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在我國，鑄件行業(yè)規(guī)模十分巨大，鑄件并不是一次成型，鑄造完成后需要進(jìn)行飛邊和澆口去除工作。但是目前，我國打磨工作主要使用人工進(jìn)行，工人在惡劣的工作環(huán)境中從事著高強(qiáng)度的體力勞動(dòng)，安全事故時(shí)常發(fā)生。

因此，企業(yè)將目夠錙在了具有自主工作能力的工業(yè)機(jī)器人，然而一般的工業(yè)機(jī)器人只具備簡(jiǎn)單重復(fù)工作的能力，沒有感覺，不能適應(yīng)尺寸規(guī)格有差別的不同鑄件，在全世界范圍內(nèi)，打磨工藝都鮮有合適的機(jī)器人解決方案。這款具有觸覺和感知能力的打磨機(jī)器人出資南寧宇立公司，在我國這是首款自主研發(fā)的鑄件打磨機(jī)器人，在控制系統(tǒng)的操控下，可以自動(dòng)打磨各種形狀的鑄件。

宇立公司研發(fā)的這款智能打磨機(jī)器人成功解決上面的問題，使同一型號(hào)的鑄件，其尺寸都有幾毫米的差異。集成六軸力傳感器后，智能打磨機(jī)器人有著與人一樣的手感，能夠感知鑄件尺寸的差異并自動(dòng)調(diào)整，實(shí)現(xiàn)智能化，真正代替人工。“這臺(tái)智能打磨機(jī)器人科技技術(shù)含量很高，可以說是國內(nèi)首臺(tái)進(jìn)入鑄件廠的智能打磨機(jī)器人。另外打磨工作中產(chǎn)生的粉塵，也是安全生產(chǎn)的一大隱患。這款打磨機(jī)器人可以感知周圍環(huán)境中粉塵的濃度，可以通過噴水回收粉塵，即一邊拋光打磨一邊加水將粉塵沖到下面的托盤，悉數(shù)回收，降低工作環(huán)境的粉塵濃度，保證安全生產(chǎn)。

工業(yè)機(jī)器人不僅僅只是一個(gè)冷冰冰的生產(chǎn)機(jī)器人，現(xiàn)如今它們不再只是從事簡(jiǎn)單重復(fù)的高強(qiáng)度勞動(dòng)，傳感器帶給機(jī)器人更高的智能性，讓機(jī)器人可以更好的滿足企業(yè)的需求。這款打磨機(jī)器人同樣讓我們看到，我國工業(yè)機(jī)器人行業(yè)技術(shù)的進(jìn)步，一些領(lǐng)域在全球范圍內(nèi)都取得了領(lǐng)先地位。隨著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)在我國的發(fā)展，未來將會(huì)有更多的中國造機(jī)器人走向世界的舞臺(tái)。