中國運動控制行業(yè)正迎來高速發(fā)展期，每家企業(yè)均在找尋自己的市場位置，尋思怎樣的產(chǎn)品與技術(shù)才真正適合用戶需求？

 “針對日益復(fù)雜的行業(yè)需求，我們希望提供給用戶更緊湊簡潔、更高智能的產(chǎn)品與解決方案。”Elmo運動控制技術(shù)中國區(qū)總經(jīng)理石中林對《伺服與運動控制》說道。

自2004年進入中國市場以來，以色列運動控制專家Elmo便持續(xù)向中國用戶提供最先進全面的產(chǎn)品與解決方案。在最近的幾大工業(yè)展上，這家來自以色列的運動控制專家向業(yè)界進一步展示了這一理念下的成果：全球最小體積超大功率伺服驅(qū)動器GoldTwitter、業(yè)界最高功率密度輸出的Gold系列伺服驅(qū)動器、GoldDuet驅(qū)動器和電機一體化產(chǎn)品以及超小型高電壓GlodOboe伺服驅(qū)動器等。真正踐行“把產(chǎn)品做‘小’，將功能做‘大’”。

智能化、緊湊化、尖端化控制技術(shù)

以色列Elmo（埃莫運動控制技術(shù)）創(chuàng)立于上個世紀(jì)80年代，最早為伺服放大器軍方提供商。2001年Elmo轉(zhuǎn)向工業(yè)領(lǐng)域。其產(chǎn)品也從最初專攻伺服驅(qū)動器，轉(zhuǎn)變?yōu)楝F(xiàn)在的運動控制整套產(chǎn)品與方案，包括電機、電機反饋、減速機、運動控制器、運動控制卡以及配套軟件等。

“以色列伺服、運動控制技術(shù)在全球來說非常強，Elmo在以色列運動控制業(yè)界無論銷售額、公司規(guī)模、技術(shù)團隊都處于前列。有超過27年的伺服和運動控制行業(yè)經(jīng)驗，是一個非常典型的技術(shù)型公司。行業(yè)內(nèi)企業(yè)研發(fā)工程師一般只有5-10人。而目前Elmo技術(shù)團隊超過60位研發(fā)工程師。”石中林先生介紹。

目前Elmo運動控制產(chǎn)品分為兩大類，一類為交流供電產(chǎn)品，一類為直流供電產(chǎn)品。Elmo提供運動控制電源附件，可做交直流轉(zhuǎn)換。交流產(chǎn)品可接230V、380V工廠用電。

針對伺服驅(qū)動，Elmo為用戶提供三類產(chǎn)品，包括Gold系列、SimplIQ系列以及ExtrIQ系列。其中Gold系列繼承了SimplIQ系列的功放技術(shù)，使用Elmo研制的全新控制平臺，支持CANopen總線和EtherCAT總線。Gold系列是Elmo尖端技術(shù)的集大成者。SimplIQ伺服驅(qū)動器已在市場運行十余年，今天，依然為成千上萬用戶所使用，繼續(xù)表現(xiàn)出極強的性能和可靠性；ExtrIQ伺服驅(qū)動器主要針對極端惡劣環(huán)境條件下的運行應(yīng)用。“Gold與SimplIQ系列的差異在于，Gold系列擁有更高的伺服帶寬性能，更廣的轉(zhuǎn)矩和動態(tài)范圍，同時還支持CANopen以外的EtherCAT通信，實時性提高。代表了Elmo有史以來最好的運動控制性能。適應(yīng)目前市場各種應(yīng)用程序的自動化需求，并且支持任何電機。”

與此同時，ElmoGold系列忠于的口號是“小，智能和簡單”讓用戶發(fā)展你的設(shè)備，獲得最好效果，并在最短的時間將產(chǎn)品推向市場。這也是目前Elmo在中國主推的產(chǎn)品系列。近日的各工業(yè)展上，Elmo公司展出了Gold系列的四款產(chǎn)品：GoldTwitter旗艦產(chǎn)品、Gold系列伺服驅(qū)動器、GoldDuet系列驅(qū)動器和電機一體化產(chǎn)品、GlodOboe高電壓緊湊型交流驅(qū)動器，引起業(yè)界高度關(guān)注。

其中GoldTwitter是目前市場上最小的超大功率伺服驅(qū)動器（1.5kw產(chǎn)品只有火柴盒大?。?。在小于13cm3的體積下，可輸出4KW的額定功率，重量僅為18g，50A/100V的超高電流/電壓，具有最先進的伺服功能，并支持用于各種不同應(yīng)用配置的EtherCAT和CANopen現(xiàn)場總線通信標(biāo)準(zhǔn)。

