這兩天，你的朋友圈一定也被“洪荒之力”這個(gè)詞刷爆了吧！其實(shí)在機(jī)器人界，也有一些自帶“洪荒之力”的明星機(jī)器人，亮相之初就給我們帶來無限的驚喜。

你永遠(yuǎn)沒辦法知道一個(gè)人的潛力有多大，蘊(yùn)藏的力量或許能夠改變世界。同樣的，你也想象不到一臺(tái)機(jī)器人的神奇，它同樣具備改變未來的“洪荒之力”。

因?yàn)闄C(jī)器人種類太多，就不一一盤點(diǎn)啦！今天只針對(duì)3C行業(yè)的機(jī)器人來一場(chǎng)內(nèi)力的比拼，看看誰是你心目中的superrobot？當(dāng)然因?yàn)樽謹(jǐn)?shù)限制，只能列舉部分企業(yè)的機(jī)器人產(chǎn)品。這些也都是行業(yè)內(nèi)的佼佼者。

國內(nèi)的3C明星機(jī)器人產(chǎn)品

新松：柔性多關(guān)節(jié)機(jī)器人

新松柔性多關(guān)節(jié)機(jī)器人是國內(nèi)首臺(tái)7自由度協(xié)作機(jī)器人，具有快速配置、牽引示教、視覺引導(dǎo)、碰撞檢測(cè)等功能，特別適用于布局緊湊、精準(zhǔn)度要求高、工作空間有限的柔性化生產(chǎn)線，滿足精密裝配，產(chǎn)品包裝、打磨、檢測(cè)、機(jī)床上下料等工業(yè)操作需求。

而且因?yàn)槿哂嘧杂啥仍O(shè)計(jì)，它能夠靈活躲避障礙；方便拆裝，能夠?qū)崿F(xiàn)快速配置，再加上輕量化設(shè)計(jì)，不僅重量輕，而且還節(jié)能環(huán)保；其極高的靈敏度、靈活度、精確度和安全性的特征開拓了全新的工業(yè)生產(chǎn)方式。

新時(shí)達(dá)：SR系列機(jī)器人

SR系列焊接機(jī)器人外形緊湊、體積小、重量輕，是專用的弧焊機(jī)器人，能實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的焊接，獲得高度精確的焊接路徑，縮短焊接周期，延長(zhǎng)管件和線纜壽命。同時(shí)SR系列焊接機(jī)器人能夠在狹小的空間內(nèi)靈活的進(jìn)行焊接作業(yè)，安裝方式靈活，可以選擇為地面安裝、掛裝、倒裝。

華中數(shù)控：JR系列六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人

華數(shù)六軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人是較為成熟的工業(yè)機(jī)器人，已經(jīng)廣泛應(yīng)用于焊接、拼裝、噴涂、搬運(yùn)等領(lǐng)域。

華數(shù)六軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人具有結(jié)構(gòu)緊湊、關(guān)節(jié)速度較高、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，具有較高的重復(fù)定位精度，過載能力強(qiáng)，采用總線結(jié)構(gòu)、擴(kuò)展應(yīng)用方便的特點(diǎn)。

值得一提的是，華中六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人運(yùn)用于華中8型總線式高檔數(shù)控系統(tǒng)中，利用六關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人取代現(xiàn)場(chǎng)操作工人，實(shí)現(xiàn)加工過程自動(dòng)化，提升產(chǎn)品一致性；配套國產(chǎn)高檔數(shù)控系統(tǒng)的高速鉆攻中心機(jī)床，實(shí)現(xiàn)高速高精加工，與進(jìn)口同類產(chǎn)品同臺(tái)競(jìng)技，實(shí)現(xiàn)機(jī)床裝備高端化。

廣州數(shù)控：RB系列工業(yè)機(jī)器人

RB系列工業(yè)機(jī)器人是廣州數(shù)控設(shè)備有限公司自主研發(fā)生產(chǎn)，具有獨(dú)立知識(shí)產(chǎn)權(quán)的最新產(chǎn)品。它采用國內(nèi)最先進(jìn)的GSK-RC機(jī)器人控制器，具有高穩(wěn)定性、長(zhǎng)壽命、容易保養(yǎng)、超經(jīng)濟(jì)性等一系列領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)。

