德國為保持在制造業(yè)的領(lǐng)先地位，在2013年提出工業(yè)4.0概念。工業(yè)4.0是一個高科技戰(zhàn)略計劃，該項目由德國聯(lián)邦教育局及研究部和聯(lián)邦經(jīng)濟技術(shù)部聯(lián)合資助，投資預(yù)計達2億歐元。旨在提升制造業(yè)的智能化水平，建立具有適應(yīng)性、資源效率及人因工程學(xué)的智慧工廠，在商業(yè)流程及價值流程中整合客戶及商業(yè)伙伴。其技術(shù)基礎(chǔ)是網(wǎng)絡(luò)實體系統(tǒng)及物聯(lián)網(wǎng)。

德國學(xué)術(shù)界和產(chǎn)業(yè)界認(rèn)為，“工業(yè)4.0”概念即是以智能制造為主導(dǎo)的第四次工業(yè)革命，或革命性的生產(chǎn)方法。該戰(zhàn)略旨在通過充分利用信息通訊技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)空間虛擬系統(tǒng)—信息物理系統(tǒng)相結(jié)合的手段，將制造業(yè)向智能化轉(zhuǎn)型。

有意思的是，中國制造業(yè)界和投資界對工業(yè)4.0的熱情程度超過了德國人。近一年來，國內(nèi)幾乎每天都有工業(yè)4.0相關(guān)主題的演講、論壇和沙龍，業(yè)內(nèi)業(yè)外都在熱烈討論工業(yè)4.0。按其熱度，似乎工業(yè)4.0馬上要落地，真實的工業(yè)4.0到底距離我們還有多遠？

一、數(shù)字工廠和人機是亮點

德國企業(yè)在生產(chǎn)自動化上已經(jīng)達到很高水平，同樣的，日本企業(yè)的精益生產(chǎn)方面也有很高水平，但兩相比較，德國并不占太大優(yōu)勢。德國企業(yè)要想獲得領(lǐng)先，必須有新突破，而網(wǎng)絡(luò)化涉及的產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)太多，整合難度較大，需要很長時間。所以目前的突破口只有選在數(shù)字化工廠。西門子在本屆漢諾威工業(yè)展上還強調(diào)，做數(shù)字化工廠要注意積累專業(yè)的行業(yè)知識和服務(wù)，而每個行業(yè)、乃至每個企業(yè)，它們的行業(yè)特點和能提供的服務(wù)都有所不同，這就意味著每個行業(yè)甚至每個企業(yè)實踐工業(yè)4.0的路徑都可能會不一樣。

數(shù)字工廠既包含產(chǎn)品的數(shù)字化，也包含生產(chǎn)過程的數(shù)字化，以及全生命周期的數(shù)字化。西門子推廣工業(yè)4.0，不會忘記推銷自家現(xiàn)成的軟硬件產(chǎn)品和方案，其涵蓋從產(chǎn)品設(shè)計、生產(chǎn)規(guī)劃、工藝工程、生產(chǎn)執(zhí)行和服務(wù)的全套數(shù)字化軟件方案，也提供了可資參考的德國安倍格市的數(shù)字化工廠樣版。

為了工人安全，一般工業(yè)機器人的工作區(qū)與工人隔離開，機器人像野獸一樣被關(guān)在籠子里。同時，還安裝了很多機器安全設(shè)備，如安全繼電器、安全地毯、安全光幕、急停開關(guān)等，以防止對人身產(chǎn)生傷害。而協(xié)作機器人可以和工人一起協(xié)同工作，無需安全護欄，顯然參展企業(yè)認(rèn)為自己的機器人沒有安全隱患。

KUKALBRIIWA機器人為觀眾倒啤酒，從拿杯子、開瓶、倒啤酒，動作流暢靈活，一氣呵成。KUKA的LBRIIWA機器人有七個軸，特別適用于電子、醫(yī)藥、精密儀器等行業(yè)，這些行業(yè)對柔性、靈活度和精準(zhǔn)度要求較高。

這些機器人之所以有較好的人機協(xié)作，是因為這些機器人所有的軸都具有碰撞檢測功能和關(guān)節(jié)力矩傳感器，在它碰到人時會自動減速或停止，工人也可以輕易地推開它。在安裝工件時，它還能模仿人類的裝配動作，它可以像人類一樣用鑰匙開門，它將鑰匙插入鑰匙孔一樣，上下左右轉(zhuǎn)動，感覺反饋回來的力矩，找到合適的角度進行裝配。加之機器人具有較輕的機身，動作都較為溫和，對人不易產(chǎn)生傷害。

根據(jù)IHS公司的研究報告，目前工業(yè)機器人85%以上的應(yīng)用都在汽車相關(guān)行業(yè)，而汽車行業(yè)已經(jīng)成熟，未來機器人的應(yīng)用增長空間有限。目前ABB和KUKA大力推廣協(xié)作機器人是將目光投向了潛力更大的3C制造，該行業(yè)需要應(yīng)用更多的協(xié)作機器人。

