“百分百”使用計(jì)算機(jī)CPU效能

由于科技不斷演進(jìn)，不但大幅提升計(jì)算機(jī)指令周期與性能，軟、硬件的高整合度也漸漸使得整體系統(tǒng)的價(jià)格更加親民。若一個(gè)實(shí)時(shí)性、純軟件的工具例如軟件PLC、軟件的運(yùn)動(dòng)控制、甚至視覺(jué)系統(tǒng)(Vision)，能夠直接在同一臺(tái)多核心、x64的Windows的計(jì)算機(jī)中運(yùn)行，不但得以取代IO卡、數(shù)據(jù)采集卡(DAQ)、運(yùn)動(dòng)控制軸卡、影像擷取卡、或其他FPGA功能的卡片，它的效能與彈性是呈倍數(shù)的遞增，但是總成本是相對(duì)的遞減許多。

您“只”需要一個(gè)真64位實(shí)時(shí)系統(tǒng)

KingStarMotion，是以RTX64實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(注一)為主軸，并整合EtherCAT、軟件PLC(SoftwarePLC)及軟件運(yùn)動(dòng)控制(SoftwareMotion)的整合產(chǎn)品。優(yōu)點(diǎn)是，藉由強(qiáng)大的Windows作為使用接口，將軟件運(yùn)動(dòng)控制的邏輯在RTX64中處理；利用CPU中的一個(gè)核心來(lái)達(dá)成一般運(yùn)動(dòng)控制軸卡所可以完成的功能；同時(shí)，不需要學(xué)會(huì)C或C++的程序語(yǔ)言，結(jié)合已整合完成的RTX64與EtherCAT，可以讓您的機(jī)器手臂、自動(dòng)化機(jī)臺(tái)、AOI檢測(cè)機(jī)臺(tái)、…，等，能夠快速達(dá)到研發(fā)、測(cè)試、量產(chǎn)的Time-to-Market的目標(biāo)，最重要的是降低成本。

KingStarMotion的另一大優(yōu)勢(shì)是--極度的彈性與普遍性。只要是在市面上x86或x64架構(gòu)的WindowsPC通通都可以運(yùn)作，沒(méi)有特定品牌的問(wèn)題；在EtherCAT的伺服驅(qū)動(dòng)器與馬達(dá)的搭配上，同樣也是沒(méi)有特定或是指定品牌的問(wèn)題，因?yàn)镵ingStar的完美設(shè)計(jì)，使得復(fù)雜的伺服驅(qū)動(dòng)器與馬達(dá)在KingStar上面，猶如Windows上的「Plug&Play」一樣方便、好用。用戶不會(huì)因?yàn)榻売布斐刹少?gòu)的困難(無(wú)選擇性)及高成本的問(wèn)題。

高階精準(zhǔn)的機(jī)器視覺(jué)(Vision)不需要影像采集卡(FrameGrabber)?

近年來(lái)，機(jī)器視覺(jué)的應(yīng)用越來(lái)越廣，從生產(chǎn)線的檢驗(yàn)、機(jī)器手臂的裝配線到生物特征如指紋、DNA以及臉部分析，到醫(yī)療設(shè)備、汽車系統(tǒng)和機(jī)器人倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)。目前就機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的性能要求上是越來(lái)越高，從速度、辨識(shí)率、圖像處理的速度、深度到控制系統(tǒng)上的效能、精準(zhǔn)度和復(fù)雜度。

IntervalZero推薦使用全球標(biāo)準(zhǔn)接口的GigEVision，因?yàn)榕cEtherCAT一樣，它們皆使用一般且低成本的以太網(wǎng)絡(luò)線及接頭，也不依賴任何特定的硬件。此外，它可支持多個(gè)相機(jī)，使用相同的網(wǎng)絡(luò)與每個(gè)相機(jī)自身的IP地址。而透過(guò)RTX64的多核分工特性(SMP)與GigE視覺(jué)技術(shù)的結(jié)合，這整個(gè)影像采集與處理，得以在指定的CPU核心內(nèi)運(yùn)作，有如使用影像采集卡傳送其影像數(shù)據(jù)處理在卡片中的實(shí)時(shí)系統(tǒng)一般，不會(huì)受到互相干擾而影響整體效能，大大減少了額外對(duì)高成本的智能相機(jī)及影像采集卡的需求。除了能夠呈現(xiàn)視覺(jué)數(shù)據(jù)顯示給用戶，結(jié)合軟件運(yùn)動(dòng)控制，也能一同處理它的生產(chǎn)在線的檢驗(yàn)結(jié)果，達(dá)到「視覺(jué)運(yùn)動(dòng)控制」。最重要的是，所有的工作都可以在一臺(tái)計(jì)算機(jī)中完成！