IMC系列控制器采用本公司與國外合作開發(fā)的IMCASIC，以DDA原理經(jīng)過PGE（PulseGenerator)均勻送出各軸位移量，實現(xiàn)最多八軸伺服定位及同動/不同動控制。IMC全閉環(huán)控制采用PID及前饋控制，解決跟隨誤差（TrackingError）及穩(wěn)態(tài)誤差（Stead-StateError）問題，以-10V至10V之電壓信號驅(qū)動速度型或扭矩型伺服驅(qū)動器，可應(yīng)用于多軸精密伺服控制無此功能)；在脈波輸出控制時，亦可由編碼器輸入端讀回馬達編碼器值，應(yīng)用在脈沖型馬達控制；在每一軸控制中皆有一組sensor輸入點，包括了零點、上行程極限點及下行程極限點，另外尚有sevoron輸出點、PositionReady輸出點及EmergencyStop輸入點；
內(nèi)建運算處理器（PowerPC440）和硬件雙浮點專用運動控制IC，搭配實時多任務(wù)操作系統(tǒng)RTOS（VXWorks)及周邊其他設(shè)備架構(gòu)成一嵌入式運動控制平臺，IMC上內(nèi)建了MCCL運動控制函數(shù)庫，具備運動控制各項功能。除可單機獨立運行外，還整合了PCI或Ethernet等與外界的通訊界面，內(nèi)建WebServer可通過以太網(wǎng)實現(xiàn)遠程控制，此外IMC整合了目前流行的伺服運動總線，可通過總線實現(xiàn)多軸控制。IMC軟件包含軌跡插值運算，集成發(fā)展工具，運動控制函數(shù)庫....等工具提供給使用者進行應(yīng)用程序的開發(fā)。
在其它輸出入點部份，使用遠端非同步擴展IO子板，最大可擴充至128點輸入點及128輸出點；此外本卡亦可選配使用差動輸入型式之6channelA/D轉(zhuǎn)換器。
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