RB系列工業(yè)機(jī)器人每個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)均由一臺(tái)伺服電機(jī)和一臺(tái)高剛度低側(cè)隙精密減速機(jī)共同實(shí)現(xiàn)，每個(gè)伺服電機(jī)均帶有失電制動(dòng)器；同時(shí)配以先進(jìn)的電器控制柜和示教盒，使其運(yùn)動(dòng)速度更快，精度更高，安全性更優(yōu)越，功能更強(qiáng)大。

該產(chǎn)品可以廣泛應(yīng)用于搬運(yùn)、弧焊、涂膠、切割、噴漆、科研及教學(xué)、機(jī)床加工等領(lǐng)域，是汽車、摩托車、家電、煙草、工程機(jī)械、物流等行業(yè)的最佳選擇。

埃斯頓：ER6焊接機(jī)器人

在2016年“金手指獎(jiǎng)·中國國際機(jī)器人年度評(píng)選”中，被授予2016年度最佳工業(yè)機(jī)器人獎(jiǎng)項(xiàng)的ER6焊接機(jī)器人，結(jié)構(gòu)緊湊，工作空間大，關(guān)節(jié)速度較高，動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，具有較高的重復(fù)定位精度和軌跡跟蹤精度，手腕持重能力強(qiáng)，采用總線架構(gòu)，擴(kuò)展應(yīng)用方便，適用于機(jī)床上下料、搬運(yùn)、打磨拋光等場(chǎng)合。

國外的3C明星機(jī)器人產(chǎn)品

KUKA：KR3AGILUS機(jī)器人

庫卡在今年的7月份推出的“KUKAKR3AGILUS”，以其“輕量化設(shè)計(jì)、高精度、運(yùn)行速度快、高性能、低故障”成為庫卡KR小型機(jī)器人家族里最受寵的“小皇帝”。

輕量化設(shè)計(jì)使得KR3AGILUS更加敏捷和靈活，能夠以最高的作業(yè)精度勝任各式各樣的任務(wù)。KR3AGILUS的操作精度可以達(dá)到0.02毫米，所以非常適合小型部件的裝配、拾取與放置、擰螺絲、焊接、粘接、包裝、檢測(cè)或檢驗(yàn)等應(yīng)用。

而六軸設(shè)計(jì)可以使KR3AGILUS在狹小的空間內(nèi)進(jìn)行作業(yè)，同時(shí)滿足生產(chǎn)線上需不同角度生產(chǎn)的任何小的產(chǎn)品。由于重量輕、體型小，KR3AGILUS可以安裝在不同的產(chǎn)品和不同的位置上，安裝位置也十分隨意，無論是安裝在地面上還是安裝在天花板或是墻面等不同方位上，KR3AGILUS都可以根據(jù)生產(chǎn)所需快速安裝并投入生產(chǎn)中，大大縮減了生產(chǎn)成本。

再加上運(yùn)行速度快、高性能和低故障，使得KR3AGILUS生產(chǎn)周期縮短為三周，提高了企業(yè)的投資回報(bào)率。

ABB：YuMi機(jī)器人

YuMi是世界上首個(gè)真實(shí)的協(xié)作雙臂工業(yè)機(jī)器人，特別為各種小部件裝配和處理應(yīng)用的靈活生產(chǎn)需求而設(shè)計(jì)。該機(jī)器人外形緊湊，可與人類進(jìn)行距離很近的協(xié)作，與ABB的集成視覺高度兼容。

這個(gè)既能折紙飛機(jī)、又能搬運(yùn)，還能寫毛筆字的“全能型機(jī)器人”，被認(rèn)為可以運(yùn)用到任何的領(lǐng)域。而且YuMi有自學(xué)能力，能夠做到安全運(yùn)行的雙臂機(jī)器人。

柯馬：Racer5-0.63和Racer5-0.80機(jī)器人

柯馬最新推出的兩款新型號(hào)機(jī)器人Racer5-0.63和Racer5-0.80，以Racer3技術(shù)平臺(tái)為基礎(chǔ)打造，但是在應(yīng)用產(chǎn)品范圍上要大于Racer3，適合在狹小空間內(nèi)高效完成如搬運(yùn)、裝配、分揀等應(yīng)用。兩款機(jī)器人均由R1C19英寸機(jī)架式控制器控制，該控制器可集成在單個(gè)機(jī)柜中，控制整條生產(chǎn)線。

