近日，工信部、發(fā)改委、財(cái)政部等三部委聯(lián)合印發(fā)了《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020年）》，引導(dǎo)我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)快速健康可持續(xù)發(fā)展。《規(guī)劃》提出了產(chǎn)業(yè)發(fā)展五年總體目標(biāo)，提出了五項(xiàng)主要任務(wù)，以及六項(xiàng)政策措施。其中，在五項(xiàng)主要任務(wù)中，大力發(fā)展機(jī)器人關(guān)鍵零部件，全面突破高精密減速器、高性能伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器、高性能控制器、傳感器和末端執(zhí)行器等五大關(guān)鍵零部件的要求，直指我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的薄弱環(huán)節(jié)，也就是我國在工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)自主化之路上最大的“絆腳石”。

賽迪智庫1月底發(fā)布的機(jī)器人專題報(bào)告指出，我國工業(yè)機(jī)器人核心部件長期依賴進(jìn)口的局面依然難以改變。2015年，約75%的精密減速器從日本進(jìn)口，伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)超過80%依賴進(jìn)口。而同時(shí)有媒體報(bào)道，目前我國國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人差不多80%是采用國外品牌的減速機(jī)，其中RV減速機(jī)幾乎達(dá)到90%。

目前，我國本土的機(jī)器人廠商約有150-200家，但成規(guī)模的企業(yè)僅有：新松、博實(shí)、廣數(shù)、埃夫特、新時(shí)達(dá)、埃斯頓等為數(shù)不多的幾家。正因?yàn)槭芸刂破鞯群诵牟考闹萍s，以及由此所導(dǎo)致的二次開發(fā)困難，包括人員技術(shù)儲(chǔ)備等因素的制約，除上述僅有的幾家優(yōu)質(zhì)企業(yè)以外，多數(shù)其他廠商產(chǎn)量僅在百臺(tái)以下，而并沒有放量。

當(dāng)然，沒有放量的原因也是多方面的，其一，是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)本身處于導(dǎo)入期；其二，是受制于上游核心零部件的成本制約（采購成本過高）；其三，二次開發(fā)技術(shù)不夠成熟。但無論如何，說到底還是控制器、高精密減速器等核心部件缺乏自主根基所導(dǎo)致。

就以伺服系統(tǒng)為例，本土機(jī)器人廠商大多選擇引進(jìn)外資品牌的伺服系統(tǒng)，像庫卡、安川等品牌，是因?yàn)楸就恋乃欧到y(tǒng)運(yùn)行起來不夠穩(wěn)定，在后期調(diào)試和維護(hù)方面會(huì)增加很多成本，因此“有求于人”實(shí)屬無奈之舉。由此，在工業(yè)機(jī)器人普遍降價(jià)的市場環(huán)境下，又形成了本土不能自主研發(fā)核心部件、不能有效降低成本、無法有效獲得資金的展開研發(fā)的惡性循環(huán)。

此次，《規(guī)劃》向產(chǎn)業(yè)提出的大力發(fā)展機(jī)器人關(guān)鍵零部件，以及全面突破弧焊機(jī)器人、真空（潔凈）機(jī)器人、全自主編程智能工業(yè)機(jī)器人、人機(jī)協(xié)作機(jī)器人、雙臂機(jī)器人的要求，正體現(xiàn)出國家在面對工業(yè)機(jī)器人發(fā)展桎梏時(shí)，想要根治頑疾的決心?？梢韵胍?，未來5年，我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)自主化任務(wù)艱巨；若終能實(shí)現(xiàn)目標(biāo)，則去智能制造的宏愿亦不遠(yuǎn)矣。

五年總體目標(biāo)聚焦零部件突破

《規(guī)劃》明確未來五年中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)總體發(fā)展目標(biāo)：形成較為完善的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)體系。技術(shù)創(chuàng)新能力和國際競爭能力明顯增強(qiáng)，產(chǎn)品性能和質(zhì)量達(dá)到國際同類水平，關(guān)鍵零部件取得重大突破，基本滿足市場需求。并從產(chǎn)業(yè)規(guī)模持續(xù)增長、技術(shù)水平顯著提升、關(guān)鍵零部件取得重大突破、集成應(yīng)用取得顯著成效等四個(gè)方面提出了具體目標(biāo)。

