日前，葡萄牙里斯本兩所大學(xué)的研究人員們開發(fā)出了一群3D打印智能水面機(jī)器人，這些機(jī)器人可以在真實(shí)的環(huán)境中使用，并且可以成百上千地進(jìn)行部署，能夠應(yīng)用在環(huán)境監(jiān)測(cè)、搜索、救援和海上偵查等領(lǐng)域。
于是就有人發(fā)起疑問(wèn)了，如此之多的機(jī)器人，靠什么控制呢？研究人員稱，他們開發(fā)出了一種模仿達(dá)爾文進(jìn)化論的演化算法，用于每一個(gè)3D打印的水上機(jī)器人，這些成群結(jié)隊(duì)的機(jī)器人并不是單獨(dú)控制的，而是依靠對(duì)同一群體里面其他機(jī)器人的反應(yīng)產(chǎn)生行動(dòng)。
群體機(jī)器人是另一種完全不同的模式，他們依靠數(shù)量眾多的小型、簡(jiǎn)單和廉價(jià)的機(jī)器人，而不是單個(gè)或者少數(shù)幾個(gè)大型、復(fù)雜和昂貴的機(jī)器人，每個(gè)機(jī)器人都由自己決定如何執(zhí)行任務(wù)，并做好與“鄰居”的協(xié)調(diào)。
每個(gè)3D打印的機(jī)器人都被連接到一個(gè)人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)或“人工大腦”上，由它驅(qū)動(dòng)機(jī)器人自主行動(dòng)。研究團(tuán)隊(duì)稱，這些成群的機(jī)器人已經(jīng)在實(shí)驗(yàn)中展現(xiàn)出群體的力量，由十個(gè)機(jī)器人組成的小組可以執(zhí)行諸如地區(qū)檢測(cè)、導(dǎo)航到航點(diǎn)、聚合、分散等諸如此類的任務(wù)。
之所以考慮使用3D打印技術(shù)來(lái)打造這些水上機(jī)器人，研究人員看重的是還是其低廉的成本。每個(gè)機(jī)器人的制造成本大約在300歐元，它們的船體是用CNC加工的聚苯乙烯塑料泡沫，并裝上3D打印部件。此外，每個(gè)機(jī)器人上都配有指南針，以及現(xiàn)代化的GPS，此外，在一塊RaspberryPi2上運(yùn)行著“人工大腦”，使得這些機(jī)器人之間能夠靠WiFi相互溝通。
如今，研究人員正在研究第二代水上群體機(jī)器人，將會(huì)給它們配備更加先進(jìn)的傳感器，使其適于長(zhǎng)距離操作，這些水上機(jī)器人可以取代船只，來(lái)完成一些人類不能完成或者非常危險(xiǎn)的任務(wù)。如果其第二代3D打印的群體機(jī)器人開發(fā)順利的話，造福人類將指日可待。
更多資訊請(qǐng)關(guān)注工業(yè)機(jī)器人頻道
網(wǎng)站客服
粵公網(wǎng)安備 44030402000946號(hào)