在傳統(tǒng)的剎車盤生產(chǎn)加工中，幾乎都采用人工進(jìn)行上下料，這種作業(yè)方式普遍存在勞動(dòng)強(qiáng)度大、產(chǎn)量質(zhì)量難以兼顧等缺點(diǎn)。在“機(jī)器換人”的大趨勢下，國內(nèi)某知名汽配廠創(chuàng)新地把機(jī)器人加入到剎車盤生產(chǎn)線中，打造了國內(nèi)首條剎車盤機(jī)加工機(jī)器人自動(dòng)化線。

該廠在每年車間的KPI考核指標(biāo)中，對(duì)減員，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率有著很高的要求，為了避免走入“由于單純減人而導(dǎo)致操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度不斷上升”的惡性循環(huán)， 最終選擇對(duì)生產(chǎn)線進(jìn)行自動(dòng)化改造。在經(jīng)過周密的方案比較和論證后，上海發(fā)那科被委托來對(duì)該機(jī)器人自動(dòng)化線進(jìn)行設(shè)計(jì)和交付。

項(xiàng)目包含兩條剎車盤自動(dòng)化生產(chǎn)線。依靠機(jī)器人來完成鉆孔、精車、動(dòng)平衡道序的上下料、動(dòng)平衡、檢測及鋼印道序，以取代傳統(tǒng)的人工上下料，從而達(dá)到提升過程質(zhì)量、降低人工成本以及提高勞動(dòng)生產(chǎn)率量的目的。

每條線裝備了1臺(tái)FANUC M-710iC/50吊裝式桁架機(jī)器人來完成對(duì)4臺(tái)機(jī)床和2臺(tái)動(dòng)平衡機(jī)的上下料作業(yè)。

M-710iC是一款中型搬運(yùn)機(jī)器人，具有動(dòng)作范圍廣和手腕負(fù)載量大的特點(diǎn)，并可以選擇多種安裝方式，項(xiàng)目中頂?shù)醢惭bM-710iC配合導(dǎo)軌可以最大程度地節(jié)省地面空間。

隨行料盤的設(shè)計(jì)，在節(jié)省地面空間的同時(shí)并有效提升系統(tǒng)節(jié)拍，特別是生產(chǎn)過程中需要多次翻轉(zhuǎn)工件的情況下。機(jī)器人控制柜中集成有智能視覺系統(tǒng)，能夠擴(kuò)展實(shí)現(xiàn)線首的智能拆垛上料和線尾的下料堆垛，可以為日后生產(chǎn)線的改造升級(jí)提供便利。

自動(dòng)化線投產(chǎn)后取得了很好的效果，經(jīng)測算，在大幅度降低勞動(dòng)強(qiáng)度的同時(shí)每條線減少了3名操作人員，綜合成本每年節(jié)省60余萬元。由于實(shí)行標(biāo)準(zhǔn)化操作，使產(chǎn)品的加工質(zhì)量得到了提升，從而使新線具備承接高端產(chǎn)品代工的能力。