電動夾爪今后的市場用量一定會大幅度增加，并逐漸取代氣動夾爪(下稱“氣缸”)，但以目前的市場情況來看，二者價格差異較大，是其市場化困難的主要原因。不過我們要做的就是，讓用戶以低價格用上高質(zhì)量的電動夾爪。”初見慧靈科技(深圳)有限公司(下稱“慧靈科技”)總經(jīng)理田軍時，他頗為自豪的向我們展示公司的電動夾爪產(chǎn)品。

電動夾爪是由電機驅(qū)動，實現(xiàn)爪指的張開與閉合，通過PLC、工業(yè)PC機、單片機及運動控制器等上位機控制，實現(xiàn)工件的抓取功能；是將伺服電機、驅(qū)動器與機械結(jié)構(gòu)一體化設(shè)計的機器人末端執(zhí)行機構(gòu)。

隨著機器人市場用量的不斷增大，近年來電動夾爪開始逐漸出現(xiàn)在公眾視野。不過，在此之前，氣動元器件的局限性也為其迎來了發(fā)展契機。

“相較于傳統(tǒng)氣缸而言，電動夾爪可以進行數(shù)字化控制，方便精確的控制速度、位置以及夾持力度。在一些高柔性的精細化操作場合，優(yōu)勢就會體現(xiàn)出來。”田軍繼而說道。

另一方面，電動夾爪又節(jié)省了空壓機、電磁閥、節(jié)流閥、氣管等一系列配件，可以有效簡化自動化設(shè)備，并能用于實驗室、醫(yī)療等無氣源場合，是實現(xiàn)機器人柔性夾持的全新革命性產(chǎn)品。

雖然電動夾爪優(yōu)勢明顯，但目前來看，市場仍未起量。

“最大的原因就是價格太高，德國的同類型產(chǎn)品動輒上萬，日本的也得五六千，對集成商來講，價格還是高了。”田軍認為，只有把價格降下去，市場用量才會起來。

在此情況下，慧靈科技開始鉆入此市場。

慧靈科技創(chuàng)辦于2015年，是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售為一體的新興企業(yè)。目前公司旗下的電動夾爪系列產(chǎn)品已成功運用于數(shù)十家自動化設(shè)備廠商及機器人系統(tǒng)集成廠商，覆蓋醫(yī)療、工業(yè)自動化、科研實驗室等眾多領(lǐng)域。

與國外同類型產(chǎn)品相比，慧靈科技的電動夾爪具備一定的價格優(yōu)勢。

“整體來說，慧靈科技在追求極致的用戶體驗及產(chǎn)品品質(zhì)的基礎(chǔ)上，進一步做到了成本可控，目前我們產(chǎn)品的售價在1000-2000左右。”田軍說道。

除此之外，慧靈科技的電動夾爪夾持力還具有可連續(xù)變化的特點。值得一提的是，其還可為客戶量身定制夾爪末端夾具，并提供全面的工件夾持解決方案。

高工產(chǎn)研機器人研究院(GGII)數(shù)據(jù)顯示，2015年中國市場新增工業(yè)機器人7.5萬臺，同比增長達到31.6%，中國市場占全球比重達到28.4%。預(yù)計2016年中國工業(yè)機器人市場需求繼續(xù)快速增長，增速超過30%，出貨量達9.5萬臺。

不難看出，機器人市場用量的擴增將會拉動電動夾爪的增長。而面對不斷變化的市場，慧靈科技早已做好準備。

“電動替代氣動的時代即將到來，我們要做的就是保證產(chǎn)品質(zhì)量和服務(wù)。”田軍補充道，接下來還將加大機器人領(lǐng)域的滲透。