有清晰認(rèn)知，這樣才能把機(jī)器人的東西都看透。眾為興秉承著不強(qiáng)求一次做到最好，但一定知道不足之處在哪兒的理念，在這樣的理念支撐下，你會(huì)看到一個(gè)真誠(chéng)的，飽滿(mǎn)的工藝生命正在誕生，相信做好產(chǎn)品就只是時(shí)間問(wèn)題。

圖3視覺(jué)定位及動(dòng)態(tài)抓取

驅(qū)控一體大幅提升效率

眾為興整合在運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域各行業(yè)多年的成功應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，針對(duì)不同的應(yīng)用場(chǎng)合，推出了適用于六軸桌面型機(jī)器人、SCARA機(jī)器人、沖壓機(jī)械手、注塑機(jī)械手的驅(qū)控一體產(chǎn)品，將多軸伺服驅(qū)動(dòng)以及高性能的運(yùn)動(dòng)控制器合為一體，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)、運(yùn)動(dòng)、控制三層次完美的結(jié)合。

RC系列——SCARA機(jī)器人控制系統(tǒng)
主要功能：
●RC400推出眾為興AR語(yǔ)言，首次在機(jī)器人領(lǐng)域支持面向?qū)ο蟮雀呒?jí)語(yǔ)言特性；

●支持G代碼編程，同時(shí)支持AR語(yǔ)言和G代碼混合調(diào)用；

●可以通過(guò)普通的CAM軟件直接產(chǎn)生軌跡代碼，把機(jī)器人當(dāng)數(shù)控加工機(jī)用手持系統(tǒng)能支持機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡實(shí)時(shí)顯示，支持離線編程仿真，機(jī)器人運(yùn)行安全直觀；

●具有以太網(wǎng)通信口，RS232，方便和各種視覺(jué)系統(tǒng)，傳感器對(duì)接通信；

●支持動(dòng)態(tài)分揀功能，通過(guò)視覺(jué)和位置傳感器，動(dòng)態(tài)抓取流水線產(chǎn)品。

CY/ZS系列——沖壓/注塑機(jī)械手控制系統(tǒng)

系統(tǒng)特點(diǎn)：

●兼容市面上多種類(lèi)型的編碼器和電機(jī)(<1.2KW)，替換性強(qiáng)。

●支持多圈絕對(duì)式編碼器，可以省掉零點(diǎn)、限位開(kāi)關(guān)，減少走線，提高穩(wěn)定性。

●支持子程序調(diào)用、指定行跳轉(zhuǎn)、邊運(yùn)行邊修改等功能，讓復(fù)雜的工藝流程和控制變得簡(jiǎn)單。

●高精度和振動(dòng)抑制功能，保證滿(mǎn)足嵌放件、剪切產(chǎn)品、簡(jiǎn)單裝配等的精度要求和解決振動(dòng)困擾。

●集成的IO板和繼電器，緊湊的一體化設(shè)計(jì)，讓接線更加簡(jiǎn)單和美觀。

●真彩大屏幕、按鍵與觸摸，讓操作更加簡(jiǎn)單和方便。