□ 埃莫運動控制技術(shù)有限公司中國區(qū)總經(jīng)理石中林

Elmo（埃莫）作為全球領(lǐng)先的運動控制企業(yè)，自1988年成立以來,供應(yīng)全球數(shù)百萬項目的集成式伺服解決方案。作為早期進入中國的跨國企業(yè)之一，埃莫一直以更優(yōu)異的產(chǎn)品深耕中國市場，由埃莫設(shè)計制造的超精尖伺服驅(qū)動器、網(wǎng)絡(luò)式運動控制器一直以來備受用戶關(guān)注。2015上海工博會上，埃莫攜全新運動控制產(chǎn)品驚艷亮相，再引關(guān)注，奏響運動控制華彩樂章。

Maestro系列卓越的運動控制技術(shù)

作為國際工業(yè)博覽盛宴，一年一度的工博會吸引了無數(shù)自動化專業(yè)人士參與。以色列運動控制專家埃莫攜集成了智能型GOLD系列伺服驅(qū)動器的Maestro系列產(chǎn)品先進運動控制器重磅襲來，引來無數(shù)觀眾圍觀。埃莫運動控制技術(shù)有限公司中國區(qū)經(jīng)理石中林先生向《伺服與運動控制》分享了該系列特點及其優(yōu)異性能。該系列運動控制器世界級的多軸控制性能、先進的機械功能、高效的網(wǎng)絡(luò)主站控制搭配埃莫的伺服驅(qū)動器一同操作，締造了完美的“世界級”解決方案。同時，運用內(nèi)置的高級控制運算，配合埃莫完美調(diào)試的伺服驅(qū)動器，可讓機械的性能達到最佳表現(xiàn)。

石中林先生認為，多軸先進的運動混合、疊加運動、目標(biāo)位置的實時升級、1D/2D/3D高分辨率誤差校正、電子凸輪、智能型齒輪、PVT/PT、樣條曲線、高階多項式運動段和軌跡建立等特色，可完美實現(xiàn)各種多軸運動控制的應(yīng)用。“完美調(diào)試的埃莫智能型驅(qū)動器，在Maestro系列運動控制器控制下，可讓機器獲得順暢、準(zhǔn)確、高帶寬和快速響應(yīng)的運動，從而最大化激發(fā)設(shè)備潛能。”

“白金版”指揮家演繹全新樂章

此次工博會上，Maestro系列運動控制器中最引人注目的便是PlatinumMaestro系列白金版運動控制器。石中林先生稱，PlatinumMaestro系列除繼承了上一代GoldMaestro的豐富運動控制功能，在硬件和軟件方面都做出了革新性的改進。

硬件方面，PlatinumMaestro系列可進行多核多任務(wù)并行處理，上位控制器可多方式連通，同時采用外接顯示硬件方式。石中林先生介紹道：“該款運動控制器結(jié)合了一個集成性的高階計算機雙核系統(tǒng)（2×1.5GHz）與無限的記憶體容量（RAM、ROM和SD記憶卡）以及其他周邊硬件元件。效率極高且獲認證的EtherCAT網(wǎng)絡(luò)，周期時間降至100μs，提供了精度和快速的機械運動。”相比此前GoldMaestro系列產(chǎn)品，第五代白金版PlatinumMaestro無論在速度、還是精度上都有了質(zhì)的提升，而且特別專注產(chǎn)品易用性——該系列第一次提出了自動化領(lǐng)域“無編程運動”概念，強大模塊化的智能開發(fā)平臺，確保用戶無需埃莫的介入也能簡單，迅速地完成一個復(fù)雜的機器運動控制工程，降低了對研發(fā)和應(yīng)用工程師的要求，方便用戶更快的研發(fā)新設(shè)備，拓展新市場。

石中林先生表示，“‘無編程運動’的革新，只需利用‘即刻可用’的‘智能構(gòu)件’，就能實現(xiàn)最先進的應(yīng)用，確保了最有效率的實時操作。通過智能而簡單的應(yīng)用工具，創(chuàng)新的運動、伺服機構(gòu)和功率控制不僅保證了最佳的成果的展現(xiàn)，更降低了成本，這也是埃莫在軟件上面的一次重大變化。”值得一提的是，“無編程運動”是埃莫投入上千萬美元研發(fā)出的成果，采用了結(jié)構(gòu)性智能建構(gòu)件，讓復(fù)雜的機械功能也能快速、容易而最有效的發(fā)揮實現(xiàn)。