在負(fù)載和工作半徑方面，Racer5-0.63的工作半徑為630mm，負(fù)載5kg。Racer5-0.80的額定負(fù)載能力同樣為5kg，但工作半徑更大，為809mm。Racer3的所有其他功能在這兩者身上都保留不變，包括適用的領(lǐng)域和應(yīng)用環(huán)境，即搬運(yùn)、裝配、分揀。

發(fā)那科：LRMate200iD機(jī)器人

迷你機(jī)器人LRMate200iD系列，具有很高的柔性，可以在非常狹小的空間中實(shí)現(xiàn)自由作業(yè)。具有迷你化、智能化、高速高負(fù)載化的特點(diǎn)。

智能應(yīng)用特點(diǎn)及高速運(yùn)動(dòng)特性，其大小可與人的手臂相近，因?yàn)樗氖直酆苊鐥l，所以即使被安裝在狹小的空間進(jìn)行使用，也可以把機(jī)器人手臂與周圍設(shè)備發(fā)生碰撞的可能性控制在最低限度。

采用了高性能的達(dá)到IP69K密封結(jié)構(gòu)R-30iBMate控制裝置，即使是在漂浮著粉塵或油霧的環(huán)境中也可以放心地使用。在實(shí)際操作中，由于采用了連接多臺(tái)機(jī)器人進(jìn)行協(xié)調(diào)作業(yè)的ROBOTLINK功能，能夠根據(jù)工件的外形來調(diào)整抓取位置和角度的SOFTFLOAT功能，能夠靈敏地檢測(cè)出機(jī)器人和周圍設(shè)備的碰撞、從而可以把損傷控制在最低限度。

川崎機(jī)器人：duAro機(jī)器人

川崎duAro雙腕機(jī)器人，是專為壽命較短、自動(dòng)化尚不發(fā)達(dá)領(lǐng)域打造的能與人共同作業(yè)的機(jī)器人產(chǎn)品。

雙腕機(jī)器人擁有2個(gè)水平多關(guān)節(jié)手臂，動(dòng)作自由靈活，也實(shí)現(xiàn)了2臺(tái)定位機(jī)器人無法做到的2個(gè)手臂相互協(xié)調(diào)、共同完成作業(yè)?？膳c多臺(tái)機(jī)器人相連接，并有視覺系統(tǒng)及多種抓手選件。

據(jù)介紹，duAro雙腕機(jī)器人單手臂最大搬運(yùn)重量可達(dá)2Kg，定位精度高，將最大限度滿足3C電子行業(yè)需求。與傳統(tǒng)機(jī)器人相比，它還具有節(jié)省空間、安裝簡(jiǎn)便、與人員的協(xié)同作業(yè)、簡(jiǎn)易示教、選件豐富等優(yōu)點(diǎn)。

安川電機(jī)：MotoMiNi機(jī)器人

機(jī)器人具有小型輕量、高速、高精度等三大特點(diǎn)。機(jī)器人可搬運(yùn)重量為500g，最大伸展距離為246mm，重量為4.3kg。采用人可抱起搬走的尺寸，也可安裝在桌子上；與安川目前為止最小的工業(yè)機(jī)器人相比，將動(dòng)作加速度提高一倍以上，同時(shí)將特定動(dòng)作的節(jié)拍時(shí)間縮短了25%?？捎糜诟咚賱?dòng)作的部件組裝、配膳及插入等用途；使反復(fù)定位精度達(dá)到了了±0.02mm(參考值)。由于個(gè)體差異較少，因此只需復(fù)制動(dòng)作程序即可完成機(jī)器人更換作業(yè)，基本無需示教修正。

并且通過組合使用基于M2M及云端的生產(chǎn)線監(jiān)控技術(shù)及遠(yuǎn)程維護(hù)技術(shù)，MotoMiNi機(jī)器人擁有了能夠滿足多品種少量生產(chǎn)的靈活性和擴(kuò)展性。另外還充分考慮了安全性，可以用于人機(jī)協(xié)作的作業(yè)。