Gold系列伺服驅(qū)動器以最高功率密度輸出最高65KW功率，設(shè)計靈活、應(yīng)用簡單。包括了豐富的功能：高級運動功能；DS-402協(xié)議下工作；與幾乎所有知名反饋類型完美匹配；數(shù)字輸入/輸出口支持TTL模式，PLC的下沉/源極模式，模擬量輸入；支持EtherCAT協(xié)議/CANopen通訊；1D/2D/3D誤差補償；遵從STO安全標(biāo)準(zhǔn)；UL和IEC61800認證到800VDC直流和530VAC交流。

GoldDuet系列驅(qū)動器和電機一體化產(chǎn)品功率范圍從50W到2KW，將高度智能化的EtherCAT伺服驅(qū)動器和電機整合到一起，為用戶設(shè)備提供“即插即用”的能力。它能最大限度減少接線，消除EMI電磁干擾，降低安裝和維護的成本。系統(tǒng)方案通過STO安全認證，提供不同功率范圍和法蘭尺寸。

相較于以上三款產(chǎn)品，GlodOboe系列第一次登陸中國。這是一款低電流、高電壓的緊湊型交流驅(qū)動器，其亮點為“在電流非常小的情況下，電流解析度非常高，能夠控制非常高的精度。電流析分度為1:2000，也就是說，1安培的控制精度是0.0005，同時480伏的高壓讓它有一個極加速的能力。在很多直線電機的驅(qū)動中，運用在加速度超過5個G甚至10個G的直線電機時需要高壓，電流可能不需要很大，但是電壓需要很高。所以這款非常適合直驅(qū)電機及低電流、高電壓的直線電機中。”石中林先生介紹。

“高新技術(shù)帶動產(chǎn)業(yè)日新月異發(fā)展，同時，革新?lián)Q代周期也越來越短。對產(chǎn)品要求也更趨于設(shè)計簡潔化，功能多樣化。Elmo順應(yīng)這一時代潮流，走出了自己的特色產(chǎn)品之路——產(chǎn)品設(shè)計追求智能和簡易化。”石中林先生表示：“找到智能和簡易化的協(xié)調(diào)統(tǒng)一是Elmo研究和設(shè)計產(chǎn)品的關(guān)鍵。將驅(qū)動器做小，包含非常多的工程和技術(shù)，這是頂尖技術(shù)的一個體現(xiàn)。與此同時，Elmo驅(qū)動器還表現(xiàn)出功率大、智能化等特色，可適應(yīng)各種設(shè)備接口并編程，控制IO。這也是Elmo區(qū)別其他品牌最重要的特質(zhì)之一。”

“大容量，小體積，這源于Elmo驅(qū)動器在設(shè)置時采用了非常領(lǐng)先的工藝與技術(shù)——例如功放部分，Elmo驅(qū)動器采用自主研發(fā)的FASST技術(shù)實現(xiàn)了高速高效的功放轉(zhuǎn)換。其具有自主產(chǎn)權(quán)的FID芯片，采用主動式開關(guān)方式控制MosFets或IGBTs，實現(xiàn)了功放部分的高效率，高帶寬以及高線形，大大降低了功放時產(chǎn)生的電磁EMI和射頻RFI干擾（低于醫(yī)療行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)值）。高效率的功放也降低了熱量釋放值——散熱處理部分，Elmo驅(qū)動器內(nèi)部置有快速精確的過熱保護裝置，采用了自主研發(fā)的陶瓷底片，具有低熱阻高熱容的特性，在功放技術(shù)保證極低的散熱量的同時，以最大效率將熱量釋放。這些技術(shù)，不僅使Elmo公司能為客戶提供全世界最小體積的驅(qū)動器，還使其提供的驅(qū)動產(chǎn)品具有極強使用壽命：驅(qū)動器MTBF（無故障連續(xù)工作時間）>550,000小時，具有極強可靠性。”石中林先生進一步介紹。

中高端化行業(yè)深耕

除高容機率、小體積、長壽命，Elmo運動控制產(chǎn)品重要特色還包括：支持各種運動形式，無論何種范圍，單軸或多軸；支持各種電機，無論交流伺服、線性驅(qū)動、直接驅(qū)動、步進抑或龍門式；支持各功率段（0.01KW-65KW）、各電流范圍（1-600A）；支持各反饋類型，包括數(shù)字式增量編碼器、數(shù)字霍爾、模擬式旋變、模擬式內(nèi)插值編碼器、模擬霍爾、絕對式單圈粗/精模擬編碼器等；支持各種環(huán)境（-55-100℃，-400-12,000M）；支持各種空間，無論寬敞還是狹窄。

此外，Elmo運動控制產(chǎn)品擁有業(yè)界最快響應(yīng)速度，極高能效（一線品牌設(shè)備節(jié)能效率為95%，Elmo達99%），并獲得各種安全體系認證，包括CE、UL以及非常嚴(yán)苛的STO（安全扭矩停止）認證等。