據(jù)石中林先生透露，埃莫將持續(xù)推動運動領(lǐng)域的智能化，簡化和加速用戶新設(shè)備的研發(fā)進程，而白金版Maestro也會持續(xù)更新應(yīng)用模塊庫，將更多的行業(yè)應(yīng)用模塊，模板整合內(nèi)置到控制器中，最終目標(biāo)是要在運動控制器層級能達到Elmo驅(qū)動器一樣的一鍵調(diào)試，一鍵配置——這些優(yōu)異性能都使得PlatinumMaestro系列運動控制器擁有精準(zhǔn)的控制精度與完美的力矩控制并成為工博會上埃莫運動控制交響樂主題中當(dāng)之無愧的完美“指揮家”——實時靈活操控機械運動部件的位置、速度，使其按照預(yù)期的運動軌跡和規(guī)定的運動參數(shù)運動，達到理想應(yīng)用效果。這也是PlatinumMaestro系列被埃莫稱為Maestro系列“白金版”的重要原因。

“黃金搭配”成就頂尖解決方案

同時，作為“指揮家”，Maestro系列運動控制器，能“指揮”智能型GOLD系列伺服驅(qū)動器，與其完美配合形成運動控制領(lǐng)域當(dāng)之無愧的“黃金搭檔”，為用戶提供更強大的產(chǎn)品線及解決方案。石中林先生表示，Maestro系列運動控制器和GOLD系列伺服驅(qū)動器組合的解決方案，不僅讓運動控制變得更順暢、準(zhǔn)確、高帶寬和快速響應(yīng)，同時機械設(shè)備的操作也變得快速簡單，讓機器性能得到了充分挖掘和發(fā)揮。

事實上，Maestro系列和GOLD系列結(jié)合可看作是埃莫25年運控制解決方案經(jīng)驗的一個縮影展示。埃莫自90年代來便面向用戶提供各種運動控制技術(shù)一站式解決方案，并嘗試從集成的一體化產(chǎn)品入手，進一步提升產(chǎn)品性能表現(xiàn)，簡化結(jié)構(gòu)，降低成本，為用戶帶去有益價值提升。

DUET系列產(chǎn)品就是其中典范，石中林先生介紹道：“DUET系列是埃莫極致集成的電機和伺服驅(qū)動器一體化產(chǎn)品，采用驅(qū)動器和電機集成合一的創(chuàng)新方式，不僅顯著提升了伺服系統(tǒng)的性能表現(xiàn)，簡化了電機的拓撲結(jié)構(gòu)，同時將布線降至最低程度，消除了因為冗長纜線所引起的電磁干擾情況。此外，還極大促進了編碼器的抗噪聲性，電箱的尺寸也相較此前減少了80%。”

2015年，埃莫還正式推出自有品牌伺服電機，進一步擴大埃莫自動化產(chǎn)品線，為埃莫運動控制解決方案添加更多精彩，并最終讓用戶設(shè)備性能達到最佳，大大提升設(shè)備附加值。

觀瞻未來，用更好的技術(shù)提供更好的產(chǎn)品

談及埃莫2016年的發(fā)展，石中林先生表示，“高新技術(shù)帶動產(chǎn)業(yè)日新月異發(fā)展，產(chǎn)品革新?lián)Q代周期越來越短。對產(chǎn)品要求也更趨于設(shè)計簡潔化，功能多樣化。埃莫順應(yīng)這一時代潮流，走出了自己的特色產(chǎn)品之路——產(chǎn)品設(shè)計追求智能和簡易化。”目前埃莫產(chǎn)品已大量應(yīng)用在追求頂尖伺服響應(yīng)和控制精度的行業(yè)，如AGV、自動倉儲、半導(dǎo)體、電子制造、無人機、包裝、醫(yī)療、軍工、航空航天、實驗室設(shè)備以及機器人等。“2016年埃莫將繼續(xù)大力推進在AGV、自動倉儲、機器人等行業(yè)的發(fā)展，用更前沿的技術(shù)產(chǎn)品更好為用戶服務(wù)。”石中林先生說道。

近年來眾多外資企業(yè)開始在中國投資辦廠，加速本土化戰(zhàn)略。石中林先生表示，“本土化戰(zhàn)略主要是為了更好地成本節(jié)約及快速的交貨期。”埃莫每年在全球銷售30萬個驅(qū)動器，產(chǎn)品在總部生產(chǎn)，可以將原材料采購成本降至最低。埃莫通過成本計算，在國內(nèi)生產(chǎn)并無優(yōu)勢可言。其二，埃莫全新的產(chǎn)線貨期標(biāo)準(zhǔn)為五周，近期將再次優(yōu)化縮短為三周，這樣的生產(chǎn)周期是很多企業(yè)無法企及的。

最后，石中林先生向《伺服與運動控制》談到了伺服行業(yè)的發(fā)展趨勢，“隨著中國機器人市場的火爆表現(xiàn)，工廠開始向自動化智能方向轉(zhuǎn)型升級，這種市場變化對埃莫來說是非常好的機會。埃莫將不斷努力，為中國自動化智能升級做出努力。”