這些年，伴隨我國人工成本上升和人口紅利減少，制造企業(yè)迫切需要轉(zhuǎn)型升級，尤其是今年5月份國務(wù)院發(fā)布“中國制造2025”，加快了制造業(yè)向智能化、自動化、數(shù)字化的轉(zhuǎn)型發(fā)展。汽車制造行業(yè)作為制造業(yè)重要的組成部分，率先發(fā)力智能制造。

這些年，伴隨我國人工成本上升和人口紅利減少，制造企業(yè)迫切需要轉(zhuǎn)型升級，尤其是今年5月份國務(wù)院發(fā)布“中國制造2025”，加快了制造業(yè)向智能化、自動化、數(shù)字化的轉(zhuǎn)型發(fā)展。汽車制造行業(yè)作為制造業(yè)重要的組成部分，率先發(fā)力智能制造。在2015上海國際汽車制造技術(shù)與裝備及材料展覽會上，現(xiàn)場感受到了汽車智能化的發(fā)展，特別是工業(yè)機器人在汽車制造行業(yè)的應(yīng)用。

新型點焊機器人焊接系統(tǒng)(安川)

□主要配置：

MOTOMAN新型點焊機器人-MS210、中頻伺服C型焊接、固定式中頻伺服X型點焊鉗、點焊自動夾具、點焊氣動抓手。

□主要特點：

該系統(tǒng)為機器人全自動點焊系統(tǒng)，包括機器人點焊和機器人抓取工件自動打點工藝過程，并使用自動換手裝置實現(xiàn)機器人對抓手與伺服點焊鉗自動更換。機器人抓取工件與固定伺服焊鉗協(xié)調(diào)動作，提高了焊接效率，實現(xiàn)最佳位置焊接，保證了最佳工藝焊接需求。該工作站焊接功率高，實現(xiàn)了單工位機器人全部焊接完成，能適應(yīng)生產(chǎn)現(xiàn)場的多用途自動生產(chǎn)需求。此外，該系統(tǒng)機器人多種用途的自動切換，充分展示了機器人在點焊領(lǐng)域的多功能應(yīng)用。

車身焊接(川崎)

□主要配置：

新型機器人B系列4臺、伺服定位器L系列四臺。

□B系列特點：

高速度點焊、搬運。通過手臂的輕量化處理，對高輸出轉(zhuǎn)矩/高回轉(zhuǎn)速度馬達的采用，對最新防震技術(shù)的應(yīng)用，實現(xiàn)了點焊作業(yè)及搬運作業(yè)中占據(jù)主導(dǎo)的短距離動作時間的縮短。并且，由于伺服焊槍的槍體軸動作時序的進一步優(yōu)化，使得循環(huán)時間實現(xiàn)了大幅縮短。

內(nèi)置線纜、管路。通過上不手臂及手腕中心部分的中空設(shè)計，使得從機器人基座部分到手腕前端的電纜，管路可以內(nèi)置。因此，在離線示教和機器人設(shè)置完成后，以往的外置方式引起的機器人或與周邊裝置之間發(fā)生的線纜、管路類干涉的問題就無需考慮，從而大大提升了離線示教及現(xiàn)場示教的作用效率。

設(shè)置自由度的提升。與以往的機器人相比，設(shè)置面積及自身外圍尺寸都有大幅縮小，并加以線纜，使得機器人的高密度設(shè)置得以實現(xiàn)。

□ServoLocator特點：

高剛性、高精度(往返位置±0.1mm)提升產(chǎn)品品質(zhì)。

高速、緊湊的外形可使生產(chǎn)線的空間有效利用。

示教器等和E控共用，并且X、Y軸結(jié)構(gòu)一致，因此備件數(shù)量相應(yīng)減少。

因采用多功能E控，編程與機器人編程一樣，因此能縮短試生產(chǎn)時間。并X、Y軸驅(qū)動系統(tǒng)不能供給油脂減少點檢和維護。

熱融直鉆擰緊裝配系統(tǒng)(FFS)

熱融高速直鉆擰緊自動化裝配系統(tǒng)是由柯馬(COMAU)和德派(DEPRAG)共同開發(fā)，德派提供熱融直鉆高速擰緊系統(tǒng)(FFS)，柯馬提供機器人及周邊設(shè)備集成熱融高速直鉆擰緊自動化裝配系統(tǒng)。該系統(tǒng)可實現(xiàn)各類不同類型金屬鈑金件的高強度無預(yù)沖孔緊固連接，并確保過程的可靠性。例如，汽車白車身鈑金連接采用FFS可以完成鋁件和鋼件的相互擰固連接，從而實現(xiàn)車身輕量化，提升汽車動力性能的同時極大降低車輛油耗。

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