有業(yè)內(nèi)人士稱，“Elmo產(chǎn)品領(lǐng)先市場5—10年。”這些都促使其在市場開拓時，保有優(yōu)勢。

同時，不同于一些公司專注某個或兩三個行業(yè)，Elmo行業(yè)定位較為廣闊，適用任何行業(yè)，并且專注于行業(yè)中高端領(lǐng)域發(fā)展。這些領(lǐng)域設(shè)備對生產(chǎn)率、精度等要求較高，Elmo產(chǎn)品完全能勝任。目前Elmo產(chǎn)品已大量應(yīng)用在追求頂尖伺服響應(yīng)和控制精度的行業(yè)，比如半導(dǎo)體、電子制造、無人機包裝、醫(yī)療、軍工、航空航天、實驗室設(shè)備以及機器人等。驅(qū)動器需要工作在-40～70℃，濕度超過95％，振動頻率為20Hz-2000Hz，±20g震動沖擊等苛刻的環(huán)境。在機器人領(lǐng)域，Elmo已實現(xiàn)“2百萬+”的伺服驅(qū)動器銷售量。

為了保證這些高精度高可靠性產(chǎn)品的生產(chǎn)，Elmo堅持所有產(chǎn)品生產(chǎn)均在以色列進行，嚴(yán)格遵循軍工流程進行生產(chǎn)與質(zhì)量控制。目前Elmo在以色列擁有兩條獨立產(chǎn)線，每條產(chǎn)線價值數(shù)百萬美元。

石中林先生表示，由于專注于中高端領(lǐng)域發(fā)展，Elmo2004年進入中國市場，進行行業(yè)拓展時經(jīng)歷了這樣的變化：2010前，Elmo適合的行業(yè)較少，應(yīng)用設(shè)備也較少。2010年后，部分行業(yè)洗牌結(jié)束，眾多有實力的企業(yè)留下來，同時中國對中高端設(shè)備的需求越來越大，包括機器人需求等。這一階段Elmo的優(yōu)勢與機會凸顯明顯。

目前Elmo高端行業(yè)解決方案已在各領(lǐng)域開展。“以前軍工行業(yè)應(yīng)用Elmo產(chǎn)品時，多為定制產(chǎn)品。今天Elmo產(chǎn)品線越來越通用標(biāo)準(zhǔn)化，驅(qū)動器能夠接各種類型的電機。包括某些特定行業(yè)的特定電機與特定反饋。因此，任何行業(yè)都可應(yīng)用，并且由于通用生產(chǎn)，產(chǎn)品也更為穩(wěn)定，性價比也更高。”石中林先生同時表示，“未來2—3年，隨中國老齡化社會來臨及醫(yī)療設(shè)備的更新?lián)Q代，醫(yī)療設(shè)備需求也將出現(xiàn)高速增長。其他利好行業(yè)還包括印刷、包裝、紡織、半導(dǎo)體、智能手機等。”

更優(yōu)產(chǎn)品體驗與價值提升

針對中國這一特殊市場，Elmo也提出了自己的經(jīng)營戰(zhàn)略。石中林先生表示，Elmo一開始采取經(jīng)銷方式，2010年正式在上海設(shè)立了辦事處，Elmo加入了直銷體系。此外，Elmo還與電機廠商保持合作。

“Elmo驅(qū)動器定位為適應(yīng)工業(yè)各領(lǐng)域，意味著驅(qū)動產(chǎn)品適用于各類電機。Elmo希望同優(yōu)秀電機廠商一起帶給客戶更完備的解決方案”，石中林先生表示，“目前Elmo中國也越來越受集團重視。眾多研發(fā)、應(yīng)用資源都做了傾斜性的投入。包括建立辦事處，鋪開銷售網(wǎng)點等。”

2014年Elmo中國區(qū)業(yè)績完成了超過30%的穩(wěn)定增長，位列集團第三，僅次于美國和歐洲。

針對未來發(fā)展，石中林先生透露，產(chǎn)品上，Elmo運動控制設(shè)計將往更小的體積，更少的零部件，更簡單的操作、更智能節(jié)能及更少接線的方向發(fā)展。

石中林先生最后介紹：“目前歐美運動控制市場已經(jīng)發(fā)展成熟，伺服應(yīng)用時一般去掉電控柜，產(chǎn)品接線越少越好，更安全，也更省成本。這是未來產(chǎn)品重要的一個方向，目前中國伺服設(shè)計還采用傳統(tǒng)方式，接線較多。2015年后續(xù)，Elmo還會擴大交流輸入產(chǎn)品的功率范圍和級別，包括低電流、高電壓，高電流、低電壓等。并將全力推廣最新發(fā)布的全球最小體積全數(shù)字伺服驅(qū)動器和先進的EtherCAT運動控制，為中國自動化行業(yè)的技術(shù)革新貢獻自己的一份力量。運營上，Elmo將進入更多的行業(yè)，增加銷售工程師，拓展華北地區(qū)的銷售，并與中國電機廠商進行更多合作，帶給中國制造業(yè)用戶更多更優(yōu)的產(chǎn)品應(yīng)用體驗與價值提升。”