據(jù)新華社2月22日?qǐng)?bào)道，隸屬于中國(guó)科學(xué)院的新松機(jī)器人自動(dòng)化公司近日在沈陽(yáng)宣布，其自主研發(fā)生產(chǎn)的復(fù)合型機(jī)器人已經(jīng)開(kāi)始批量生產(chǎn)，3個(gè)多月時(shí)間就銷售40余臺(tái)，市場(chǎng)前景十分廣闊。

復(fù)合型機(jī)器人是手腳兩項(xiàng)功能集于一身的新型機(jī)器人。在以往機(jī)器人的世界里，通用工業(yè)機(jī)器人被稱為機(jī)械臂，用以替代人胳膊的功能；而智能移動(dòng)機(jī)器人（AGV）則用以替代人腿腳的功能。復(fù)合型機(jī)器人則是手腳并用，將兩種功能組合在一起。

新型復(fù)合機(jī)器人

因?yàn)橛辛搜劬透兄?，這個(gè)小小的機(jī)器人不再像以往那樣按照固定的線路行走工作，而是可以在車間里自由地行走并十分精確地完成任務(wù)，當(dāng)其他工位人手不足時(shí)，接到指令的他還會(huì)主動(dòng)上前幫忙，馬上進(jìn)入角色開(kāi)始工作。

新松此次推出的復(fù)合型機(jī)器人為國(guó)內(nèi)首創(chuàng)，與國(guó)際領(lǐng)先機(jī)器人廠商推出類似產(chǎn)品的時(shí)間幾乎同時(shí)，在精度、速度等指標(biāo)上不相上下。

這款機(jī)器人不但集成了智能移動(dòng)機(jī)器人、通用工業(yè)機(jī)器人等工作單元，同時(shí)還采用了視覺(jué)誤差補(bǔ)償?shù)燃夹g(shù)，滿足了對(duì)整個(gè)機(jī)械結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)精度的苛刻要求，避免了多個(gè)運(yùn)動(dòng)單元的誤差累積而造成的精度不達(dá)標(biāo)。通俗地說(shuō)，就是可以做到手腳并用，有條不紊，配合默契。

這種復(fù)合型機(jī)器人的車體定位精度達(dá)到±5毫米，而物料定位精度則達(dá)到了±1毫米，實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)、上下料等基本功能。另外，由于視覺(jué)識(shí)別傳感技術(shù)的應(yīng)用，機(jī)器人還能夠進(jìn)行工裝夾具的快速切換和不同物料的智能分揀。

復(fù)合型機(jī)器人自去年11月亮相世界機(jī)器人大會(huì)后，便受到市場(chǎng)的青睞，至今已經(jīng)銷售40余臺(tái)，銷售收入5000多萬(wàn)元，主要應(yīng)用于半導(dǎo)體、電力等行業(yè)，近日還有國(guó)外公司前來(lái)洽談購(gòu)買。

“復(fù)合型機(jī)器人對(duì)于替代勞動(dòng)力有著明顯效果，只需要1-2年就可以收回成本。”新松機(jī)器人公司負(fù)責(zé)這一項(xiàng)目的工程師宋雪說(shuō)。