五項(xiàng)主要任務(wù)加碼龍頭企業(yè)

《規(guī)劃》提出五項(xiàng)主要任務(wù)：一是推進(jìn)重大標(biāo)志性產(chǎn)品率先突破，聚焦智能制造、智能物流，面向智慧生活、現(xiàn)代服務(wù)、特殊作業(yè)等方面的需求，突破弧焊機(jī)器人、真空（潔凈）機(jī)器人、全自主編程智能工業(yè)機(jī)器人、人機(jī)協(xié)作機(jī)器人、雙臂機(jī)器人、重載AGV、消防救援機(jī)器人、手術(shù)機(jī)器人、智能型公共服務(wù)機(jī)器人、智能護(hù)理機(jī)器人十大標(biāo)志性產(chǎn)品；二是大力發(fā)展機(jī)器人關(guān)鍵零部件，全面突破高精密減速器、高性能伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器、高性能控制器、傳感器和末端執(zhí)行器等五大關(guān)鍵零部件。三是強(qiáng)化產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)能力，加強(qiáng)機(jī)器人共性關(guān)鍵技術(shù)研究和標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)、建立機(jī)器人創(chuàng)新中心、建設(shè)國家機(jī)器人檢測評定中心。四是著力推進(jìn)應(yīng)用示范，圍繞制造業(yè)重點(diǎn)領(lǐng)域?qū)嵤?yīng)用示范工程，針工業(yè)領(lǐng)域以及救災(zāi)救援、醫(yī)療康復(fù)等服務(wù)領(lǐng)域，開展細(xì)分行業(yè)推廣應(yīng)用，培育重點(diǎn)領(lǐng)域機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)集成商及綜合解決方案服務(wù)商。五是積極培育龍頭企業(yè)，支持互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)與傳統(tǒng)機(jī)器人企業(yè)跨界融合，以龍頭企業(yè)為引領(lǐng)形成良好的產(chǎn)業(yè)生態(tài)環(huán)境，帶動(dòng)中小企業(yè)向“專、精、特、新”方向發(fā)展，形成全產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同發(fā)展的局面。

六項(xiàng)政策措施加大財(cái)政支持

《規(guī)劃》提出的六項(xiàng)政策措施:一是加強(qiáng)統(tǒng)籌規(guī)劃和資源整合，統(tǒng)籌協(xié)調(diào)各部門資源和力量，加強(qiáng)對區(qū)域產(chǎn)業(yè)政策的指導(dǎo)，引導(dǎo)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈及生產(chǎn)要素的集中集聚。二是加大財(cái)稅支持力度，利用中央財(cái)政科技計(jì)劃、工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)、中央基建投資、首臺(tái)（套）重大技術(shù)裝備保險(xiǎn)補(bǔ)償機(jī)制等政策措施支持機(jī)器人及其關(guān)鍵零部件研發(fā)、產(chǎn)業(yè)化和推廣應(yīng)用。三是拓寬投融資渠道，支持符合條件的機(jī)器人企業(yè)直接融資和并購；引導(dǎo)金融機(jī)構(gòu)創(chuàng)新符合機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈特點(diǎn)的產(chǎn)品和業(yè)務(wù)，推廣機(jī)器人租賃模式。四是營造良好的市場環(huán)境，制定工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)范條件，促進(jìn)各項(xiàng)資源向優(yōu)勢企業(yè)集中；研究制訂機(jī)器人認(rèn)證采信制度。五是加強(qiáng)人才隊(duì)伍建設(shè)，組織實(shí)施機(jī)器人產(chǎn)業(yè)人才培養(yǎng)計(jì)劃，加強(qiáng)機(jī)器人專業(yè)學(xué)科建設(shè)，加大機(jī)器人職業(yè)培訓(xùn)教育力度。六是擴(kuò)大國際交流與合作，充分利用政府、行業(yè)組織、企業(yè)等多渠道、多層次地開展技術(shù)、標(biāo)準(zhǔn)、知識(shí)產(chǎn)權(quán)、檢測認(rèn)證等方面的國際交流與合作。