在機(jī)器人行業(yè)工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人是經(jīng)常用到的兩大類型機(jī)器人，國內(nèi)機(jī)器人行業(yè)的領(lǐng)頭羊新松也在服務(wù)機(jī)器人有所建樹。新松公司智能服務(wù)機(jī)器人的大腦既是控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)由新松公司自主研發(fā)系統(tǒng)應(yīng)用功能完全采用擬人方式設(shè)計，擁有功能實用性強(qiáng)、運動精度高、人工干預(yù)率低、操作便捷等優(yōu)勢。

新松公司智能服務(wù)機(jī)器人的控制系統(tǒng)由新松公司研究院歷經(jīng)多年研發(fā)設(shè)計，從早期的第一代控制系統(tǒng)僅有的人機(jī)交互功能，衍生到目前第三代涵蓋了語音交互、智能控制、視覺識別等功能為一體的智能化服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品。目前，新松公司智能服務(wù)機(jī)器人已具備自主運動、信息發(fā)布、安全監(jiān)控、才藝表演等功能，用戶可以通過觸摸屏、語音、遙控器、遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)等渠道與機(jī)器人進(jìn)行人機(jī)交互。

與以往智能服務(wù)機(jī)器人有所差別，新松公司第三代智能服務(wù)機(jī)器人肢體關(guān)節(jié)靈活的運動特性基于新進(jìn)研發(fā)的智能服務(wù)機(jī)器人運動控制系統(tǒng)，同時，為進(jìn)一步滿足機(jī)器人肢體運動靈活，在本體關(guān)節(jié)設(shè)計上又有很大突破。

雖然目前機(jī)器人關(guān)節(jié)控制依舊采用伺服電機(jī)來完成運動，但與傳統(tǒng)工業(yè)控制系統(tǒng)的差別在于這款智能服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品單臂自由度就達(dá)到了5個雙臂共有10個自由度，并且可以同時與腿部運動協(xié)調(diào)完成所有指令動作。這對機(jī)器人多軸協(xié)調(diào)控制能力有了新的要求，新松公司整合現(xiàn)有的工業(yè)機(jī)械手控制技術(shù)、運動控制技術(shù)、擬人仿生學(xué)等多項前沿技術(shù)優(yōu)勢，在原有控制系統(tǒng)基礎(chǔ)上不斷完善和提升機(jī)器人運動精度，改善機(jī)器人在運動過程中出現(xiàn)的類似卡、停、頓、抖等情況。雙臂8自由度運動采用擬人仿生學(xué)設(shè)計，手臂可以獨立或協(xié)調(diào)完成如物品拾取、禮儀姿態(tài)、顧客引領(lǐng)等簡單動作。

下盤穩(wěn)健才能承載起靈活的上肢，新松公司第三代智能服務(wù)機(jī)器人下肢承載運動能力同樣出色。新松公司智能移動機(jī)器人產(chǎn)品具有卓越的市場表現(xiàn)，而第三代智能服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品腿部軀干運動技術(shù)正是基于智能移動機(jī)器人產(chǎn)品的優(yōu)勢研發(fā)出來的。

第三代智能服務(wù)機(jī)器人下肢結(jié)構(gòu)采用鋼架全支撐結(jié)構(gòu)，運動系統(tǒng)由一套伺服轉(zhuǎn)向輪和四組隨動輪組成，多點支撐結(jié)構(gòu)確保了機(jī)器人本體下肢結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，合理的力學(xué)結(jié)構(gòu)設(shè)計同時也保證了對機(jī)器人上肢結(jié)構(gòu)和控制板卡原件的有效支撐?；谥悄芤苿訖C(jī)器人技術(shù)開發(fā)的運動單元具有良好的運動及導(dǎo)航性能表現(xiàn)，確保了智能服務(wù)機(jī)器的運行穩(wěn)定。

新松智能服務(wù)機(jī)器人目前可以勝任迎賓導(dǎo)覽、信息查詢、人機(jī)互動等任務(wù)?，F(xiàn)以廣泛應(yīng)用于政府辦事大廳、科技展館、餐廳酒店等公共場所，同時也適用于主題展會、企業(yè)展廳等展覽環(huán)境，相信今后更多服務(wù)于我們?nèi)粘Ｉ畹闹悄芊?wù)機(jī)器人還能給我們帶來更多驚喜。

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