一般工業(yè)機器人屬于工業(yè)3.0時代的自動化產(chǎn)品，它們僅僅實現(xiàn)了自動化。機器人只有實現(xiàn)了既能按既定程序去執(zhí)行，還能與人、材料，以及其他設(shè)備產(chǎn)生交互，才能叫作智能機器人。機器人協(xié)作會有多種外部通信端口與外界通信，與人類協(xié)作，實現(xiàn)柔性化生產(chǎn)和數(shù)字化生產(chǎn)。

德國科研系統(tǒng)中，公共大學(xué)與公立研究機構(gòu)主要從事基礎(chǔ)研究，而私立的企業(yè)研究院從事應(yīng)用研究。但是Fraunhofer這樣的應(yīng)用型研究機構(gòu)則是基礎(chǔ)研究和企業(yè)創(chuàng)新之間的重要橋梁。Fraunhofer聯(lián)盟對中小企業(yè)創(chuàng)新支持項目的實施，為產(chǎn)學(xué)研合作研究提供重要的公共平臺。在德國，研究人員也要發(fā)論文，但是他們更加注重應(yīng)用型的科研，需要既有戰(zhàn)略前瞻又能與企業(yè)需求對接的應(yīng)用技術(shù)。

二、數(shù)字化有深挖的空間

日本的研究所主要包括國立和公立的研究所（產(chǎn)業(yè)綜合技術(shù)研究所和理化學(xué)研究所是典型代表）、特殊法人研究所及財團法人和社團法人和民間企業(yè)研究所等。在2000年前后，日本政府將原來隸屬于多個省廳的研究所調(diào)整為獨立法人機構(gòu)，研究所所長由政府直接任命，所有人員都為聘用人員，實行獨立法人制度，在賦予大學(xué)和科研單位更大的行政權(quán)力的同時，這些獨立法人也需要做好盈虧預(yù)算，運營績效也要被考核，并以此推動了人員的流動和重組，充分發(fā)揮出科研的效益。日本科研力量的主體來自于企業(yè)，每年企業(yè)研發(fā)經(jīng)費的投入占日本R&D（全社會研究與試驗發(fā)展）經(jīng)費的80%左右，其中絕大部分來自于大型企業(yè)。

人是工業(yè)系統(tǒng)和產(chǎn)品中非常重要的元素。譬如汽車的功能是運輸人或物，同時汽車也是由人來操控，正常行駛的汽車就是一個機器與人組成的系統(tǒng)。人類對汽車的零配件的形狀、材料、功能已經(jīng)有了深入認(rèn)識，甚至早已為汽車建立了數(shù)字化模型。但這個人機系統(tǒng)中，我們了解最少的卻是人，對于復(fù)雜的人在這個人機系統(tǒng)中的作用我們還沒有太多認(rèn)識，人成為這個系統(tǒng)中最薄弱的一環(huán)。

原來為人建模的方法是在人體表面放置標(biāo)識，通過為這些標(biāo)識建模來構(gòu)建整個人體模型。持丸教授的新方法不用標(biāo)識，直接通過捕捉人體的視頻圖像、關(guān)節(jié)運動角度和相對位置來建立完整的人體數(shù)字模型。目前持丸教授的人體數(shù)字模型已經(jīng)開始應(yīng)用到了日本汽車廠的汽車碰撞測試，消費類公司的運動鞋設(shè)計、游戲公司游戲設(shè)計、外骨骼機器人、醫(yī)療康復(fù)機器人等服務(wù)機器人設(shè)計以及虛擬現(xiàn)實的應(yīng)用中。

狹義的工業(yè)4.0主要在生產(chǎn)系統(tǒng)，它的三大集成包含了生產(chǎn)過程的自動化、數(shù)字化和網(wǎng)絡(luò)化，而廣義的工業(yè)4.0包含了整個生態(tài)系統(tǒng)的數(shù)字化和網(wǎng)絡(luò)化，這個系統(tǒng)的外延擴展到物聯(lián)網(wǎng)和服務(wù)網(wǎng)。工業(yè)4.0和工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)一直在強調(diào)物聯(lián)網(wǎng)、M2M和人機協(xié)作，持丸教授的人體數(shù)字化的研究其實是將人這個重要元素融入工業(yè)4.0打開了一扇窗戶。

三、德日大多數(shù)企業(yè)的態(tài)度

德國前十大貿(mào)易伙伴，除了美國和中國外，其他全是歐洲國家，中國和美國加起來也只占了15%。相比較歐盟成員國和非成員國之間的貿(mào)易，歐盟成員國之間的交易有更多優(yōu)惠條件。從2002年到2012年十年間，德國是歐盟經(jīng)濟一體化最大的收益者，同時也是最大的貢獻者。而日本的主要出口貿(mào)易伙伴集中在亞太區(qū)域，同樣也說明區(qū)域經(jīng)濟對國家出口的影響巨大。

