工業(yè)機(jī)器人按機(jī)械結(jié)構(gòu)形式主要分為：直角坐標(biāo)型機(jī)器人、圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人、關(guān)節(jié)型機(jī)器人等。在工業(yè)機(jī)器人本體領(lǐng)域，坐標(biāo)型機(jī)器人造價便宜，已在電子行業(yè)、機(jī)械裝配領(lǐng)域大量使用；關(guān)節(jié)型機(jī)器人功能強(qiáng)大，但造價高昂，在集成應(yīng)用方面通常需結(jié)合企業(yè)的自動化生產(chǎn)線進(jìn)行定制化改造。

當(dāng)前我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展呈現(xiàn)如下特征：

A、目前我國工業(yè)機(jī)器人密度及保有量遠(yuǎn)低于發(fā)達(dá)國家我國制造業(yè)自動化程度尚處于較低水平，距制造業(yè)發(fā)達(dá)國家尚有較大的差距。2014年，我國每萬名產(chǎn)業(yè)工人所擁有的工業(yè)機(jī)器人數(shù)量僅為30臺，遠(yuǎn)低于韓國的437臺、日本的323臺、德國的282臺，剛超過國際平均水平55臺的二分之一。我國工業(yè)機(jī)器人的低使用密度和可見的高人力成本、勞動力結(jié)構(gòu)性短缺將使中國機(jī)器人市場擁有巨大的潛力。

B、多數(shù)內(nèi)資企業(yè)的機(jī)器人核心部件仍需進(jìn)口目前，僅有少數(shù)國內(nèi)領(lǐng)先的機(jī)器人企業(yè)掌握了機(jī)器人的關(guān)鍵零部件如控制系統(tǒng)、減速器、伺服機(jī)、驅(qū)動器的核心技術(shù)，絕大部分內(nèi)資企業(yè)只能停留在“組裝”的階段，將已接近成品的各部分模塊組合到一起。對于機(jī)器人企業(yè)來講，關(guān)鍵零部件的缺失，特別是控制系統(tǒng)無法實現(xiàn)自產(chǎn)，不僅會造成其機(jī)器人產(chǎn)品針對國外機(jī)器人在價格上無法形成優(yōu)勢，進(jìn)而影響其快速搶占市場；而且，由于控制系統(tǒng)核心技術(shù)的缺乏，內(nèi)資企業(yè)也無法有效地針對客戶的實際需求，對機(jī)器人進(jìn)行二次應(yīng)用開發(fā)，進(jìn)而無法為客戶提供符合其需求的機(jī)器人或整體解決方案。這是國內(nèi)大部分機(jī)器人企業(yè)所面臨亟需突破的瓶頸。②工業(yè)機(jī)器人行業(yè)市場容量工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在經(jīng)歷2009年全球經(jīng)濟(jì)衰退后，自2010年起開始逐漸復(fù)蘇。根據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)合會的統(tǒng)計，2014年全球工業(yè)機(jī)器人銷量為22.50萬臺，同比增速為26.31%，無論是銷量還是增速均創(chuàng)歷史新高。根據(jù)IFR在2014年統(tǒng)計報告《WorldRobotics2014》中的預(yù)測，2015到2017年世界工業(yè)機(jī)器人銷量的增長將會達(dá)到年均12%，其中亞洲為16%，到2017年預(yù)計將會有兩百萬臺機(jī)器人在全球的工廠中工作。

中國制造業(yè)機(jī)器人密度是全球平均水平一半