隨著協(xié)作機器人的出現(xiàn)，工業(yè)機器人開始從嚴格限定的環(huán)境中走向與人類一起工作，工作場景也從繁重的工業(yè)應用發(fā)展到提供協(xié)助并增強人類的技術。盡管協(xié)作機器人廠商一再強調他們在技術上做好了限制，確保跟人類并肩工作的機器人不會傷害到人類同伴，然而，卻一直沒有一個官方的標準，現(xiàn)在，這一狀況終于要改變了。

日前，國際標準化組織(ISO)發(fā)布了期待已久的ISO/TS15066，作為支持ISO10218的補充文檔。ISO10218是對于工業(yè)機器人安全要求的標準。ISO/TS15066是一個全面的文檔來幫助機器人單元集成商在安裝協(xié)作機器人時進行風險評估。ISO/TS15066描述了各種協(xié)作的概念和關于實現(xiàn)這些概念的細節(jié)要求。除了設計和風險評估的要求，該標準也提供了一個關于疼痛閾值對機器人速度、壓力和特定的身體部位影響的研究。

全球人機協(xié)作機器人領導企業(yè)-丹麥優(yōu)傲機器人公司全球合規(guī)官員，LasseKieffer，是制定ISO/TS15066標準的ISO委員會主要專家。他表示：“當ISO10218最新版在2011年出版時，它仍然關注的是傳統(tǒng)工業(yè)機器人，當時協(xié)作型機器人是一個新的技術，在標準中沒有充分闡述。我們很高興看到現(xiàn)在ISO/TS15066作為附加技術標準被頒布，并且指導協(xié)作型機器人“Cobots”與操作人員安全的貫徹執(zhí)行。”

丹麥優(yōu)傲機器人首席技術官艾斯本H.奧斯特加（Esben.stergaard）先生指出：“作為協(xié)作型機器人制造商的全球領導者，我們的機器人以可調節(jié)安全功能為特點，完全滿足這個技術標準。ISO/TS15066代表了在新技術領域不同會員國家所達成的一致訴求，我們知道在機器人安全方面應該采取穩(wěn)妥的技術渠道，但是現(xiàn)在仍然有許多人-機交互安全的研究正在進行，并且討論如何更加實際的定義安全指南，以便能發(fā)揮協(xié)作型機器人的全部潛能。”

協(xié)作機器人發(fā)展?jié)摿?/span>

隨著UniversalRobots在協(xié)作機器人領域取得巨大的成功，眾多傳統(tǒng)的工業(yè)機器人企業(yè)也將目光投向了這一具備高增長潛力的細分領域，公司開始收購或投資機器人公司，以擴充產品和服務。

除了UniversalRobots，Kuka，ABB和FANUC等也會繼續(xù)處于領先地位。不過競爭會愈發(fā)激烈，在今年結束時，協(xié)作機器人的市值可能高達5億美元，那些靈活性強，易于訓練的系統(tǒng)會更具競爭力。

中小企業(yè)市場很龐大：全球600萬家公司，占據(jù)制造業(yè)的70%份額。許多成本較低且易用的機器人工具，都能快速應用于多數(shù)公司的制造過程，這也是為什么不難想像，協(xié)作機器人會在這兩年呈現(xiàn)爆發(fā)式增長。

根據(jù)MIT研究人員在BMW工廠的一項研究，人類與協(xié)作機器人共同工作效率會比人或機器單獨工作要高，而且能減少85%的工作空閑時間。

現(xiàn)在，協(xié)作機器人的市值僅占機器人行業(yè)的5%，但預期增長很大。事實上，市場對協(xié)作機器人及無人機的接受，被認為會顯著帶動非工業(yè)機器人的增長，而且增長程度很可能是指數(shù)級的，會在近期發(fā)生。

據(jù)預測，協(xié)作機器人從2015年到2020年會增長十倍，市值從2014年的9500萬美元漲到10億美元，而輕量級機器人會在兩年內大受歡迎，價格降到1.5到2萬美元。分析公司TechNavio預計，到2019年全球協(xié)作機器人高值的年復合增長率會是50.88%。

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