除了區(qū)域經(jīng)濟一體化，德國和日本兩個國家競爭多于合作，因為日本只是德國第17大出口目的地，而德國只是日本第8大出口目的地，而且占比只有2.7%。

具體到制造業(yè)行業(yè)，日本和德國在汽車、化工、基礎(chǔ)材料、鋼鐵等行業(yè)全面競爭；在機械設(shè)備上，德國和日本的數(shù)控機床、包裝機械、注塑機、機器人、建筑機械、食品機械直接競爭；在自動化產(chǎn)品上更是全面競爭，包括PLC（可編程序控制器），變頻、電機、伺服、減速機等產(chǎn)品；從半導(dǎo)體來看，在功率元器件和控制芯片上面競爭也比較大。

日本制造業(yè)界對德國工業(yè)4.0概念比較冷靜，目前只是研究而已，并沒有像中國一樣大勢渲染。日本雖然有自己的工業(yè)4.1J，但這個是個民間組織，影響力并不大。

德國的大型企業(yè)、軟件公司、大學(xué)和研究所提工業(yè)4.0更多一些，中小企業(yè)特別是一些基礎(chǔ)自動化原件廠商對工業(yè)4.0還處在學(xué)習(xí)探索的階段。在斯圖加特Sudtec和柏林CWIEME展會的論壇現(xiàn)場，當(dāng)Fraunhofer，Smartfactory協(xié)會和ZVEI電氣電子協(xié)會的專家講工業(yè)4.0時，偌大的會場聽者寥寥，但講行業(yè)和具體產(chǎn)品的專家演講時，論壇現(xiàn)場瞬間滿場。對于做配套元器件的中小公司，可能對大的工業(yè)4.0概念不太感興趣，而更關(guān)注自身的產(chǎn)品銷售和行業(yè)市場。

德國中小企業(yè)（GermanyMittelstand）在各個工業(yè)領(lǐng)域都比較活躍，超過99%的德國公司屬于中小型企業(yè)，很多德國的中小企業(yè)都是家族擁有或運營，這些企業(yè)的目標(biāo)是做百年老店。它們行事謹(jǐn)慎，很少借貸，以求代代相傳。德國同行之間在價格方面并不搞惡性競爭，他們或者在細分行業(yè)上構(gòu)筑自己的競爭優(yōu)勢，或者在質(zhì)量和產(chǎn)品創(chuàng)新上競爭。

標(biāo)準(zhǔn)化和模塊化是工業(yè)4.0的重要概念，對于這些只做配套元器件的中小企業(yè)，是工業(yè)4.0的標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品或模塊產(chǎn)品供應(yīng)商，比較好的策略是專心做好自家產(chǎn)品，跟蹤工業(yè)4.0的發(fā)展，在適當(dāng)?shù)臅r候融入到工業(yè)4.0的大體系中來。所以，對于工業(yè)4.0概念大多數(shù)德企略顯謹(jǐn)慎。

日本企業(yè)生態(tài)模式中，大型企業(yè)或母公司扮演了帶頭大哥的角色，子企業(yè)或?qū)O企業(yè)跟隨大企業(yè)做配套。公司和銀行集團關(guān)系緊密，通過復(fù)雜的交叉持股聯(lián)系在一起；由于銀行和其他工商企業(yè)關(guān)系密切，公司管理者受到保護，從而使之能夠不受股東影響而可以進行長線投資。大型企業(yè)和中小型企業(yè)形成了緊密的企業(yè)群體結(jié)構(gòu)，日本小型企業(yè)以供應(yīng)大型企業(yè)為主，依賴幾家大客戶，這樣以來日本小廠商在創(chuàng)新方面很難產(chǎn)生自己的想法。

德日兩國企業(yè)對工業(yè)4.0的熱情明顯不及中國企業(yè)，它們的著眼點還是聚焦于自身傳統(tǒng)競爭力的提高。不過，中國人的熱烈討論并非多余，正因為有了這些討論和爭論，工業(yè)4.0的概念漸漸豐滿起來，甚至反過來完善了德國的工業(yè)4.0的理論體系和實踐案例。譬如青島紅領(lǐng)C2M模式和青島海爾的倒金字塔模式就引起了德國人的高度關(guān)注。中國一些大型企業(yè)，比如流程制造型企業(yè)寶鋼，離散制造型企業(yè)華為等公司甚至在工業(yè)4.0概念提出之前就已經(jīng)開始了智能制造的實踐。

更多資訊請關(guān)注自動化軟件頻道