運動控制通常是指在復雜條件下,將預定的控制方案、規(guī)劃指令轉(zhuǎn)變成期望的機械運動,實現(xiàn)機械運動精確的位置控制、速度控制、加速度控制、轉(zhuǎn)矩或力的控制。按照使用動力源的不同,運動控制主要可分為以電動機作為動力源的電氣運動控制、以氣體和流體作為動力源的氣液控制和以燃料(煤、油等)作為動力源的熱機運動控制等。
電氣運動控制占有一席之地
運動控制主要涉及步進電機、伺服電機的控制,控制結(jié)構(gòu)模式一般是:控制裝置+驅(qū)動器(步進或伺服)電機??刂蒲b置可以是PLC系統(tǒng),也可以是專用的自動化裝置(如運動控制器、運動控制卡)。PLC系統(tǒng)作為控制裝置時,雖具有PLC系統(tǒng)的靈活性、一定的通用性,但對于精度較高(如插補控制)、反應靈敏的要求時難以做到或編程非常困難,而且成本可能較高。隨著技術(shù)進步和技術(shù)積累,運動控制器應運而生了,它把一些普遍性的、特殊的運動控制功能固化在其中(如插補指令),用戶只需組態(tài)、調(diào)用這些功能塊或指令,這樣減輕了編程難度,性能、成本等方面也有優(yōu)勢。
步進運動控制技術(shù),是唯一可以在開環(huán)情況下運行,而不需位置反饋的運動控制方法。這使得步進電機系統(tǒng)比伺服運動系統(tǒng)簡單得多,成本較低也增添了步進電機的吸引力。再加上其它不斷改進設計,如硬件小型化和高密度力矩,使得步進系統(tǒng)在很多要求較低速度和定位精度運動應用中保持著較強的競力。對于某些低功率應用,內(nèi)在控制簡單,微電機及驅(qū)動器、高密度轉(zhuǎn)矩步進系統(tǒng)構(gòu)成了伺服電機可行的選擇。東方馬達對此推出的調(diào)速電動機組合產(chǎn)品。
US2系列是US系列的全面升級,基于先進的D-loop的更強大性能及可靠性,采用了高容許轉(zhuǎn)矩、高強度的KⅡ系列電動機、減速機。高性能、功能豐富,更易用。
最近,中國運動控制產(chǎn)品(通用伺服系統(tǒng)、步進系統(tǒng)、運動控制器)穩(wěn)步增長,增速高于新常態(tài)下GDP的增長。尤其是機床、紡織、印刷、包裝和電子等行業(yè)的快速發(fā)展有力帶動了對運動控制器的需求。通用運動控制器作為伺服系統(tǒng)的控制裝置,其市場規(guī)模受到伺服系統(tǒng)的直接影響;運動控制器需求量在
2006-2012年保持穩(wěn)定增長,由2006年的25.36萬套上升至2012年的75.45萬套。2013年中國運動控制器市場需求依舊相對穩(wěn)定,增速約為19%,需求量在90萬套左右。
伴隨著市場規(guī)模的不斷擴大,中國廠商開始在運動控制方面占據(jù)一席之地。例如中國最大的運動控制產(chǎn)品綜合制造商之一上海安浦鳴志自動化設備有限公司,目前已躋身全球五大步進電機制造商之列的。始終秉持對專業(yè)應用技術(shù)和國際化科學管理手段的追求,在廣泛的應用領(lǐng)域中不斷的提供更專業(yè)、更節(jié)能、更高效的產(chǎn)品。從工廠自動化專業(yè)部件到智能LED照明驅(qū)動器,從大型工廠設備的智能管理系統(tǒng)到汽車通信設備的控制執(zhí)行機構(gòu),鳴志成為集運動控制產(chǎn)品以及運動控制解決方案于一體的綜合性服務提供商,產(chǎn)品覆蓋步進電機、直流無刷電機、伺服電機和電機驅(qū)動器。
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